Sew Eurodrive MXR81 Serie Manual De Instrucciones página 4

Índice
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6 Asignación de bornas ................................................................................................... 27
4.6.1
5 Puesta en marcha.................................................................................................................... 30
5.1 Generalidades .............................................................................................................. 30
5.1.1
5.2 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema basado en
CAN .............................................................................................................................. 30
5.2.1
5.3 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema XSE24A
compatible con EtherCAT
5.4 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con interfaz de bus de campo
EtherCAT
5.5 Puesta en marcha del MXR81 con MOVITOOLS
5.5.1
5.5.2
5.6 Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo ...... 38
5.6.1
5.6.2
5.7 Asignación de los datos de proceso en caso de funcionamiento con bus de campo .......
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8 Descripción de parámetros .......................................................................................... 47
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.8.4
6 Funcionamiento....................................................................................................................... 56
6.1 Notas generales ........................................................................................................... 56
6.2 Modos de funcionamiento ............................................................................................ 56
6.2.1
6.2.2
6.3 Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo ..... 57
6.3.1
6.3.2
7 Datos técnicos ......................................................................................................................... 72
7.1 Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo ........................................... 72
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2 Hoja de dimensiones del módulo de alimentación regenerativo ................................. 76
4
Manual MXR81.. - Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Cableado de la electrónica de control........................................................... 22
Cableado de las conexiones de potencia .................................................... 23
Conexión de la resistencia de frenado.......................................................... 25
Asignación de bornas del módulo de alimentación regenerativo ................. 27
Requisito ....................................................................................................... 30
Ejemplo ......................................................................................................... 32
®
........................................................................................... 33
® XSE24A ..................................................................................................... 35
Selección de aparato / Llamada del árbol de parámetros ............................ 36
Puesta en marcha......................................................................................... 36
Suplementos al diagrama ............................................................................. 40
Tratamiento de fallos .................................................................................... 41
Control del módulo de alimentación regenerativo......................................... 41
Datos de salida de proceso PO .................................................................... 43
Datos de entrada de proceso PI ................................................................... 45
Valores de indicación.................................................................................... 47
Datos de sistema .......................................................................................... 50
Comunicación ............................................................................................... 51
Funciones de la unidad................................................................................. 55
Funcionamiento normal ................................................................................ 56
Funcionamiento de prueba y emergencia..................................................... 56
Tabla de las indicaciones.............................................................................. 57
Tabla de los fallos de MXR ........................................................................... 59
Datos técnicos generales.............................................................................. 72
Etapa de potencia del módulo de alimentación regenerativo ...................... 73
Módulo de control del módulo de alimentación regenerativo ....................... 74
Comunicación del bus................................................................................... 75
® MotionStudio ................................. 36
®
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