Festo HGPP-A Serie Instrucciones De Utilizacion página 44

HGPP-...-A
Tippo
Carrera por mandíbula
Margen de temperatura permitido
Fuerza permitida F:
– estática en la mandíbula
– estática en el cuerpo
Per permitido (estático) Mx, My, Mz
Fuerza máxima debida al peso de
los dedos de la pinza en funciona-
miento sin restricción
Fuerza máxima debida al peso de
los dedos con tiempos de apertu-
*)
ra/cierre de: 0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
Momento de inercia aprox. de la
2 -4
masa [kgm 10 ] en relación al
X
centro del eje (sólo pinza)
Frecuencia de trabajo máxima
Exactitud de la repetibilidad en el
sentido de la fuerza de la pinza
Exactitud de intercambio
Precisión de centrado en el medio
Materiales
Peso (aproximado)
*) Reducción de los tiempos de apertura/cierre por reguladores de flujo adicionales externos
(véase "Accesorios").
Fig. 27
44
10-A-... 12-A-... 16-A-...
2 mm 2,5 mm 5 mm
+ 5...+ 60 °C
40 N 70 N 130 N
200 N 400 N 600 N
1,5 Nm 3 Nm 7 Nm
0,5 N 1 N 1,5 N
2 N
1 N 2 N 3 N
2 N 3 N 4 N
3 N 4 N 5 N
0,43 ... 0,73 ... 2,39 ...
0,45 0,76 2,58
4 Hz (240/mín.) [A elevada frecuencia de trabajo, los tiempos
cortos de apertura y cierre, limitan la vida útil de la pinza]
< 0,02 < 0,015
< ± 0,1 mm
< ∅ 0,05 mm
Cuerpo: Al (anodizado); Mandíbulas: Al (niquelado);
Guía: Acero (endurecido); Tornillos; pasadores: Acero (cincado)
Juntas: PUR; NBR; Clavija; tapa: POM
0,13 kg 0,17 kg 0,32 kg
20-A-... 25-A-... 32-A-...
7,5 mm 10 mm 12,5 mm
220 N 380 N 720 N
800 N 1000 N 1200 N
14 Nm 21 Nm 30 Nm
2 N 2,5 N 3 N
3 N
4 N 3 N 4 N
4 N 5 N
5 N 5 N
6 N
6 N
6,22 ... 16,68 ... 38,34 ...
6,71 17,45 39,21
< 0,01 < 0,02
0,6 kg 0,9 kg 1,4 kg
Festo HGPP-...-A 0110a Español