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Resumen de contenidos para Omron CQM1-CPU43
- Página 1 Aplicaciones de posicionado con CQM1-CPU43 OMRON ELECTRONICS, S.A. CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43. Pag.
- Página 2 1.1.- Construcción. 1.2.- Diferencia entre CQM1-CPU43 y el módulo NC. SECCIÓN 2: INSTRUCCIONES PARA LA SALIDA DE PULSOS. 2.1.- Como usar la saida de pulsos en el CQM1-CPU43. 2.2.- Como usar las instrucciones. 2.3.- Instrucciones. 2.4.- Instrucciones Válidas e Invalidas durante la salida de pulsos.
- Página 3 1.- Perfil de la salida de pulsos. 1.1.- Construcción. El CQM1-CPU43 tiene dos puertos para la salida de pulsos. Estos puertos pueden ser manejados de forma independiente. La frecuencia máxima es de 50Khz y puede ser mantenida incluso usando los dos puertos al mismo tiempo.
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Página 4: Instrucciones Para La Salida De Pulsos
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 2 Instrucciones para la salida de pulsos 2-1 Como usar la salida de pulsos en el CQM1-CPU43 (1) Tanto el “modo posicionando” (o modo salida de pulsos) como el “modo tipo de pulso” deben ser especificado en el DM correspondiente, antes de usar la salida de pulsos. -
Página 5: Cómo Usar Las Instrucciones
1kHz. 2-2 Cómo usar las instrucciones El CQM1-CPU43 puede posicionar con sólo la instrucción “PLS2”. “PLS2” se usa para posicionados sencillos, de forma trapezoidal. Ejemplos: Ciclo de posicionado Instrucción... - Página 6 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 Ejemplos: Ciclo de posicionado Instrucción Número de aplicación PULS + ACC(0) Posicionado trapezoidal irregular PULS + ACC(0)=>ACC(2) 4-8 (Posicionado de dos velocidades) Posicionado con variación de velocidad Ciclo de posicionado Instrucción Número de aplicación...
- Página 7 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 2-3 Instrucciones PLS2 : PULSE OUTPUT / Salida de pulsos (@) PLS2 Puerto de comunicación 001: Puerto 1 002: Puerto 2 Especificador de dirección 000: CW 001: CCW Primera palabra de control T: velocidad de ACC/DEC (BCD 4 dígitos) 0001-0200 (x10Hz/4.08ms)
- Página 8 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 SPED : SPEED OUTPUT / Salida de pulsos con una velocidad especificada (@) SPED Especificador del puerto **0: Bit de salida (**= nº del bit) 001: Puerto 1 002: Puerto 2 M Modo de salida...
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Página 9: Instrucciones Válidas Y Nulas Durante La Salida De Pulsos
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 : Control de Modo (@) INI Especificador del puerto 000: Contador alta velocidad 0 o salida de pulsos desde un 001: Contador alta velocidad 1 o salida de pulsos desde el puerto 1 002: Contador alta velocidad 2 o salida de pulsos desde el... -
Página 10: Monitorizando La Salida De Pulsos
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 3 MONITORIZANDO LA SALIDA DE PULSOS 3-1 Canales IR de monitorización (Nota: Los caracteres en itálica sólo son válidos cuando se esté usando el Diagrama 1 de cableado. Ver última página) Contador alta velocidad PV canales 232-235 : Monitor de valores presentes... - Página 11 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 0: Contador normal 1: Contador lineal (fuera de rango por arriba por abajo) Bit 8: Comparación CTBL 0: Después de INI(1) o D9=OFF 1:Después de INI(0) o Comparación OMRON ELECTRONICS, S.A. CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43. Pag.
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Página 12: Lista De Ejemplos
1 (CW) con el pin 11(CW) y el pin 2(CCW) con el pin 12 (CCW)). Nota: La conexión entre CQM1-CPU43 (puerto 1) y el Sysdrive se muestra en el Diagrama 1 de cableado (ver Sección Diagramas de Cableado). - Página 13 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA. CQM1-CIF01 SYSWIN CQM1- CPU43 Cable y bloque terminal -xW2Z-100J-A· -XW2B-20J6-· AC Servo Motor (R88M-U75030H) -XW2Z-100J-B1 AC Servo driver R88D-UP20H OMRON ELECTRONICS, S.A. CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43. Pag.
- Página 14 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-1 Posicionado (ciclo de posicionado trapezoidal) Cuando en el siguiente ejemplo el contacto 00000 se ponga en ON, la frecuencia de los pulsos cambiará a la velocidad de destino (50Khz) con cierta aceleración (300 pulsos/4.08ms). En el propio punto de deceleración, la frecuencia de los pulsos será...
- Página 15 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-2 Jogging 4-2-1 JOG A BAJA VELOCIDAD El siguiente ejemplo implementa el Jogging usando la instrucción SPED en la dirección CW. Mientras la entrada de Jog sea ON, se ejecuta un Jog a baja velocidad (100hz).
- Página 16 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-2-2 JOG A ALTA VELOCIDAD (Realiza un Jogging a alta velocidad mientras la entrada de Jog esté a ON) El siguiente ejemplo implementa el Jogging usando la instrucción ACC en la dirección CW. Mientras la entrada de Jog sea ON, se ejecuta un Jog a alta velocidad (1000hz) con aceleración o deceleración...
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Página 17: Parada De Emergencia
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-3 PARADA DE EMERGENCIA El siguiente ejemplo muestra como parar con urgencia la salida de pulsos usando la instrucción INI. (1) Diagrama de tiempo/frecuencia 00000 ON (2) Instrucciones (3) Preparativos, PC setting Dirección Dato Descripción... -
Página 18: Parada Con Deceleración
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-4 Parada con deceleración El siguiente ejemplo muestra como parar la salida de pulsos después de una deceleración. Puede ser aplicado a un proceso continuo. En un proceso continuo como el control de una cinta transportadora (conveyer), se empezará... -
Página 19: Búsqueda Y Retorno Al Origen
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-5 Búsqueda y retorno al origen El ejemplo siguiente muestra cómo regresar al origen mediante la búsqueda de éste. En este ejemplo, se asume que el objeto está situado (punto de partida) entre el origen y el límite CW, y el work va en la dirección CCW. - Página 20 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 Dirección Dato Descripción DM6611 #0001 Seleccionar el modo de posicionamiento DM6643 #0012 Establecer los siguientes parámetros Puerto1/proporción variable de la salida de pulso/modo lineal/entrada de fase diferencial/reset por software canales 233,232 Referido al valor presente del contador...
- Página 21 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-6 Override El siguiente ejemplo muestra como cambiar la velocidad durante un Jogging. (1) Diagrama de tiempo/frecuencia 1. Override mediante la instrucción SPED 1000Hz 500Hz JOG OFF 100Hz JOG ON override 2 override 1 2.
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Página 22: Pausa Y Arranque
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-7 Pausa y arranque Los siguientes ejemplos muestran que si se activa la señal de pausa, la salida de pulsos sufre una pausa. Después de esto si se activa la señal de reactivación, los pulsos restantes [(A) = (B)] serán enviados mediante la instrucción PLS2. - Página 23 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 (3)Preparativos, PC setting Dirección Dato Descripción DM6611 #0001 Seleccionar el modo de posicionamiento DM6643 #0012 Establecer los siguientes parámetros Puerto1/proporción variable de la salida de pulso/modo lineal/entrada de fase diferencial/reset por software canales 233,232...
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Página 24: Posicionado Con Dos Velocidades
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-8 Posicionado con dos velocidades El siguiente ejemplo muestra como en el punto (a), la frecuencia de pulsos se acelera hasta la primera velocidad destino (velocidad alta). A continuación, en el punto (b), la frecuencia de pulsos es decelerada hasta la segunda velocidad de destino (velocidad baja). - Página 25 El siguiente ejemplo muestra como si la orden de parada de deceleración se ejecuta en el punto (a) durante la salida de pulsos en modo continuo (sin especificar el número de pulsos) del CQM1-CPU43, entonces decelerará y parará después de completar la salida con el número de pulsos especificados (A).
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Página 26: Cortar Una Longitud Regular
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-10 Cortar una longitud regular El siguiente ejemplo es aplicado en un caso tal que: El material es cortado con un longitud fija. Y este proceso es continuo. 1. Hasta detectar el material (cuando el sensor se pone a ON), éste es desplazado por el lento paso del motor. - Página 27 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 (2)Instrucciones SPED Especifica la velocidad para la detección del extremo Para en la detección del extremo PLS2 Desplaza una longitud fija (3) Preparativos, PC setting Dirección Dato Descripción DM6611 #0001 Seleccionar el modo de posicionamiento...
- Página 28 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 4-11 Teaching El teaching consiste en indicar al PLC de forma física los parámetros necesarios para realizar un posicionado, sin tener el usuario que calcular ninguno de ellos. Esto se realiza mediante programa ladder en el caso del CQM1.
- Página 29 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 (3) Preparativos, PC setting Dirección Dato Descripción DM6611 #0001 Seleccionar el modo de posicionamiento DM6643 #0012 Establecer los siguientes parámetros Puerto1/proporción variable de la salida de pulso/modo lineal/entrada de fase diferencial/reset por software canales 233,232...
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Página 30: Precaución Con La Salida De Pulsos
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 5 Precaución con la salida de pulsos 5-1 Diferencia entre frecuencia especifica y frecuencia efectiva La frecuencia efectiva tiene un pequeño error en comparación con la frecuencia especifica, que esta integrado en el reloj fuente (0.5Mhz). - Página 31 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 Diagrama 1 del cableado CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43. OMRON ELECTRONICS, S.A. Pag.
- Página 32 APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43 PROGRAMAS LADDER CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43. OMRON ELECTRONICS, S.A. Pag.