Código
de fallo
93
94
95
®
MOVIDRIVE
MD_60A. Posicionamiento absoluto.
Nombre
Respuesta
P Causa posible
Fallo del
Parada de
encoder DIP
emergencia
Suma de
Desconexión
comprobación
inmediata
de la EEPROM
Error de
Parada de
verosimilitud
emergencia
DIP
Mensajes de fallo
Sólo con la opción DIP11A:
El encoder señala un fallo, p. ej.
fallo de potencia.
•
El cable de conexión entre el
encoder y DIP no cumplen los
requisitos (par trenzado,
apantallado)
•
Frecuencia de ciclo
demasiado elevada en
función de la longitud de cable
•
Velocidad máx. permitida/
aceleración del encoder
excedidas
•
Encoder defectuoso
Electrónica del convertidor
alterada posiblemente debido al
efecto o fallo de CEM.
Sólo con la opción DIP11A:
Incapaz de determinar una
posición lógica.
•
Ajuste del tipo de encoder
incorrecto
•
Ajuste del parámetro de
desplazamiento IPOS
incorrecto
•
Ajuste del factor del
numerador/denominador
incorrecto
•
Ajuste a cero realizado
•
Encoder defectuoso
Acción
•
Comprobar la conexión del
encoder absoluto
•
Comprobar los cables del
motor
•
Ajustar el ciclo de frecuencia
correcto
•
Reducir la velocidad máx. de
desplazamiento o la rampa
•
Colocar un encoder absoluto
nuevo
Enviar la unidad a reparar.
•
Ajustar el tipo de encoder
correcto.
•
Comprobar el parámetro de
desplazamiento IPOS
•
Comprobar la velocidad de
desplazamiento
•
Corregir el factor numerador/
denominador
•
Resetear después de ajustar
a cero.
•
Colocar un encoder absoluto
nuevo
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