DGE−...−ZR/−SP
·
Tenir compte du schéma ci−après pour le positionnement des capteurs de
proximité :
H
S
W
n
r
O
M
Moteur
X
Interface reliant le circuit d'arrêt d'urgence
Z
Interface reliant la commande
W
Fin de course mécanique
S
Point de commutation du capteur de fin de course de sécurité
H
Point de commutation du capteur de fin de course matérielle
R
Position du point de référence
O
Limite de déplacement de la commande logicielle
O/2 Centre de la course
d
Longueur de la languette de commutation
h
Réserve de course : h = n + r
n
Distance de freinage contrôlée
r
Distance entre le point de commutation des capteurs de fin de course de sécurité
et la fin de course mécanique
x
Distance entre le capteur de point de référence et la fin de la réserve de course
Fig. 29 : Répartition schématique des capteurs de proximité
134
R
x
d
O/2
d > x
S
W
d > h
n
r
h=n+r
O
Festo DGE−...−ZR/−SP 0909f Français
X
Z