Tabla de contenido
Publicidad
9563.4 CAN1 / 9564.4 CAN2 message ID
Indica el ID del mensaje CAN enviado.
9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 Enviar PDO después de Sync
Indica si se envían mensajes con información de estado después del mensaje de sin-
cronización.
9563.17 CAN1 / 9564.17 CAN2 Tiempo de bloqueo
Véase el manual de planificación de proyecto "Servoamplificador de ejes múltiples
MOVIAXIS
9563.21 CAN1 / 9564.21 CAN2 endianess
Indica el formato de datos ajustado para los mensajes CAN: Big Endian (formato Mo-
torola) / Little Endian (formato Intel).
9563.2 CAN1 / 9564.2 CAN2 Enviar PDO cíclicamente
Unidad: ms
Indica el intervalo de tiempo en el que se envían los objetos de datos de proceso
(PDOs).
9563.22 CAN1 / 9564.22 CAN2 Enviar PDO tras n Sync
Indica después de cuántos mensajes de sincronización se envía un PDO.
9563.23 CAN1 / 9564.23 CAN2 Enviar PDO después de modificación
Indica si se envían PDOs únicamente después de un cambio de los datos a enviar.
9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 Enviar PDO tras recibir IN-PDO
Indica si se envían Out-PDOs después de haber recibido PDOs.
9856.2 CAN1 / 9856.3 CAN2 Layout
Define el layout que debe utilizarse para la palabra de estado:
Layout programable:
La asignación de los distintos bits de estado es definida por el usuario.
Prog. /Código de fallo
•
•
8334.0 / 8334.1 / 8349.0 / 8349.1 / 9559.3 / 9559.4 Unidad básica E/S
Se muestran las asignaciones y los estados de las entradas y salidas binarias. Ade-
más puede ajustarse la función de las salidas binarias DO-2 y DO-3. Las siguientes
entradas y salidas están asignadas de forma fija:
•
•
•
•
®
" parámetro 9563.17
Bit 0 – 7 es definido por el usuario
Bit 8 – 15 transmite el código de fallo
DI-0: Habilitación de etapa final DI-1: Habilitación (índice 8334.0,0)
DI-3: Señal de retorno contactor de red (índice 8334.0,1)
DO-0: Preparado (índice 8349.0,0)
DO-1: Preparado para Red ON (índice 8349.0,1)
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Puesta en marcha
Descripción de parámetros
5
53
®
Publicidad
Tabla de contenido
