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Resumen de contenidos para Omron CJ1W-CTL41
- Página 1 Guía Rápida Guía Rápida CJ1W-CTL41 Introducción Hardware Conexionado Configuración Operación Diagnosis Ejemplos Apéndice: Tratamiento de errores OMRON ELECTRONICS, S.A. Autor: Alvaro Sáez...
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Página 2: Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 1. Introducción En este apartado pretende mostrar de una manera breve las principales características del módulo de contaje de alta velocidad de las serie CJ con referencia CJ1W-CTL41. Son las siguientes: Se dispone de 4 contadores con un rango de 32 bits. Estos son configurables de manera independiente dependiendo de la aplicación. -
Página 3: Instalación
). Para poder activar las salidas de interrupción externas, la unidad CJ1W-CTL41 debe ocupar una de los 5 posiciones continuas a la CPU. En el caso de realizar las instalación con CJ1M, debe colocarse en una de las 3 posiciones continuas a la CPU. -
Página 4: Jumpers Del Xw2G-40G7
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 2.3 Jumpers del XW2G-40G7 Se selecciona el tipo de encoder que va a ser conectado a cada una de las respectivas entradas. LD (Line Driver) = Parte superior 24V (PNP/NPN) = Parte inferior 3. Conexionado La unidad de contaje incorpora un único conector MIL de 40 vias con la siguiente configuración de pines:... - Página 5 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 3.1 Line Driver (RS-422) Conexionado de encoder E6C2-CWZ1X de 1000 p/r al contador 1 (CH1) (Negro) ----------- 1A+ (Negro/Rojo) ----------- 1A- (Blanco) ----------- 1B+ (Blanco/Rojo) ----------- 1B- (Naranja) ----------- 1Z+ (Naranja/Rojo) ----------- 1Z- (Marrón) ----------- 1V+...
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Página 6: Configuración
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 4. Configuración En esta sección se va a realizar la configuración software de las diferentes entradas de contaje. Iremos siguiendo paso a paso toda la configuración. 4.1 Tipo de contador Se selecciona el tipo de contaje a realizar para cada entrada: Lineal / Circular. -
Página 7: Tipo De Señal De Entrada
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 4.1.2 Lineal Se define un límite inferior y un límite superior, así el valor de contaje oscilará entre dichos valores. Limite Superior Limite Inferior 4.2 Tipo de señal de entrada A continuación se selecciona el tipo de señal de entrada para cada contador de manera independiente. -
Página 8: Método De Reset
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 Así tendremos un encoder conectado a la señal A y otro encoder para la señal B, la fase Z vendrá dado por un sensor ó swicth externo. 4.2.3 Pulso / Dirección En este caso tendremos una señal de tren de pulsos para el contaje y otra señal que nos indicerá... -
Página 9: Modo De Control
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 4.4 Modo de Control salidas internas dispone esta unidad pueden controlarse automáticamente a través de 2 modos: Modo Rango: Hasta un total de 4 rangos de comparación. Modo Comparación: Hasta un máximo de 8 valores de comparación. -
Página 10: Modo Comparación
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 Igual para el resto de contadores: CH2 -> m+46 ... m+49 CH3 -> m+66 ... m+69 CH4 -> m+86 ... m+89 El siguiente paso será habilitar los rangos correspondientes: 0 = Deshabilitar rango 1 =Habilitar rango Si tenemos varios contadores y queremos que las salidas actuen dependiendo del estado de varios contadores simultaneos, se dispone de funciones OR/AND. - Página 11 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 Por ejemplo.- Definir 5 valores de comparación para el Contador1 a partir del EM520 5 valores Area de EMs Dirección inicial 520 Igual para el resto de contadores: CH2 -> m+46 ... m+49 CH3 -> m+66 ... m+69 CH4 ->...
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Página 12: Operación
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 5. Operación Una vez realizada la configuración de cada uno de los contadores, el siguiente paso consiste en activar el inicio del contaje y controlar el funcionamiento del mismo. 5.1 Habilitar los contadores Al activar el bit correspondiente de cada contador, se iniciará el contaje. Al reiniciar el sistema todos los contadores se encuentran deshabilitados. - Página 13 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 Ejemplo 1.- Módulo de contaje con número de unidad 1, opera en modo rango y en este caso se tiene definido el contador 2 con 4 rangos. Se desea modificar los rangos 02 y 03. Los nuevos datos a seleccionar consisten en 12 canales (= 6 canales x 2 rangos), localizados a partir del D00100.
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Página 14: Valor Actual Del Contador
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 6. Diagnosis Ya hemos visto como realizar la configuración de los contadores, el manejo de los mismo y por último, en esta sección se muestra como visualizar el estado de los contadores, es decir, como estan actuando. -
Página 15: Estado De Las Salidas
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 6.3 Estado de las salidas El estado de las salidas se ve reflejado sobre los bits correspondientes del área CIO. Estos flags pueden utilizarse por programación para controlar la activación de salidas externas/físicas de la CPU (salidas pertenecientes a unidades de E/S) - Página 16 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 7. Una vez realizado todo el montaje y cableado, lo siguiente es realizar la configuración a nivel de DMs del contador de alta velocidad. a. Configuración Contador1: D20000 = #0001 ... Modo comparación D20010 = #0000 ...
- Página 17 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 9. El valor del Contador1 se puede visualizar en los canales CIO 2019 y 2020. 10. Por úlimo, la visualización del estado de las salidas se refleja sobre las direcciones CIO 2013 y 2014. 11. Si en un momento dado queremos volcar un valor al contador: CIO 2002 = #0FA0 ...
- Página 18 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 D00200 = #0064 D00201 = #0000 D00202 = #00C8 D00203 = #0000 D00204 = #0001 D00205 = #0000 D00206 = #012C D00207 = #0000 D00208 = #0190 D00209 = #0000 D00210 = #0002 D00211 = #0000 8.
- Página 19 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 Apéndice.- Tratamiento de Errores A.1 Estado de los leds Durante el proceso de arranque Posible causa Solución Número de unidad Seleccionar un número de incorrecto unidad correcto Configuración inválida de Comprobar el código de error en CIO n+15 y n+16. Actuar según apartado A.2.
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Página 20: Descripción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 NOTA.- Si se producen mútiples errores es posible realizar una lectura del histórico de la unidad y visualizarlos en los canales n+15 y n+16, activando el bit 00 del canal CIO n+1. Cada flanco ascendente de dicho bit visualizará el error consecutivo (tiene capacidad de hasta 30 errores). - Página 21 Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTL41 El error puede ser borrado mediante la ejecución de la instrucción IOWR con el comando “Error Clear” (EC). A.2.3 Error de overflow/underflow Error Error code 2 Descripción code 1 0450 Nº contador El contador en modo lineal a provocado un overflow (>...