Festo Robotino Manual De Instrucciones página 4

Contenido/Sommaire
4
1. Introduction __________________________________________________ 53
1.1 Contenus didactiques __________________________________________ 53
1.2 Objectifs de formation __________________________________________ 53
1.3 Remarques importantes ________________________________________ 54
1.4 Obligation de l'exploitant _______________________________________ 55
1.5 Obligation des élèves __________________________________________ 55
1.6 Dangers liés à l'utilisation du Robotino
1.7 Garantie et responsabilité _______________________________________ 56
1.8 Usage prévu __________________________________________________ 56
2. Consignes de sécurité __________________________________________ 57
3. Caractéristiques techniques_____________________________________ 58
4. Transport/déballage/fourniture _________________________________ 59
5. Architecture et fonctionnement __________________________________ 60
®
5.1 Le Robotino _________________________________________________ 60
5.2 Châssis et pont de commande ___________________________________ 61
5.3 Module Unité d'entraînement ____________________________________ 64
5.4 Module Caméra _______________________________________________ 66
5.5 Module Unité de commande _____________________________________ 67
5.6 Module Platine E/S ____________________________________________ 67
5.7 Alimentation en énergie/chargeur ________________________________ 68
5.8 Capteurs _____________________________________________________ 68
5.9 Clavier à effleurement et afficheur ________________________________ 72
5.10 Point d'accès WLAN ____________________________________________ 73
5.11 Carte Compact Flash ___________________________________________ 73
5.12 Interface E/S _________________________________________________ 74
6. Mise en service _______________________________________________ 75
6.1 Les premiers pas ______________________________________________ 75
6.2 Mise sous et hors tension _______________________________________ 75
6.3 Fonctions d'affichage __________________________________________ 76
6.4 Test des programmes de démonstration ___________________________ 78
6.5 Exécution des programmes de démonstration sur sol dur _____________ 79
6.6 Commande du Robotino
6.7 Etablissement d'une connexion WLAN _____________________________ 79
6.8 Contrôle de la connexion WLAN __________________________________ 80
6.9 Utilisation de plusieurs Robotino
6.10 Charge des batteries ___________________________________________ 87
6.11 Remplacement des batteries ____________________________________ 89
6.12 Montage de capteurs supplémentaires ____________________________ 92
6.13 Connexion des capteurs ________________________________________ 93
6.14 Bibliothèques C++ _____________________________________________ 94
7. Documentation/appendice ______________________________________ 96
7.1 Modes d'emploi et fiches techniques ______________________________ 96
7.2 Aide au dépannage d'erreurs fréquentes ___________________________ 97
®
___________________________ 55
® ®
avec Robotino View ______________________ 79
®
________________________________ 85
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305