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Fallo
Códi-
Mensaje
go
67
Fallo "Tiempo de des-
bordamiento PDO"
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Sub-
fallo
Códi-
Causa
go
10011 Fallo Configuración de los datos de
proceso: problemas de envío en el
CAN (doublesend err.)
10012 Fallo Configuración de los datos de
proceso: problemas de envío en bus
de sistema (doublesend err.)
10013 Fallo Configuración de los datos de
proceso: problemas de envío en el
CAN de aplicación (doublesend err.)
10014 El tiempo de bloqueo no es un múlti-
plo entero del procesamiento actual
de los datos de proceso
10015 El temporizador de eventos no es un
múltiplo entero del procesamiento ac-
tual de los datos de proceso
10016 El ciclo de valores de consigna CAN
no es un múltiplo entero del procesa-
miento actual de los datos de proce-
so
10017 El periodo de sincronización CAN no
es un múltiplo entero del procesa-
miento actual de los datos de proce-
so
10018 El offset de sincronización CAN no
es un múltiplo entero del procesa-
miento actual de los datos de proce-
so
10019 El momento de aceptación de los da-
tos de los Out-PDOs síncronos es
superior o igual al ciclo de procesa-
miento de los valores de consigna
CAN. De esta manera no se envían
más Out-PDOs síncronos
20001 Conflicto de configuración con el
maestro
20002 Fallo Configuración de los datos de
proceso: El bus maestro ha desacti-
vado OUT-PDO o se ha especificado
un offset no válido
20003 Fallo Configuración de los datos de
proceso: El bus maestro ha desacti-
vado IN-PDO o se ha especificado
un offset no válido
20004 Fallo Configuración de los datos de
proceso: más Input-PDO en K-Net de
lo que está permitido
20005 Fallo Configuración de los datos de
proceso: más Output-PDO en K-Net
de lo que está permitido
20006 Fallo en la configuración de los datos
de proceso: más palabras PDO en K-
-Net de lo que está permitido
Un Input-PDO cuyo tiempo de des-
bordamiento no es igual a 0, de mo-
do que no está conectado "offline" y
que ya ha sido recibido una vez, ha
sobrepasado su tiempo de desborda-
miento.
0
PDO 0
1
PDO 1
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
2)
Reacción
Adaptar el tiempo de blo-
queo o cambiar el ajuste
del procesamiento de los
datos de proceso
Ajustar el temporizador de
eventos o el procesamiento
actual de los datos de pro-
ceso
Ajustar el ciclo de valores
de consigna CAN o el pro-
cesamiento actual de datos
de proceso
Ajustar el periodo de sin-
cronización CAN o el pro-
cesamiento actual de datos
de proceso
Ajustar el offset de sincro-
nización CAN o el procesa-
miento actual de datos de
proceso
Ajustar un momento para
la aceptación de los datos
de los Out-PDO síncronos
inferior al ciclo de procesa-
miento de los valores de
consigna CAN
Parada con re-
Sistema a la espera
tardo de aplica-
Arranque en caliente
ción (D), (P)
Funcionamiento
Estado del sistema
Mensaje
Medida
de salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado =
1
Fallo = 0
6
1)
69
®
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