Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Instrucciones De Instalación página 7

MELSEC серия iQ-R
Программируемые логические контроллеры
Руководство по установке
модулей позиционирования
RD75P/RD75D
Арт. №.: 301735 RUS, версия A, 06102015
Указания по безопасности
Только для квалифицированных специалистов
Данное руководство по установке адресовано исключительно квалифи-
цированным специалистам, получившим соответсвующее образование
и знающим стандарты безопасности в области электротехники и техники
автоматизации. Проектировать, устанавливать, вводить в эксплуатацию,
обслуживать и проверять оборудование разрешается только квалифици-
рованному специалисту, получившему соотвествующее образование.
Вмешательства в аппаратную часть и программное обеспечение нашей
продукции, не описанные в этом или иных руководствах, разрешены
только нашим специалистам.
Использование по назначению
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) MELSEC iQ-R предна-
значены только для тех областей применения, которые описаны в этом
руководстве по установке или нижеуказанных руководствах. Обращайте
внимание на соблюдение общих условий эксплуатации, названных в руко-
водствах. Продукция разработана, изготовлена, проверена и описана
в документации с соблюдением норм безопасности. Неквалифицирован-
ные вмешательства в аппаратную часть или программное обеспечение,
либо несоблюдение предупреждений, содержащихся в этом руководстве
или нанесенных на само оборудование, могут привести к серьезным трав-
мам или материальному ущербу. В сочетании с программируемыми кон-
троллерами MELSEC iQ-R разрешается использовать только периферийные
устройства и модули расширения, рекомендуемые компанией Mitsubishi
Electric. Любое иное использование, выходящие за рамки сказанного, счи-
тается использованием не по назначению.
Предписания, относящиеся к безопасности
При проектировании, установке, вводе в эксплуатацию, техническом
обслуживании и проверке оборудования должны соблюдаться предпи-
сания по технике безопасности и охране труда, относящиеся к специ-
фическому случаю применения. В этом руководстве содержатся указания,
важные для правильного и безопасного обращения с устройством. Осо-
бые указания встречающиеся в данном руководстве имееют следующие
значения:
ОПАСНОСТЬ:
P
Предупреждение об опасности для пользователя
Несоблюдение указанных мер предосторожности
может создать угрозу для жизни или здоровья поль-
зователя.
ВНИМАНИЕ:
E
Предупреждение об опасности для оборудования
Несоблюдение указанных мер предосторожности
может привести к серьезным повреждениям оборудо-
вания или иного имущества.
Дополнительная информация
Дополнительная информация о приборах содержится в следующих руко-
водствах:
описания аппаратной части MELSEC iQ-R
руководства для модулей, описанных в данном руководстве по уста-
новке MELSEC iQ-R
Эти руководства можно бесплатно скачать с веб-сайте компании (https://
ru3a.mitsubishielectric.com/fa/ru).
Если возникнут вопросы по установке, программированию и эксплуатации
контроллеров MELSEC iQ-R, обратитесь в ваше региональное торговое
представительство или к вашему региональному торговому партнеру.
Краткие сведения
RD75
Параметр
P2 P4 D2
Кол-во контро-
2 4 2
лируемых осей
Система формиро- С открытым С дифференциальным
вания импульсов коллектором выходом
Элементы управления
RD75P2 RD75D4 RD75D4
RD75P4
№ Описание
RUN Индикация рабочего состояния модуля
ERR. Индикация состояния ошибки модуля
Свето-
AX1
диод
AX2
Индикация состояния осей
AX3
AX4
40-контактный разъём интерфейса ввода/вывода
(AX1 = ось 1, AX2 = ось 2, AX3 = ось 3, AX4 = ось 4)
Серийный номер
Указывается серийный номер модуля (16-значный).
Размеры
Размеры всех модулей позиционирования одинаковые.
27.8 110
Монтаж и электропроводка
P
ОПАСНОСТЬ
D4
Перед монтажом и выполнением электропроводки обязательно
4
отключите питание ПЛК и прочее внешнее питание.
E
ВНИМАНИЕ
Эксплуатация аппаратуры разрешается только при условиях,
указанных в описании аппаратуры iQ-R. Не допускается воздей-
ствие на аппаратуру пыли, масляного тумана, едких или
легковоспламенимых газов, сильной вибрации и ударов, высо-
ких температур, конденсации или высокой влажности.
При монтаже аппаратуры исключите попадание в модуль
металлических частиц и обрывков проводов, которые могут
вызвать короткое замыкание. На время монтажа закройте
вентиляционные прорези прилагаемой крышкой. По заверше-
нии монтажа блока снимите данную крышку, иначе при работе
может произойти перегрев контроллера.
Подключенные к модулю провода следует закрепить так,
чтобы к клеммам или разъёмам не была приложена чрезмерная
механическая нагрузка.
Винты клеммной колодки следует затягивать моментом, указанным
в таблице ниже. Незакрепленные винты могут стать причиной короткого
замыкания, механических ошибок или неисправностей.
Винт
Винт крепления (M3)
Винт разъёма (M2.6)
Монтаж на базовом шасси
E
ВНИМАНИЕ
Не вскрывайте корпус модуля. Не модифицируйте модуль.
Это может привести к пожару, травмам или неисправности.
Следите за тем, чтобы модуль правильно располагался на на-
правляющем выступе базового шасси, иначе можно погнуть
штырьки контактов в разъёме модуля.
Не касайтесь токопроводящих частей и электронных компонен-
тов модулей. Это может привести к неисправностям или отказу.
Отключив напряжение питания,
вставьте нижний выступ модуля
в направляющее отверстие на
базовом шасси.
Затем плотно прижмите модуль
к базовому шасси и убедитесь,
что он вошел до конца.
Закрепите модуль винтом (M3 x 12) при установке контроллера в месте,
где может быть вибрация. Затяните винт крепления модуля моментом
0.36–0.48 Нм. Крепежные винты в комплект модулей не входят.
Выполнение электропроводки
E
ВНИМАНИЕ
Перед чисткой модуля или подтягиванием винтов крепления
клеммной колодки отключите все фазы внешнего питания си-
стемы. Несоблюдение данного требования может привести
к поражению током. Затяните винт крепления клеммной ко-
лодки указанным моментом. Если затяжка винта крепления
клеммной колодки будет слабой, это может привести к корот-
кому замыканию, пожару или неисправностям. Если затяжка
винта будет чрезмерной, это может привести к повреждению
винта и/или модуля и стать причиной падения винта или моду-
ля, короткого замыкания или неисправностей.
Заземлите программируемый контроллер и экран сигнальных
кабелей в общей точке вблизи программируемого контроллера,
однако не вместе с проводкой напряжения питания.
Подключенные к клеммам провода следует закрепить так,
чтобы к клеммным колодкам не была приложена чрезмерная
механическая нагрузка.
Для обеспечения соответствия директивам по электромаг-
нитной совместимости и низковольтному оборудованию обя-
зательно заземлите модуль RD75P/D на монтажную панель,
используя экранированные кабели и кабельный зажим AD75CK
(производства Mitsubishi Electric).
Применение кабелей и разъемов
Для подключения внешних сигналов применяются 40-контактные
Крутящий
разъёмы A6CON. Для отделения кабелей модуля RD75P/D от линий пита-
момент
ния следует использовать металлические кабель-каналы или трубы.
0.37 до 0.48 Нм Необходимо использовать экранированный кабель с сечением жил 0.3
мм . Экран следует заземлять на стороне модуля RD75P/D.
2
0.20 до 0.29 Нм
Разъём (A6CON)
На внешние
устройства
RD75P/D
Длина участка между разъёмом и экранированны-
ми кабелями должна быть как можно меньше.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Экранированные кабели
На привод
Сигналы ручного генератора
импульсов (маховика)
Сечение заземляющего провода
должно быть не менее 2 мм 2 . За-
земление должно быть как мож-
но короче. Контакт заземления
должен быть расположен как
можно ближе к модулю RD75P/D.