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Puesta en marcha del variador con INTERBUS (MCH42A)
Representación
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como
de los ejemplos
aparecen también en el manual de usuario del INTERBUS, "Peripherals Communication
de codificación
Protocol (PCP)" de la empresa Phoenix Contact.
Todas las informaciones de un servicio PCP se presentan de forma consecutiva en
palabras. En consecuencia, puede considerar por ejemplo una palabra como palabra
de PLC (p. ej. palabra de datos Simatic). En la columna derecha de cada tabla puede
encontrar el correspondiente ejemplo de codificación para el variador MOVIDRIVE
Mediante el "Communication Reference (CR)" puede seleccionar el variador cuyos
parámetros deben ser ajustados. En los siguientes ejemplos se le ha asignado al
variador en la herramienta CMD la CR = 02 hex. El índice define el parámetro de
accionamiento al que debe accederse.
Descripción de la
Antes de poder utilizar el canal PCP del variador, tiene que planificar la descripción de
unidad del variador
la unidad en la herramienta CMD para el variador.
en la herramienta
CMD
Desarrollo de
El Peripherals Communication Protocol (PCP) de INTERBUS estandariza el acceso a
una secuencia
los datos de parámetro de unidades de INTERBUS y precisa del siguiente desarrollo:
de ajuste de
•
parámetros
•
•
•
El acceso a los parámetros de accionamiento se produce sólo después de haber
establecido la conexión PCP con "Initiate_Request". Esto puede darse p. ej. una única
vez durante el arranque del sistema.
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Initiate_Confirmation"
(en caso de que el mensaje sea negativo, consulte el manual PCP).
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Inicialización de la conexión PCP a través del servicio "Initiate"
Leer o escribir parámetros con los servicios "Read" y "Write".
Cuando ya no se precisa el enlace de comunicación, se puede deshacer con el
servicio "Abort" (no se explica aquí, ya que muchas veces no es necesario, véase el
manual de PCP).
Inicialización de la conexión PCP a través del servicio "Initiate"
Palabra
1
2
3
4
Password
Bits
15 ... 8
®
compact MCH4_A
Puesta en marcha
Significado
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
–
Comm._Reference
Access_Groups
Codificación
(hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
I
5
0 0
®
.
115
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