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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIGEAR-B
- Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual Sistema de accionamiento mecatrónico ® MOVIGEAR Seguridad funcional Edición 10/2012 19374518 / ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice 1 Notas generales ..................... 4 Uso de la documentación ................4 Normas subyacentes ..................4 Estructura de las notas de seguridad............. 4 Derechos de reclamación en caso de garantía..........5 Exclusión de responsabilidad................. 5 Contenido de la documentación ..............5 Otros documentos válidos................ -
Página 4: Uso De La Documentación
Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación Esta documentación es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio. La documentación está destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. -
Página 5: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía
Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía 1.3.3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las notas de seguridad integradas están integradas directamente en las instrucciones de acción antes del paso de acción peligroso. Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada: •... -
Página 6: Técnica De Seguridad Integrada
Técnica de seguridad integrada Condición de seguridad Técnica de seguridad integrada ® La tecnología de seguridad del MOVIGEAR que se describe a continuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos para la seguridad: • SIL 3 conforme a EN 61800-5-2:2007 •... - Página 7 Técnica de seguridad integrada Concepto de seguridad ® 2.2.1 Representación esquemática del "Concepto de seguridad para MOVIGEAR " La siguiente imagen muestra una representación esquemática del concepto de ® seguridad para MOVIGEAR Safety μC 2463070859 Control de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad externo Conexión "STO+"...
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Página 8: Funciones De Seguridad
Técnica de seguridad integrada Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad referidas al accionamiento: • STO (desconexión de seguridad de par según IEC 61800-5-2) mediante la desconexión de la entrada STO. Cuando la función STO está activada, el convertidor de frecuencia no suministra energía al motor, de forma que no se puede generar un par. - Página 9 Técnica de seguridad integrada Funciones de seguridad • SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según IEC 61800-5-2) a través de control externo apropiado (p. ej. dispositivo de seguridad con desconexión retardada). Se debe respetar el siguiente orden: – Retardar el accionamiento con rampa de frenado adecuada a través de la especificación de valores de consigna.
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Página 10: Limitaciones
Técnica de seguridad integrada Limitaciones Limitaciones ¡ADVERTENCIA! El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas. ® Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio de MOVIGEAR continua sometido a tensión de red. Lesiones graves o fatales por electrocución. -
Página 11: Normativas De Seguridad
Normativas de seguridad Aparatos permitidos Normativas de seguridad El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones ® de seguridad del MOVIGEAR en una función de seguridad superior específica para la aplicación. El fabricante de la instalación/máquina deberá realizar en todo caso una evaluación de riesgos de la instalación/máquina teniendo en cuenta esta evaluación ®... -
Página 12: Requisitos De La Instalación
Normativas de seguridad Requisitos de la instalación Requisitos de la instalación • Los cables de alimentación y los cables de control STO deben colocarse en mangueras separadas. ® • La longitud de la línea entre el control de seguridad y MOVIGEAR debe ser como máximo de 100 m. - Página 13 Normativas de seguridad Requisitos de la instalación ¡ADVERTENCIA! ® Sin desconexión de seguridad de la unidad de accionamiento MOVIGEAR Lesiones graves o fatales. • No debe utilizar la salida de 24 V para aplicaciones relativas a la seguridad con ® unidades de accionamiento MOVIGEAR •...
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Página 14: Requisitos Para El Control De Seguridad Externo
Normativas de seguridad Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para el control de seguridad externo En lugar de un control de seguridad también tiene la posibilidad de utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requisitos. •... - Página 15 Normativas de seguridad Requisitos para el control de seguridad externo ® • Para la desconexión bipolar del MOVIGEAR con salidas seguras ensayadas se ha de tener en cuenta la siguiente: – En estado desconectado los impulsos de ensayo de conexión no deben aplicarse nunca simultáneamente en las salidas positiva y negativa.
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Página 16: Requisitos Para La Puesta En Marcha
Normativas de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha • Para demostrar las funciones de seguridad realizadas, deberá efectuarse una comprobación y documentación de las funciones de seguridad (validación) una vez finalizada la puesta en marcha. Deben tenerse en cuenta las limitaciones en cuanto a las funciones de seguridad según el capítulo "Limitaciones". -
Página 17: Datos Técnicos
Datos técnicos Requisitos de funcionamiento Datos técnicos ® La siguiente tabla muestra los datos técnicos del MOVIGEAR relativos a la técnica de seguridad integrada. Además deberán tenerse en cuenta los datos técnicos y las homologaciones incluidos en las correspondientes instrucciones de funcionamiento de ®... -
Página 18: Apéndice
Apéndice ® Variantes del aparato con DynaStop Apéndice ® Variantes del aparato con DynaStop ¡ADVERTENCIA! ® La función de deceleración electrodinámica DynaStop no permite ninguna parada obligatoria en una posición. Lesiones graves o fatales. • La función de deceleración electrodinámica no se ha de utilizar para elevadores. ®... - Página 19 Apéndice ® Variantes del aparato con DynaStop ® La siguiente imagen muestra el empleo de la función DynaStop junto con la función STO: Rampa de deceleración Velocidad Habilitación del accionamiento Señal de activación Activo ® DynaStop Inactivo 9007201718955403 Ajuste de parámetro "8584.0 – Función de freno": 1 = ON (todas las versiones) Ajuste de fábrica del parámetro "8584.0 –...
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Página 20: Importante
Apéndice ® Variantes del aparato con DynaStop 5.1.2 Comportamiento en caso de activar STO antes de alcanzar la velocidad 0 ¡IMPORTANTE! En dependencia del ajuste en el parámetro "9833.20" se puede activar la función ® DynaStop fuera del rango de funcionamiento permitido. Con la activación se pueden producir pares / corrientes de motor muy altos, que podrían conllevar daños en la unidad de accionamiento y en la aplicación. - Página 21 Apéndice ® Variantes del aparato con DynaStop La siguiente imagen muestra el comportamiento en caso de activar STO antes de alcanzar la velocidad 0 en combinación con el siguiente ajuste de parámetro: ® Parámetro "9833.20 – activación DynaStop con STO": 0 = NO (Ajuste de fábrica / ajustes recomendados) Rampa de Velocidad...
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Página 22: Variantes De Conexión
Apéndice Variantes de conexión Variantes de conexión 5.2.1 Posición de las bornas para desconexión segura (STO) La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la posición de las bornas en el ® MGF..-DSC-B para desconexión segura (STO) de MOVIGEAR 11 12 2552708747 5.2.2 Asignación de las bornas para desconexión segura (STO) -
Página 23: Posición De Los Conectores Enchufables Opcionales Para Desconexión Segura (Sto)
Apéndice Variantes de conexión 5.2.3 Posición de los conectores enchufables opcionales para desconexión segura (STO) Los conectores enchufables STO X5502 "STO–IN" y X5503 "STO–OUT" se encuentran conforme a la siguiente imagen siempre en "posición 3": Conectores enchufables Color Posición Posición X5502: STO –... -
Página 24: Asignación De Los Conectores Enchufables Opcionales Para Desconexión Segura (Sto)
Apéndice Variantes de conexión 5.2.4 Asignación de los conectores enchufables opcionales para desconexión segura (STO) X5502: STO – IN ¡ADVERTENCIA! ® Sin desconexión de seguridad de la unidad de accionamiento MOVIGEAR Lesiones graves o fatales. • Para aplicaciones relativas a la seguridad con unidades de accionamiento ®... - Página 25 Apéndice Variantes de conexión La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: Longitud / Tensión de Cables de conexión tipo de servicio tendido Ref. de pieza 1 812 496 8 variable 60 V CC M12, 5 polos, M12, 5 polos, codificado en A codificado en A Ref.
- Página 26 Apéndice Variantes de conexión X5503: La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: STO – OUT Función Salida para desconexión segura (STO) para conexión en cadena Tipo de conexión M12, 5 polos, macho, codificado en A Esquema de conexiones 2264818187 Asignación N.°...
- Página 27 Apéndice Variantes de conexión Cables de conexión NOTA Utilice para esta conexión únicamente cables apantallados, así como conectores enchufables adecuados que conecten la pantalla con el aparato de forma compatible con alta frecuencia. La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: Longitud / Tensión de Cables de conexión...
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Página 28: Conexión De Un Dispositivo De Desconexión De Seguridad Externo Para Sto
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.1 Conexión con bornas La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión con un dispositivo de desconexión de seguridad y desconexión de todos los polos: DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶... -
Página 29: Conexión Con Bornas - Desconexión En Grupo
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.3 Conexión con bornas – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad: DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶... -
Página 30: Conexión Con Conector Enchufable M12 - Desconexión En Grupo
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.4 Conexión con conector enchufable M12 – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad: DC +24 V X5502 X5503... -
Página 31: Señal Sto Con Desconexión En Grupo
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.5 Señal STO con desconexión en grupo Requisitos Para accionamientos en grupo, la señal STO puede ser suministrada para varios ® accionamientos MOVIGEAR mediante un único dispositivo de desconexión de seguridad. -
Página 32: Conexión De Un Control De Seguridad Externo Para Sto
Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.1 Conexión mediante bornas La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión con un control de seguridad y desconexión de todos los polos para STO: DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶... - Página 33 Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.3 Conexión con bornas – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un control de seguridad: DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶...
- Página 34 Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.4 Conexión con conector enchufable M12 – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un control de seguridad: X5502 DOn_P DOn_M X5503 X5502...
- Página 35 Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.5 Señal STO con desconexión en grupo Requisitos Para accionamientos en grupo, la señal STO puede ser suministrada para varios ® accionamientos MOVIGEAR mediante un único dispositivo de desconexión de seguridad.
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Página 36: Índice De Palabras Clave
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Desconexión en grupo Ámbito de aplicación ..........4 Conexión con bornas ......29, 33 Aparatos permitidos ..........11 Conexión con conector enchufable M12 ......30, 34 Señal STO con desconexión Bornas para STO ..........22 en grupo ........ - Página 37 Índice de palabras clave Opciones de aplicación, permitidas ....11 Orden de ensayo ..........16 Palabras de indicación en notas de seguridad ..4 Par desconectado seguro (STO) ......8 Parada segura 1, variante funcional c (SS1(c)) ..9 Parámetros de seguridad ........17 Probabilidad de un fallo que conlleve riesgos ..17 Representación del concepto de seguridad, esquemática ............7 Requisitos...
- Página 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...