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Resumen de contenidos para Omron CJ1W-MCH71
- Página 1 Omron Electronics Iberia, S.A. UNIDAD DE APLICACIONES MECHATRONICS UNIDAD DE APLICACIONES CJ1W-MCH71: CONTROL DE VARIADORES F7/G7/V7 VÍA MECHATROLINK-II Abril 2005...
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Página 2: Tabla De Contenido
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - ÍNDICE 1. INTRODUCCIÓN p. 1 2. PROGRAMACIÓN DE LA MCH p. 2 3. PROGRAMACIÓN DE LOS VARIADORES p. 4 4. VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA p. 5 5. VARIABLES DEL SISTEMA p. -
Página 3: Introducción
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 1- INTRODUCCIÓN La tarjeta CJ1W-MCH71 (en adelante MCH) es una tarjeta para control de movimiento basada en la familia de PLC´s CJ1. Esta tarjeta (versión 1.50 y superiores) permite controlar hasta 30 ejes (variadores de frecuencia y servos de Omron) utilizando el bus “Mechatrolink-II”... -
Página 4: Programación De La Mch
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 2- PROGRAMACIÓN DE LA MCH En primer lugar se deben configurar los parámetros de los ejes de la MCH. Como ya se ha comentao anteriormente, aquí solo nos referiremos a los ejes de los variadores de frecuencia. - Página 5 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - En la siguiente tabla se muestran la lista de parámetros a tener en cuenta a la hora de configurar la MCH pero para empezar a trabajar es suficiente con hacer la configuración de los tres parámetros comentados anteriormente: Nota.- El valor “AA”...
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Página 6: Programación De Los Variadores
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 3- PROGRAMACIÓN DE LOS VARIADORES Cuando se controlan los variadores a través del ML-II, se deben cambiar los siguientes parámetros: █ G7/F7 Parámetro Nombre Descripción Defecto B1-01 Selección de referencia de frecuencia... -
Página 7: Mapeado De Las Variables De Entrada
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 4- VARIABLES DE E/S Mas adelante veremos que hay dos modos de operación y dependiendo del modo que se quiera utilizar se deberán usar unas variables de entrada y salida u otras. -
Página 8: Mapeado De Las Variables De Salida
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 4.2 Mapeado de las variables de salida En la siguiente tabla se muestra el mapeado de las diferentes variables de salida. OW0010-OW020F: Variables de salida para comandos opcionales OW0440-OW045F: Área de salida de bits de cliente (Custom bit area) OW0480-OW04DF: Área de salida de datos de cliente (Custom data area) -
Página 9: Variables Del Sistema
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 5- VARIABLES DEL SISTEMA Esta sección explica las variables del sistema de la MCH referentes a los ejes. Las direcciones de los ejes se pueden obtener por medio de la siguiente fórmula: SW0200H + 30H x (Nº... -
Página 10: Modos De Operación
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 6- MODOS DE OPERACIÓN La operación de los variadores se controla básicamente usando programas de movimiento en la MCH, pero hay acciones como el reset de alarma, la parada de operación y la monitorización de estado que también pueden llevarse a cabo desde el PLC de una manera muy sencilla. - Página 11 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - Área de datos de cliente (Custom Data Area, 32 words, CPU MCH) Este área de datos no se utiliza con los variadores de frecuencia, en la tabla se observa como es un área reservada:...
- Página 12 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 6.2 CONTROL DESDE LA MCH (desde los programas Motion) █ Cuando los variadores se controlan desde los programas de la MCH, debemos distinguir entre dos tipos de operación: Operación normal (es la que viene por defecto) Operación por comandos opcionales...
- Página 13 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - SEL REF1/2 Aquí se muestra una tabla para seleccionar la configuración de los datos de salida de los variadores de frecuencia. Configurar estos datos de la tabla en SEL_REF1 hasta SEL_REF6.
- Página 14 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - • Variables de entrada (Variador MCH) Estas variables contienen las respuestas a las referencias y monitores configurados en las variables de salida. Las direcciones de la tabla son para el eje 1. Las direcciones para los ejes del 2 al 31 se pueden...
- Página 15 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - OPERACIÓN POR COMANDOS OPCIONALES: • Variables de salida (MCH Variador) Desde los programas de movimiento de la MCH se configuran las diferentes variables de la tabla debajo y con ello se pueden realizar lecturas y escrituras de parámetros, salvar datos en la RAM y EEPROM, lectura de alarmas etc...
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Página 16: Ejemplos De Programa De La Mch
- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - 7- EJEMPLOS DE PROGRAMA DE LA MCH La operación de los variadores se controla básicamente usando programas de movimiento en la MCH desde los que se puede leer y escribir parámetros, arrancar y parar el variador, variar su velocidad etc... - Página 17 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - Ejemplo de escritura de un parámetro: ;Secuencia de escritura de un comando WAIT #IB00101==1; Espero la ejecución de un comando previo (en caso de haberlo) ; Utilizo registros de trabajo para luego hacer una transferencia de datos #MW0019=3;...
- Página 18 - CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II - Estos son algunos ejemplos de programa usando comandos normales: Ejemplo de Forward/Reverse: ; ; < Configuracion INV_IO > #OW0510=0; SEL_REF3: No seleccionada #OW0511=0; SEL_REF4: No seleccionada #OW0512=0; SEL_REF5: No seleccionada #OW0513=0;...