Tabla de contenido
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10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.3
Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.4
Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1
Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el modo «agrupado» (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . 56
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el modo «agrupado» (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . 56
11.1.3
Modo de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.1
Medidas previas a la primera puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.1.1
Conexión de la alimentación de corriente y del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.2
Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.3
MA 238 en el sistema EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4
Inicio de la MA 238 en el sistema EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.5
CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.5.1
Perfiles del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.5.2
Archivo de descripción del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.5.3
Directorio de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12.6
Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.6.1
(Equipos de código de barras y equipos 2D, equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . 71
12.6.2
Particularidades en el manejo de un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
13
Diagnóstico y eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1
Causas generales de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.2
Error de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14
Sinopsis de tipos y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
14.1
Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
14.2
Sinopsis de los tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
14.3
Accesorios: Conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
14.4
Accesorios: Cables preconfeccionados para alimentación de tensión . . . . . . . . . . . . 76
Leuze electronic
MA
238i
Índice de contenidos
3
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