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Los SWIO 1/2 están en el estado de entrega en paralelo en PWR IN/OUT. Mediante un
jumper se puede cortar esta conexión.
12.1.1 Conexión de la alimentación de corriente y del cable de bus
Use preferentemente los cables preconfeccionados listados en el Capítulo 14.4.3 para
conectar la pasarela a la alimentación de corriente a través de la conexión PWR IN.
Conecte la pasarela al bus de campo a través de la conexión HOST / BUS IN usando
preferentemente los cables preconfeccionados listados en el Capítulo 14.5.4.
Si procede, use la conexión BUS OUT cuando vaya a configurar una red con topología
lineal.
12.2
Arranque del equipo
Aplique la tensión de alimentación +18 ... 30VCC (típ. +24VCC), la MA
marcha.
El LED PWR indica disponibilidad.
12.3
MA
238i
12.4
Inicio de la MA
Durante el inicio, la pasarela adopta diferentes estados, los cuales se explican brevemente
a continuación.
INIT
La MA
238i
El maestro EtherCAT irá guiando a la MA
Al cambiar el estado de «INIT» a «PREOP», TwinCAT o el maestro escriben la dirección
EtherCAT (=dirección de estación) en el registro correspondiente del controlador de esclavo
EtherCAT (aquí: MA 238i). Por lo general, esta dirección EtherCAT se indica en función de
la posición, es decir, el maestro tiene la dirección 1000, el primer esclavo la dirección 1001,
y así sucesivamente. Este proceso se denomina también autoincremento.
PRE-OPERATIONAL
El maestro y la MA
tros específicos de equipo. En el estado «PRE-OPERATIONAL» solo es posible, en principio,
la parametrización a través de SDO.
SAFE-OPERATIONAL
Con el comando «Start Input Update», la pasarela se coloca en estado «Safe-Operational».
El maestro produce datos de salida, pero los datos de entrada no se tienen en cuenta, es
Leuze electronic
en el sistema EtherCAT
238i
en el sistema EtherCAT
se inicia. No es posible la comunicación directa entre el maestro y la MA 238i.
238i
intercambian inicializaciones específicas de aplicación y paráme-
Puesta en marcha y configuración
238i
paso a paso hasta el estado «Operational».
MA
238i
238i
se pone en
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