Tabla De Levas, Formas (Ctabdel, Ctabnomem, Ctabfno, Ctabid, Ctablock, Ctabunlock) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Comportamiento de contorneado
9.3 Tablas de levas (CTAB)
Activación de ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE
Si dentro de una tabla de levas CTABDEF( ) ... CTABEND se activa un ASPLINE,
BSPLINE o CSPLINE, se debería programar antes de esta activación de spline al menos
un punto inicial. Se debería evitar una activación inmediata después de CTABDEF, dado
que, de lo contrario, el spline depende de la posición actual del eje antes de la definición de
la tabla de levas.
Ejemplo:
...
CATBDEF(Y, X, 1, 0)
X0 Y0
ASPLINE
X=5 Y=10
X10 Y40
...
CTABEND
En función del dato de máquina DM 20900: CATB_ENABLE_NO_LEADMOTION se pueden
tolerar saltos del eje esclavo en caso de falta de movimiento del eje maestro. Las demás
limitaciones citadas en las observaciones permanecen vigentes.
Para crear y borrar tablas se pueden utilizar los datos del tipo de memoria del CN.
Borrar tablas de levas, CTABDEL
Con la función CTABDEL se pueden borrar las tablas de levas. Las tablas de levas que
están activas en un acoplamiento de ejes no se pueden borrar. Si, en un acoplamiento, está
activa al menos una tabla de levas de un comando de borrado múltiple CTABDEL( ) o
CTABDEL(n, m), no se borra ninguna de las tablas de levas direccionadas. Las tablas de
levas de un determinado tipo de memoria se pueden borrar mediante una indicación
opcional del tipo de memoria; ver apartado "Tablas de levas formas (CTABDEL, ...
CTABUNLOCK".
9.3.3 Tabla de levas, formas (CTABDEL, CTABNOMEM, CTABFNO, CTABID,
CTABLOCK, CTABUNLOCK)
Función
Otras aplicaciones de tablas de levas son:
• Borrar SRAM o DRAM en un determinado tipo de memoria.
• Especificar el número de tablas de levas definido y todavía posible en el tipo de
• Bloquear tablas de levas contra el borrado y la sobrescritura o volver a anular el bloqueo.
• Bloquear indicaciones opcionales para selecciones, p. ej., borrar
• Entregar, devolver y comprobar datos para el diagnóstico de acoplamientos de ejes,
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memoria.
una tabla de levas, borrar un segmento de tabla de levas,
todas las tablas de levas en la memoria indicada
y sobrescribir, así como volver a anular el bloqueo.
tales como determinadas características de tablas de levas
Definir cantidad de tablas de levas, segmentos de leva y polinomios de leva.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo