Omron CJ1M Guía Rápida
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Guía Rápida
GUÍA RÁPIDA
CJ1M
1. Introducción
2. Comparativa con CJ1 y CJ1-H
3. Funciones específicas para CJ1M
4. Areas de memoria
5. Selección de DIP-Switches
6. PC-Setup
7. Funciones de E/S integradas en el
CJ1M (CJ1M-CPU2x)
8. Comparación con la salida de
pulsos CJ1W-NC
9. Conexionado
Autor: Virginia Sánchez

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Resumen de contenidos para Omron CJ1M

  • Página 1 Guía Rápida GUÍA RÁPIDA CJ1M 1. Introducción 2. Comparativa con CJ1 y CJ1-H 3. Funciones específicas para CJ1M 4. Areas de memoria 5. Selección de DIP-Switches 6. PC-Setup 7. Funciones de E/S integradas en el CJ1M (CJ1M-CPU2x) 8. Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NC 9.

  • Página 2: Introducción

    E/S integradas y con la misma arquitectura que el CJ1G/H y la serie CS1. • La CPU del CJ1M es la mitad de tamaño que la del CJ1G/H. • Usa las mismas unidades de E/S y de red que el CJ1G/H.
  • Página 3 • Ejecución de instrucciones básicas en 0.10 µs mínimo. • Eliminación de los bastidores: simplifica configuración, ahorra costes y reduce tamaños. • Módulos más pequeños – conexión de 10 unidades por CJ1M (CPU). “rack” • Ampliación a 1 de expansión de E/S y de comunicaciones (“rack”...

  • Página 4: Modelos De Cpu

    CJ1M • Software de programación: a partir de la versión v3.0 ó superior de CX- Programmer (para las CPUs CJ1M- CPU11 a partir de la versión 4.0). 1.2 Modelos de CPU CJ1M- CJ1M- CJ1M- CJ1M- CJ1M- CJ1M- CPU23 CPU22 CPU21...

  • Página 5: Comunicaciones Serie

    - Toolbus - PC Link serie. Es posible compartir hasta 10 canales por unidad, teniendo en cuenta que el nº máximo de nodos es de 9 CJ1M (esta comunicación solo es posible con este tipo de CPU). Si la comunicación es en RS232C se comunicarán por el puerto serie solo 2 CPUs.

  • Página 6: Comparativa Con Cj1 Y Cj1-H

    Sin embargo, su estructura interna y su funcionalidad difiere si se trata de un PLC u otro. A continuación se expone una comparativa entre el CJ1 y el CJ1-H. Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6xH) (CJ1M-CPUxx) (CJ1G-CPU4x) Tiempo Básicas...
  • Página 7 CJ1M Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6xH) (CJ1M-CPUxx) (CJ1G-CPU4x) Tareas Ejecución cíclica de la tarea de Soportado Soportado No soportado interrupción a través de la instrucción TKON (tareas cíclicas extras) Compartición de registros indice Soportado Soportado No soportado ó...
  • Página 8 CJ1M Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6xH) (CJ1M-CPUxx) (CJ1G-CPU4x) Instrucciones TIM/CNT Formato actualización Se puede seleccionar tanto en BCD como en Solo en BCD PVs para instrucciones binario (con CX-P v3.0 ó superior). TIM, TIMH, TMHH, TTIM, TIML, MTIM, CNT,...

  • Página 9: Funciones Específicas Para Cj1M

    CJ1M Funciones específicas para CJ1M Las funciones que a continuación se muestran solo son soportadas por la CPU CJ1M. Elemento Especificaciones Entradas Entradas propósito Como cualquier unidad de entrada, las señales de entrada integradas integradas general ordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.
  • Página 10 CJ1M Interrupcio Interrupciones en unidades de 0.1 ms Activa las tareas de interrupción con un intervalo mínimo de -nes 0.5ms, con una precisión de 0.1ms (se configura en el Setup del PLC) Reset inicial para instrucción MSKS Cuando se ejecuta MSKS, se inicia el reset del temporizador interno y fija el tiempo para la primera interrupción.

  • Página 11: Estructura Del Área De Memoria

    CJ1M Areas de memoria 4.1 Estructura del área de memoria Area de datos Tamaño Rango Area de E/S 1280 bits CIO0000 a CIO0079 Data Link 3200 bits CIO1000 a CIO1199 Unidades de bus 6400 bits CIO1500 a CIO1899 Unidades especiales de E/S...
  • Página 12 CJ1M Ejemplo 2. Configuración con ”racks” direccionados. Recordar que en el CJ1M se puede ampliar a 1 ”rack” de expansión Nota: para expandir el sistema a ’Rack’ 1, son necesarias las unidades de control CJ1W-IC101 en el ’Rack’ de CPU, y CJ1W-II101 en el ’Rack’ expansor.

  • Página 13: Selección De Dip-Switches

    CJ1M 5. Selección de DIP-Switches La siguiente tabla muestra una descripción de la funcionalidad de cada pin del DIP-switch de la CPU del CJ1M Utilidad Estado Función Protección contra escritura No se puede escribir desde ningún dispositivo de programación sobre la memoria de programa.
  • Página 14 CJ1M 6. PC-Setup A continuación se detalla el área específico de configuración del PLC. A esta área se puede acceder directamente desde CX-Programmer ó bien, desde la consola de programación con la secuencia FUN+VRFY. ARRANQUE Dirección Selección Función Canal 0:Reset Estado de bit de retención de estado de forzado...
  • Página 15 CJ1M REFRESCO DE SIOU (Unidades de E/S especiales) Dirección Selección Función Canal 0 a 15 0:Deshabilitada Refresco cíclico de las unidades especiales 1 a 15. 1:Habilitada 0 a 15 0:Deshabilitada Refresco cíclico de las unidades especiales 16 a 31. 1:Habilitada...
  • Página 16 CJ1M 0 a 7 00: 9600 Velocidad de comunicación (bps) 01: 300 Host Link : 02: 600 Validas todas las configuraciones 03: 1200 NT Link 1:N : 04: 2400 Válidas ’00’ y ’0A’ 05: 4800 Toolbus: 06: 9600 Válidas ’00’, ’06’, ’07’, ’08’, ’09’ y ’0A’...
  • Página 17 20 a 2F: Nº de unidad especial (0 a 96) + 20 (Hex) 0 a 7 FC: Puerto RS232C 8 a 15 FD: Puerto periféricos Nota. La configuración de las E/S integradas en la propia CPU del CJ1M se muestran en el siguiente punto Página 17 de 17 OMRON Electronics,...

  • Página 18: Entradas De Propósito General

    CJ1M 7. Funciones de E/S integradas en el CJ1M (CJ1M- CPU2x) Recordar que estas funciones se encuentran implementadas en las CPUs 21, 22 y 23 (son las que disponen de E/S integradas sobre la propia CPU). 7.3 Entradas Hay 4 tipos de entradas integradas en la propia CPU: Entradas de propósito general...

  • Página 19: Entradas De Interrupción

    CJ1M Las entradas de propósito general 2 y 3 no se pueden utilizar cuando la función ’Búsqueda del origen’ está habilitada para la salida de pulsos 1. Tampoco la entrada 5 cuando el modo de operación ’2’ se ha especificado, por ejemplo, cuando se está...

  • Página 20: Entrada Contador Alta Velocidad

    CJ1M Nota. Para seleccionar el modo de interrupción, modo directo ó modo contador, utilizar la instrucción MSKS(690). Restricciones. La entrada de interrupción 3 no se puede usar cuando la entrada del CAV ’0’ está siendo utilizada y el método de reset del CAV ’0’ está configurado como ’Reset por Software’.
  • Página 21 CJ1M El contaje se puede parar temporalmente a través del bit de contador de puerta (función ’Gate’) Entrada Canal Pulso de entrada Diferencia de fase Pulso + dirección Arriba/Abajo Incremental CIO 2960 Fase A CAV ’1’ Entrada contaje Entrada incremental Entrada contaje CAV ’1’...
  • Página 22 CJ1M Dirección almacenamiento PVs del Contador ’0’: contador A271 (parte alta) a A270 (parte baja). Contador ’1’: A273 (parte alta) a A272 (parte baja). La comparación por valor objeto ó por rango se puede ejecutar sobre estos canales (PVs). A través de PRV(881) se puede leer el valor actual del PV.
  • Página 23 CJ1M La cuenta se incrementa cuando la señal de dirección se pone a ON y se decrementa cuando esta señal se pone a OFF Modo Arriba/bajo Este modo usa las dos señales, una para decrementar y la otra para incrementar La cuenta se incrementa por cada pulso de la señal de ’Arriba’...
  • Página 24 CJ1M Modo incremental. En este modo se utiliza solo una fase para incrementar la cuenta Únicamente se cuenta en los flancos de subida Modos de CONTAJE Modo LINEAL Cada produce pulso entrada, cuenta incrementará/decrementará dentro del rango preestablecido. Si se sale del rango se producirá...
  • Página 25 CJ1M Nota. Si el valor máximo se configura a ’0000 0000’, el contador operará con un valor máximo de cuenta de ’FFFF FFFF’. Métodos de RESET Reset por Software + fase Z. Los contadores de alta velocidad se resetean cuando la señal Z (entrada de reset) pasa de OFF a ON mientras el bit de reset del contador ’0’...

  • Página 26: Entradas Rápidas

    CJ1M Es posible registrar hasta 8 rangos en la tabla. En cada ciclo de comparación el PV se compara con los 8 rangos. Si se cumple más de una condicion en un mismo ciclo, solo se ejecutará en cada ciclo una tarea, activándose la primera de ellas.

  • Página 27: Salida De Pulsos

    CJ1M Restricciones. Las salidas de propósito general 0…3 no se pueden usar, si se utiliza la salida de pulsos. Las salidas de propósito general 4 y 5 no se pueden usar, si la salida de pulsos variable (PWM(891)) está siendo utilizada por estos dos bits de salida.

  • Página 28: Salida De Pulsos Variable

    Salida de pulsos 1: A279 (parte alta) y A278 (parte baja) la salida de pulsos Nota. Para más información acerca del uso de estas instrucciones en este modo de funcionamiento, remitirse al Manual de Operación CPU CJ1M, W395- E1-01 7.4.3 Salida de pulsos variable Para poder obtener una salida de pulsos variable (D≠50%) se debe utilizar la...
  • Página 29 1kHz (el funcionamiento no será correcto) 7.5 Búsqueda y retorno del origen. El CJ1M tiene dos funciones que permiten al usuario determinar el origen de la máquina para el posicionado. Búsqueda del origen Esta función provoca la salida de pulsos para conocer la posición inicial de la máquina de acuerdo a una máscara especificada en los parámetros de la...

  • Página 30: Búsqueda Del Origen

    1 ha sido habilitada en el PLC Setup (con una configuración de 1 (Hex) en los bits 00…03 dl canal 274). Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01. Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup) Página 30 de 30...
  • Página 31 (de 1 a 2.000 Hz / 4 ms) Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01. Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup) Página 31 de 31...

  • Página 32: Comparación Con La Salida De Pulsos Cj1W-Nc

    CJ1M 8. Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NC A continuación se realiza una comparativa entre la funcionalidad de las E/S integradas del CJ1M-CPU2x y la tarjeta posicionadora CJ1W-NC Elemento CJ1M CJ1M-NC Método de control Controlado con las instrucciones de salida de Controlado a través del bit de arranque de comando...
  • Página 33 CJ1M 9. Conexionado 5 + 24 Vcc *1: Estos pines se corresponden con el Bloque de Terminales XW2D-xxGx Bloque de Terminales Compatibles Página 33 de 33 OMRON Electronics,...
  • Página 34 CJ1M Conectores Compatibles Página 34 de 34 OMRON Electronics,...
  • Página 35 CJ1M Conexión de un ENCODER al CJ1M Encoder colector abierto (24 Vcc) Página 35 de 35 OMRON Electronics,...
  • Página 36 CJ1M Encoder con salida line-driver. Página 36 de 36 OMRON Electronics,...
  • Página 37 CJ1M Conexión a un SERVODRIVER de OMRON Página 37 de 37 OMRON Electronics,...

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