Mise En Service; Les Premiers Pas; Mise Sous Et Hors Tension - Festo Robotino Manual De Instrucciones

6. Mise en service

6.1

Les premiers pas

Remarques importantes
6.2

Mise sous et hors tension

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
Lorsque vous ne souhaitez pas utiliser le Robotino
fonctions, soulevez systématiquement le Robotino
tranquillement le fonctionnement des capteurs ou commander les actionneurs sans
avoir à craindre une collision. Le Robotino
rester branché sur le poste de chargement.
®
Le Robotino est livré avec un dispositif qui permet de soulever le Robotino
empêcher les roues de toucher le sol tout en les laissant libres de bouger. Pour ce
faire, placez le dispositif de soulèvement sur une surface plane stable. Posez ensuite
®
le Robotino sur les tampons en caoutchouc. Vous devez positionner le Robotino
sur le dispositif de soulèvement de façon à ce que le pignon des entraînements
puisse également bouger librement.
Utilisez toujours les poignées pour transporter le Robotino
commande pourrait endommager les composants électroniques fragiles. L'avant du
®
Robotino correspond à la partie où se trouve le capteur de distance 1 et l'élément
de fixation réservé au capteur inductif.
Les obstacles doivent impérativement toucher le sol. Sinon, le capteur anticollision
ne réagit pas. La même règle s'applique aux capteurs de distance. C'est très
important car le Robotino
Raccordez ensuite le chargeur au câble approprié des batteries. Ce câble se trouve
derrière l'unité d'entraînement M1. Le connecteur mâle est situé sous l'anneau du
fond du Robotino. Sortez délicatement le connecteur mâle et branchez-le au
chargeur. Pour ce faire, insérez le connecteur mâle dans le connecteur femelle en
veillant à ce que la broche de verrouillage du câble du chargeur s'enclenche bien.
Pour débrancher le câble, il faut appuyer sur la broche de verrouillage tout en tirant
sur le connecteur.
Mettez maintenant le Robotino
Appuyez sur le bouton de mise sous tension jusqu'à ce que la LED s'allume.
L'afficheur s'allume.
Deux barres apparaissent sur toute la largeur de l'afficheur.
L'unité de commande du Robotino
Au bout de 30 secondes environ, l'écran de démarrage apparaît sur l'afficheur.
L'affichage peut être le suivant :
®
reste toujours à proximité et peut donc
®
risque sinon d'être endommagé.
®
sous tension.
®
se met alors en route.
Robotino
172.26.1.1
®
ou voulez tester certaines
®
! Vous pouvez alors vérifier
®
. Le saisir par le pont de
®
®
pour
®
75