Tabla de contenido
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6
Funcionamiento
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Códi-
Mensaje
go
43
Fallo "Tiempo de des-
bordamiento remoto"
44
Fallo "Utilización Ixt"
46
Fallo "Tiempo de des-
bordamiento SBUS
#2"
50
Fallo de la tensión de
alimentación de 24 V
53
Fallo "Memoria Flash
CRC"
66
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Sub-
fallo
Códi-
Causa
go
01
Fallo de seguimiento de posiciona-
miento FCB
02
Fallo de seguimiento de pulsador
FCB
03
Fallo de seguimiento estándar FCB
Durante el control a través de una in-
terfaz de serie se ha producido una
interrupción
01
Funcionamiento por pulsador de
FCB: Desbordamiento de las comuni-
caciones en caso de control de direc-
ción
02
La vigilancia de la comunicación de
parámetros protegida se ha activado
pero no se ha disparado a tiempo
posteriormente. (no hay conexión
con el aparato o la conexión es de-
masiado lenta)
El convertidor ha sido sobrecargado Bloqueo de eta-
01
El límite de corriente Ixt es menor
que la corriente d requerida
02
Límite de la carrera de temperatura
del chip excedido
03
Límite de la temperatura del chip ex-
cedido
04
Límite de utilización electromecánica
excedido
05
Se ha detectado un cortocircuito en
la sonda
06
Límite de la corriente del motor exce-
dido
Se ha interrumpido la comunicación
a través de SBUS#2
01
Tiempo de desbordamiento
CANopen, CAN2: caída del sistema
de mando, rotura de cable
Fallo en la tensión de alimentación
de 24 V
01
Señales 24 V defectuosas o módulo
de fuente de alimentación conmutada
04
Convertidor AD interno: no se ha rea-
lizado la conversión
Durante el control de los códigos del
programa por la memoria Flash en la
RAM de códigos o en el DSP del re-
solver se ha producido un fallo CRC.
01
Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "Initial Boot Loader"
02
Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "BootLoader"
Fallo
2)
Reacción
Parada con lí-
Sistema a la espera
mites de aplica-
Arranque en caliente
ción
1a Comprobar la conexión
al aparato 2. Prolongar el
tiempo de desbordamiento
del watchdog (máx. 500
ms) 3. Reducir la utilización
del ordenador controlador,
cerrar programas adiciona-
les, p. ej. complementos de
Motionstudio que no se ne-
cesiten
Sistema a la espera
pa de salida
Arranque en caliente
Parada con re-
Sistema a la espera
tardo de parada
Arranque en caliente
de emergencia
[P]
Bloqueo de eta-
Sistema bloqueado
pa de salida
Reinicio del sistema
Comprobación de la ali-
mentación de 24 V
Bloqueo de eta-
Sistema bloqueado
pa de salida
Reinicio del sistema
®
Estado del sistema
Mensaje
Medida
de salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado =
1
Fallo = 0
Preparado =
1
Fallo = 0
Preparado =
1
Fallo = 0
Preparado =
0
Fallo = 0
Preparado =
0
Fallo = 0
1)
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