Festo HGPP-A Serie Instrucciones De Utilizacion página 63

HGPP-...-A
Inserire una spina di registro in ogni at-
S
tacco delle dita di presa (per i diametri,
v. Fig. 11).
Posizionare le dita di presa sugli utensili
S
agendo sulle spine di registro.
Procedere al serraggio rispettando i limiti
S
di coppia consentiti.
L'applicazione di coppie di serraggio ec-
cessive danneggia gli elementi di presa.
Inserire due viti di fissaggio nei fori filet-
S
tati degli utensili di presa.
Per i diversi tipi di utensili di presa vanno
considerati i seguenti parametri caratteristici:
Larghezza utensile
di presa
Attacco
Filettatura
Max. profondità di
avvitamento con-
sentita
Max. coppia di
serraggio
Fig. 11
Per il rilevamento della posizione della pinza:
Utilizzare i sensori indicati di seguito:
S
– tipo SMH-S1-HGPP-...-A.. per il rilevamento della posizione del pistone
della pinza
– tipo SIES-Q5B-... per il rilevamento della posizione degli utensili di presa.
Essi aumentano la larghezza totale della pinza.
Festo HGPP-...-A 0110a Italiano
HGPP
-10-A -12-A -16-A
12,5 mm 12,5 mm 16 mm
H8 H8
2 mm 2 mm 2,5
M3 M3 M3
6 mm 6 mm 6 mm
1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm
Fig. 10
-20-A -25-A
20 mm 25 mm
H8 H8 H8
mm 3 mm 4
M4 M5
8 mm 10 mm
2,9 Nm 5,8 Nm
-32-A
30 mm
H8
mm 5 mm
M6
10,5 mm
10 Nm
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