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Manuales y guías de usuario para Festo HGPPI Serie. Tenemos
2
Festo HGPPI Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Instrucciones Para El Usuario
Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario (193 páginas)
Pinza paralela
Marca:
Festo
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 1.07 MB
Tabla de contenido
Uso Apropiado
9
Destinatarios
10
Asistencia Técnica
10
Indicaciones Acerca del Presente Manual
10
Identificación de la Información Especial
12
Significado
13
Cuadro General del Sistema
15
Estructura del Sistema
17
Control de la HGPPI−... a Través del PROFIBUS
19
Montaje
23
Montaje de Los Dedos de la Pinza
26
Montaje Directo
27
Montaje de la Pinza Paralela
27
Montaje en Cola de Milano
28
Instalación
31
Indicaciones Generales sobre la Instalación
33
Conexión de Los Tubos Neumáticos
34
Conexión de la Alimentación
35
Conexión al Bus de Campo
38
Especificaciones del Cable del Bus de Campo
39
Conexión del Cable del Bus
41
Resistencia de Terminación (Terminación del Cable)
42
Conexión de la HGPPI−... a Través de una Derivación Intermedia
43
Conexión del Conductor de Fibra Óptica (Conexión LWL)
44
Puesta en Funcionamiento
45
Instalación del Archivo GSD y de Los Archivos de Iconos
52
Instalación del Archivo GSD y del Archivo del Mapa de Bits
53
Instalación con el Programa STEP 7 de Siemens
53
Principios Básicos de Configuración
54
Configuración con un Master de Siemens
56
Indicaciones Generales
57
Configuración de Los Parámetros del Sistema en las Características del Slave
61
Configuración en el Caso de Masters DP de Otros Fabricantes
64
Envío de Los Datos de Parametrización
65
Puesta en Funcionamiento
66
Explicación
66
Cuadro General: Funciones Incorporadas y Puntos de Acceso al Servicio (SAP)
70
Parámetros de Bus/Tiempos de Respuesta
70
Indicaciones sobre la Puesta en Funcionamiento del PROFIBUS
71
Conexión de la Tensión
71
Comportamiento de Arranque del Módulo de Bus de Campo
72
Supervisión de la Respuesta
74
FREEZE y SYNC
75
Puesta en Funcionamiento en el Bus de Campo
76
Programación
77
Introducción
79
Parámetros
80
Parámetros del Sistema
81
Parámetros de Valores Nominales
85
Parámetros de Valores Reales
86
Sistema de Coordenadas de la Pinza
87
Definición del Sistema de Coordenadas
88
Definición del Offset
88
Descripción
89
Orientación
91
Denominación
91
Comentario
91
Conversiones de Coordenadas
92
Ejemplos de Selección del Offset
93
Ausencia de Offset de Los Dedos, Agarre Exterior
93
Offset Positivo de Ambos Dedos, Agarre Exterior
93
Ejemplos de Cifras para Los Distintos Ajustes de Offset
95
Programación de las Instrucciones de la Pinza
97
Procedimiento General
97
Palabra de Control y Palabra de Estado
100
Palabra de Control/Palabra de Estado
100
Estructura de una Palabra de Estado en el Siemens S7
102
Pasos en la Secuencia de Inicio de una Función
103
Parada de la Secuencia
104
Regulación de la Ejecución de una Instrucción
106
Descripción de las Funciones
107
Cuadro General
107
Funciones Especiales
109
Explicación de la Estructura de las Tablas
109
Función 1: Reset de Error
111
Función 3: Escritura de Parámetros
112
Función 4: Lectura de Parámetros
114
Funciones para una Mordaza
116
Función 10: Posicionamiento
116
Función 11: Regulación de Fuerza
117
Función 12: Posicionamiento con Control de Fuerza
118
Función 13: Regulación de Fuerza con Control de Posicionamiento
120
Función 15: Conmutación de Valor Nominal de Posición a Valor Nominal de Fuerza Dependiendo de la Posición
124
Función 17: Conmutación de Valor Nominal de Fuerza a Valor Nominal de Posición Dependiendo de la Posición
127
Funciones para Dos Mordazas
129
Función 30: Agarre con Fuerza Regulable, con Posición Central Libremente Desplazable
129
Descripción
131
Función 33: Desplazamiento con Regulación de Fuerza
132
Función 34: Abertura
133
Ejemplos de Instrucciones para la Pinza
135
Reset de Error
135
Modificación de la Velocidad
138
Diagnóstico y Localización de Errores
141
Indicaciones Generales sobre el Diagnóstico
143
Estado Operativo
145
Evaluación de Error del LED Indicador de Errores
146
Diagnóstico Mediante una Evaluación de Los Datos Cíclicos I/O
147
Diagnóstico Relacionado con el Dispositivo
148
Byte Contenido
148
Explicación
148
Detalles sobre el Diagnóstico Estándar
149
Evaluación del Diagnóstico con el Software de Puesta en Funciona Miento
152
Fallos y Solución de Fallos
155
Comportamiento en Caso de Fallos
155
Clasificación de Los Fallos (Palabra de Error)
156
Grupo de Fallos 1: Error de Hardware
157
Grupo de Fallos 2: Error de Configuración
158
Palabra Parpa Descripción de Error Deo
158
Grupo de Fallos 3: Error de Ejecución
159
Programación con el Módulo S7
161
Resumen del Proyecto
163
Módulo Nombre Simbólico Descripción
164
Necesario
164
Nombre Simbólico Descripción
165
Descripción Funcional
166
Descripción de Los Módulos
168
Modo de Funcionamiento
173
Prueba del Módulo de Función
174
Apéndice Técnico
179
Datos Técnicos
181
Tipos de Datos
184
Publicidad
Festo HGPPI Serie Instrucciones Para El Usuario (87 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.82 MB
Tabla de contenido
Mechanische Installation
5
Pneumatische Installation
6
Elektrische Installation
6
Diagnose vor Ort
12
Technische Daten
14
Mechanical Installation
19
Pneumatic Installation
20
Electrical Installation
20
Technical Data
28
Elementos de Conexión E Indicación
32
Instalación Mecánica
33
Instalación Neumática
34
Instalación Eléctrica
34
Puesta a Punto
37
Secuencia de Conexión
37
Disposición de Los Componentes Mecánicos
39
Datos Técnicos
42
Installation Mécanique
47
Installation Pneumatique
48
Installation Électrique
48
Mise en Service
51
Séquence de Commutation
51
Affectation de la Mécanique
53
Diagnostic Local
54
Caractéristiques Techniques
56
Installazione Meccanica
61
Collegamenti Elettrici
62
Messa in Servizio
65
Diagnosi in Loco
68
Dati Tecnici
70
Mekanisk Installation
75
Diagnos På Plats
82
Tekniska Data
84
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