Par. Nombre
Par. seleccionables
Ajuste de parámetros 1
1__
CONSIGNAS/INTEGRADORES
10_
Preselección de consigna
100/ Fuente de consigna
101
Fuente de la señal de control BORNAS
11_
Entrada analógica AI1
110
Factor de escala AI1
111
Ajuste offset AI1
112
AI1 Modo de funcionamiento Ref. N-MAX
Ajuste offset de tensión AI1 −10...0...10 V
113
114
Ajuste offset velocidad AI1
Consigna de velocidad del
115
filtro
12_
Entrada analógica AI2
120
Modo de funcionamiento AI2 SIN FUNCIÓN
13_
Rampas de velocidad 1
130/ Rampa t11 acel. DCHA.
131/ Rampa t11 decel. DCHA
132/ Rampa t11 acel. IZDA..
133/ Rampa t11 decel. IZDA.
Rampa t12
134/
ACEL.=DECEL.
135
Rampa en S t12
136/ Rampa parada t13
137/ Rampa emergencia t14
15_
Potenciómetro de motor (juego de parámetros 1 y 2)
150
Rampa t3 acel.
151
Rampa t3 decel.
152
Guardar última consigna
16_
Consignas fijas 1
160/ Consigna interna n11
161/ Consigna interna n12
162/ Consigna interna n13
2__
PARÁMETROS DE REGULADOR
20_
Regulación de velocidad (sólo juego de parámetros 1)
Ganancia P
200
Regulador n
Constante de tiempo
201
regulador de velocidad n
Amplificación
202
Anticipación de la
aceleración
Filtro del control previo de
203
la aceleración
Filtro del valor real de
204
velocidad
205
Anticipación de carga
Tiempo de exploración del
206
regulador n
207
Anticip. carga VFC
21_
Regulador de posición
Ganancia propor.
210
regulador de posición
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Rango de ajuste
Tras
Ajuste de fábrica
puesta en
marcha
UNIPOL./CONSIGNA
FIJA
−10...-0,1 / 0,1...1...10
−500...0...500 mV
−5000...0...5000 r.p.m.
0...5...100 ms 0 = Filtro
OFF
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...3
0...2...20 s
0...2...20 s
0,2...20...50 s
0,2...20...50 s
ON / OFF
−5000...0...150 ...5000
r.p.m.
−5000...0...750 ...5000
r.p.m.
−5000...0...1500 ...5000
r.p.m.
0,1...2...32
0...10...300 ms
0...32
0...100 ms
0...32 ms
0...150 %
1 ms / 0,5 ms
0...150 %
0,1...2...32
®
compact MCH4_A
Puesta en marcha
Lista de parámetros completa
Par. Nombre
Ajuste de parámetros 2
14_ Rampas de velocidad 2
140 Rampa t21 acel. DCHA.
141 Rampa t21 decel. DCHA
142 Rampa t21 acel. IZDA.
143 Rampa t21 decel. IZDA.
Rampa t22
144
ACEL.=DECEL.
145 Rampa en S t22
146 Rampa parada t23
147 Rampa emergencia t24
17_ Consignas fijas 2
170 Consigna interna n21
171 Consigna interna n22
172 Consigna interna n23
I
0 0
Rango de ajuste
Tras
Ajuste de fábrica
puesta en
marcha
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...2...2000 s
0...3
0...2...20 s
0...2...20 s
−5000...0...150
...5000 r.p.m.
−5000...0...750
...5000 r.p.m.
−5000...0...1500
...5000 r.p.m.
5
73