3.3
Escala del accionamiento
El control necesita saber el número de impulsos del encoder (incrementos) por unidad
de desplazamiento de manera que se pueda calcular la información del desplazamiento
y posicionar el accionamiento correctamente. Por otra parte, se puede utilizar la función
escalado para ajustar la unidad de desplazamiento del usuario en función de la
aplicación que desee.
Activación del
Se debe activar el encoder absoluto y ajustar el escalado antes de comenzar a utilizar
encoder absoluto
el posicionamiento absoluto. Para lograr esto es necesario abrir el menú para el grupo
de parámetro 95_ "DIP" en MOVITOOLS/SHELL y realizar los siguientes ajustes:
•
•
Fig. 4: Activación del encoder absoluto
Importante:
La función de arranque DIP en MOVITOOLS no puede utilizarse en
accionamientos sin un encoder de motor (MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
MD_60A. Posicionamiento absoluto.
Utilizar el parámetro P950 "Tipo de encoder" (lista de selección DIP) para
seleccionar el encoder absoluto conectado.
No se deben ajustar los parámetros P951-P955. Todos los ajustes DIP necesarios
se realizan cuando se arranca el posicionamiento absoluto.
Escala del accionamiento
®
MDF60A).
3
04429AEN
9