Festo Robotino Manual De Instrucciones página 30

6. Puesta a punto
Comentario
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Círculo
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El Robotino se mueve describiendo un recorrido circular
Espacio necesario: Un rectángulo de 1m x 1m
Tiempo límite: 10 segundos
Fin del programa: Ver arriba
Avance
®
El Robotino se desplaza hacia adelante en línea recta
Espacio necesario: Una distancia recta de 1 m
Tiempo límite: 10 segundos
Fin del programa: Ver arriba
Cuadrilátero
®
El Robotino se mueve siguiendo un rectángulo y gira alrededor de su propio eje
Espacio necesario: 1 m x 1m
Tiempo límite: Ninguno
Fin del programa: Ver arriba
Explorar
®
El Robotino se mueve en línea recta y elude cualquier obstáculo que encuentre.
Según la posición de los obstáculos, el Robotino
de formas diferentes.
Espacio necesario: Cualquiera
Tiempo límite: Ninguno
Fin del programa: Ver arriba
Los sensores de distancia 1, 2 y 9 se utilizan para detectar obstáculos. Esta es la
razón por la que el programa no puede detenerse por medio del parachoques dentro
del alcance de estos sensores, ya que el Robotino
evasiva.
Seguir una línea
Para ejecutar este programa, la cámara del Robotino
unidad de control a través del interface USB. Trace una línea en el suelo de por lo
menos 5 cm de ancho, utilizando por ejemplo cinta adhesiva. La cinta debe ser roja,
negra o azul. Coloque el Robotino
ponga en marcha el programa. El Robotino
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cambia la dirección del recorrido
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emprende antes una acción
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debe estar conectada a la
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sobre la línea de forma que pueda detectarla y
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seguirá la línea marcada.
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