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Puesta en marcha
Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo
5.6.1
Suplementos al diagrama
Habilitación / Carga
Preparado para Red ON
40
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Diagrama de pasos para la secuencia de inicio.
Circuito de parada de emergencia cerrado
24 V CC OK
Habilitación de etapa final (DIØØ)
Contactor de red ON (t > 10 s)
Habilitación / Carga (DIØ1 / PO1/1)
Preparado para "Red ON" (D0Ø1 / PI1/1)
Pulsador "Contactor de red ON"
Señal de retorno "Contactor de red ON"
MXR preparado (D0ØØ / PI1 /0)
La habilitación es necesaria para el funcionamiento del módulo MXR. La conexión de
la habilitación causa primero la carga previa del circuito intermedio a aprox. 300 V,
véase el diagrama Secuencia de conexión (→ 2 38).
A continuación se puede conectar el contactor de red después de la señal de retorno
"Preparado para Red ON".
Desconectar el módulo MXR:
En el funcionamiento normal se desconecta el módulo MXR apagando la señal "Habi-
litación / Carga". Esto tiene como consecuencia que se desconecte el "Contacto de
habilitación para contactor de red" por lo que se abre el contactor de red.
El módulo MXR activa esta señal tan pronto como se puede conectar el contactor de
red.
Inicialización
&
0
Cargar CI
Preparado para
&
t > 100 ms
1
&
Funcionamiento MXR
®
Paso 1
Inicio
Paso 2
Iniciar
Paso 3
SE
temporizador t
Red ON
Paso 4
Red ON
Paso 5
Habilitación ejes
CI: Circuito intermedio
SE: Activación retardada
9007204021958923
1
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