Manuales relacionados para Festo HSP-AE-IO Serie
Resumen de contenidos para Festo HSP-AE-IO Serie
- Página 1 Handling module HSP− −AE Kurzübersicht Brief overview Handlingmodul Typ HSP− −AE−IO Handling module type HSP− −AE−IO Deutsch English Español Français Italiano Svenska 691 177 0510NH...
- Página 2 ......... . . Edition: 0510NH Original: de © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2005) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
- Página 3 (siehe Tabelle). S Beachten Sie unbedingt die Informationen und sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen Beschreibung des Handlingmoduls. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo.com Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname...
- Página 4 Ein−/Ausgänge angeschlossen. Die Inbetriebnahme und die Positions− und Geschwindig keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt: mit dem Bedienfeld der Motoreinheit (Display und 4 Bedientasten) oder optional mit der Konfigurationssoftware FCT und dem PlugIn HSP−AE über die RS232−Schnittstelle. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 5 Übergeordnete Steuerung z. B. Festo Typ FEC... Software−Ebene: Festo Configuration Tool (FCT) Motor/ Controller−Ebene: MTR−DCI + Kupplung Antriebsebene z. B. Handlingmodul HSP−AE−... Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
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Página 6: Led Power
Stecker Hochstrom−Kontakten LED POWER Betriebsspannung grün Betriebsspannung liegt an Keine Betriebsspannung LED I/F Positionierstatus (I/F: Interface/Fieldbus) grün Positioniervorgang abgeschlossen (MC) grün/rot Positioniervorgang gestoppt und Freigabe fehlt Positionierbetrieb LED ERROR Fehleranzeige Interner Fehler Kein interner Fehler festgestellt Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch... - Página 7 Rückkehr zur Statusanzeige). Bestätigt die aktuelle Auswahl bzw. Enter Eingabe. SAVE Speichert Parametereinstellungen dauerhaft im EEPROM. START Startet einen Positioniervorgang. <− −> Scrollt innerhalb einer Menüebene zur Auswahl eines Menübefehles. EDIT Stellt Parameter ein. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 8 [Count direction] Umkehr der Zählrichtung [Delivery status] Alle in [HSP−Setup] vorgenommenen Einstellungen und alle Verfahrsätze werden mit den Werkseinstellungen überschrieben. [HM type] Nur für Service: Auswahl des Handlingmoduls nach Bauart (z.B. Typ HSP−... oder HSW−...) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 9 Befestigungsbausatz HMBK−ND und dem Verbindungswinkel HMBV−ND an einer bzw. zwei Profilsäulen. Beachten Sie, dass zur stabilen Befestigung des HSP−25−... zwei Profilsäulen erforderlich sind. Vermeiden Sie möglichst Beanspruchungen der Versorgungsleitungen und −schläuche durch Dreh− und Schwenkbewegungen des Handlingmoduls. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 10 2 A ±20 % 5,1 A ±20 % Spitzenstrom Motor 3,8 A ±20 % 7 A ±20 % Versorgungskabel Typ KPWR−MC−1−SUB−9HC−... Steuerkabel Typ KES−MC−1−SUB−9HC−... Programmierkabel Typ KDI−MC−M8−SUB−9−... Die Toleranz muss auch noch direkt am Spannungsanschluss eingehalten werden. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 11 Verletzungen oder Beschädigung der Mechanik S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich/ Greifbereich: niemand hineinfasst, sich keine Fremdgegenstände befinden, sich keine Schlauchleitungen oder Kabel befinden, dass der Arbeitsraum auch für den Betrieb mit Nutzlast ausreichend bemessen ist. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 12 2 verstellbare Kulissen zur Bahnsteuerung über Wälzlagerführung Schwenkhebel 2 Stellschrauben (y−Hub) 2 Linearführungen in Kreuzanordnung 2 Anschläge (mit Gummipuffer), je 1 Befestigungsschiene für Näherungsschalter (optional; Auswertung durch SPS) 2 Stellschrauben (z−Hub) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 13 2. Optimieren Sie bei Bedarf die Verfahrsätze über die Verfahrsatztabelle. 3. Parametrieren Sie bei Bedarf zusätzliche Verfahrsätze über die Verfahrsatztabelle. 4. Testen Sie die Funktion der Steuerungsschnittstelle. 5. Beachten Sie die Hinweise für den Betrieb in der ausführlichen Beschreibung. Optional: Inbetriebnahme mit der FCT−Software. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 14 Kraft (Drehmomentumschaltung in Pos 2 und Pos 3) zur präzisen E dl Endlagenfahrt aus den Warteposi f hrt aus den Warteposi tionen. Zusätzlich Einrichtposition (Mitt l (Mittelposition Pos 2), z. B. als Abwurfposition für Schlechtteile. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch...
- Página 15 S It is essential that you observe the information and the safety instructions in the complete manual for the handling module. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com...
- Página 16 (display and four operating buttons) or optionally with the FCT configuration software and the HSP−AE PlugIn via the RS232 interface. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
- Página 17 Higher−order controller e. g. Festo type FEC... Software level: Festo Configuration Tool (FCT) Motor/ controller level: MTR−DCI + coupling Drive level e. g. handling module HSP−AE−... Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
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Página 18: Power Led
Operating voltage applied No operating voltage I/F LED Positioning status (I/F: Interface/Fieldbus) green Positioning procedure completed (MC) green/red Positioning procedure stopped and enable missing Positioning mode ERROR LED Fault display Internal fault No internal fault ascertained Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English... -
Página 19: Operating Buttons
Confirms the current selection or entry. Enter Enter SAVE Saves parameter settings permanently in the EEPROM. START Starts a positioning procedure. <− −> Scrolls within a menu level in order to select a menu command. EDIT Sets parameters. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English... - Página 20 [Velocity] Positioning speed of the positioning set [Save...] Save parameters in EEPROM [Count direction] Reversing the count direction [Delivery status] All settings undertaken in [HSP setup] and all positioning sets are overwritten with the factory settings. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
- Página 21 Note that two profile col umns are required for stable fastening of the HSP−25−..Avoid where possible mechanical stress of the supply lines due to rotary and swivel movements of the handling module. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
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Página 22: Electrical Connection
5.1 A ±20 % Peak motor current 3.8 A ±20 % 7 A ±20 % Supply cable Type KPWR−MC−1−SUB−9HC−... Control cable Type KES−MC−1−SUB−9HC−... Programming cable Type KDI−MC−M8−SUB−9−... The tolerance must also be observed directly at the power connection. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English... - Página 23 Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
- Página 24 2 adjustable guide links for path control via roller bearing guide Swivel lever 2 adjusting screws (y−stroke) 2 linear guides arranged in cross−form (cross guide) 2 stops (with rubber buffer), 1 fastening rail for each proximity switch (optional; evaluation by PLC) 2 adjusting screws (z−stroke) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
- Página 25 3. If necessary, parametrize additional positioning sets via the positioning set table. 4. Check the function of the control interface. 5. Note the instructions on operating in the detailed manual. Optional: Configuration with the FCT software. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
- Página 26 (torque switching in Pos 2 and Pos 3) for precise end position travel from the waiting positions Addi from the waiting positions. Addi tional setup position (mid−position Pos 2), e. g. as reject position for bad parts. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH English...
- Página 27 S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo para el módulo manipulador. S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com...
- Página 28 La puesta a punto, así como la parametrización de la velocidad y la posición se realiza: con el panel de control del grupo motor (display y cuatro botones operativos) opcionalmente con el software de configuración FCT y el PlugIn HSP−AE a través del interface RS232. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
- Página 29 Control de nivel superior, p. ej. Festo tipo FEC−... Nivel de software: Festo Configuration Tool (FCT) Nivel de motor/controlador: MTR−DCI + acoplamiento Nivel de accionamiento p. ej. módulo manipulador HSP−AE−... Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
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Página 30: Elementos De Indicación Y Conexión
Estado del posicionamiento (I/F: Interface/Fieldbus) verde Procedimiento de posicionam. completado (MC) verde/rojo Procedimiento de posicionamiento detenido y falta habilitación apagado Modo de posicionado LED ERROR Indicador de fallo rojo Fallo interno apagado No se ha detectado fallo interno Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español... -
Página 31: Elementos Operativos Y Estructura Del Menú
Enter SAVE Guarda los ajustes de parámetros perma nentemente en la EEPROM START Inicia un procedimiento de posicionado. <− −> Desliza dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece parámetros Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español... -
Página 32: Orden Del Menú Descripción
[Save...] Guardar parámetros en EEPROM [Count direction] Inversión del sentido de recuento [Delivery status] Todos los ajustes realizados en [HSP setup] y todos los juegos de posicionado son sobreescritos con los ajustes de fábrica Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español... - Página 33 HMBV−ND a una o dos columnas perfiladas. Observe que es necesario usar dos columnas para una fijación estable del HSP−25−..Evite en lo posible esfuerzos mecánicos en las líneas de alimentación sometidas a los movimientos girato rios y basculantes del módulo manipulador. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
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Página 34: Conexión Eléctrica
Corriente de pico del motor 3,8 A ±20 % 7 A ±20 % Cable de alimentación Tipo KPWR−MC−1−SUB−9HC−... Cable de control Tipo KES−MC−1−SUB−9HC−... Cable de programación Tipo KDI−MC−M8−SUB−9−... La tolerancia siempre debe observarse directamente en la conexión de potencia. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español... - Página 35 Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
- Página 36 Dos tornillos de ajuste (carrera y) Dos guías lineales dispuestas en forma cruzada (guías cruzadas) Dos topes (con amortiguador de goma), 1 rail de fijación para cada interruptor de proximidad (opcional; evaluación por PLC) Dos tornillos de ajuste (carrera z) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
- Página 37 3. Si es necesario, parametrice juegos de posicionado adicionales a través de la tabla. 4. Verifique la función del interface de control. 5. Observe las instrucciones sobre el funcionamiento en el manual detallado. Opcional: Configuración con el software FCT. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
- Página 38 Ajuste adicio nal (posición media Pos 2) p. ej. ) p j como posición de rechazo para ó piezas malas. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español...
- Página 39 S En cas de problème technique, merci de vous adres ser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse sui vante : service_international@festo.com Contenu du CD−ROM...
- Página 40 : avec l’aide du pupitre de commande de l’unité de moteur (afficheur et 4 touches de fonction) ou, en option, à l’aide du logiciel de configuration FCT et le PlugIn HSP−AE via l’interface RS232. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 41 Automate de niveau supérieur p. ex. Festo de type FEC... Niveau logiciel : Festo Configuration Tool (FCT) Niveau moteur/ contrôleur : MTR−DCI + accouplement Niveau entraîne ment p. ex. module de manipulation HSP−AE−... Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 42 LED I/F État de positionnement (I/F: Interface/Fieldbus) vert Opération de positionnememnt terminée (MC) verte/rouge Opérat. de posit. interrompue et ENABLE absent éteinte Mode de positionnement LED ERROR Affichage d’erreur rouge Erreur interne éteinte Aucune erreur interne constatée Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 43 SAVE Enregistre les réglages de paramètre de manière permanente dans la mémoire EEPROM. START Lance un positionnement. <− −> Défile dans un niveau de menu pour la sélection d’une commande de menu. EDIT Règle les paramètres. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 44 3) 5) [Position] Position de consigne de l’enregistrement de déplacement [Velocity] Vitesse de déplacem. de l’enregistr. de déplacem. [Save...] Enregistrement des para mètres dans la mémoire EEPROM [Count direction] Inversion du sens de comptage Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 45 Attention, deux colonnes profilées sont nécessaires pour le montage stable du HSP−25−..Eviter autant que possible les sollicitations des câbles et tuyaux d’alimentation par des mouvements de torsion et de pivotement du module de manipulation. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
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Página 46: Connexion Électrique
Courant de pointe du moteur 3,8 A ±20 % 7 A ±20 % Câble d’alimentation Type KPWR−MC−1−SUB−9HC−... Câble de commande Type KES−MC−1−SUB−9HC−... Câble de programmation Type KDI−MC−M8−SUB−9−... La tolérance doit aussi être respectée directement sur le connecteur d’alimentation. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français... - Página 47 étranger ne se trouve dans cette zone, aucune tuyaut. ou câble ne se trouve dans cette zone, les dimensions de la zone de travail suffisent également pour une utilisation avec la charge utile. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 48 2 vis de réglage (course y) 2 guidages linéaires disposés en croix 2 butées (avec amortisseurs en caoutchouc), disposant chacune d’un rail de fixation pour les capteurs de proximité (en option; analyse via l’API) 2 vis de réglage (course z) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 49 à l’aide du tableau des enregistrements de déplacement. 4. Tester le fonctionnement de l’interface de commande. 5. Respecter les consignes de fonctionnement figurant dans la description détaillée. Option : Mise en service à l’aide du logiciel FCT. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 50 Position de réglage supplémentaire (position médiane supplémentaire (position médiane Pos 2), p. ex. comme position d’éjection des pièces mauvaises. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français...
- Página 51 S Osservare assolutamente le informazioni e le norme di sicurezza riportate nella descrizione completa dell’unità di manipolazione. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: service_international@festo.com Contenuto del CD−ROM Lingua Nome file Descrizione dell’unità...
- Página 52 Messa in servizio e parametrazione della posizione/ velocità dei set di traslazione vengono eseguite: con il pannello di comando dell’unità (display e 4 tasti operativi) o opzionalmente con il software di configurazione FCT e il PlugIn HSP−AE tramite l’interfaccia RS232. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 53 Comando host ad es. tipo FEC... Festo Livello software: Festo Configuration Tool (FCT) Livello motore/ controller: MTR−DCI + giunto Livello di azionamento ad es. unità di manipolazione HSP−AE−... Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 54 Stato di posizionamento (I/F: Interface/Fieldbus) verde Processo di posizionamento ultimato (MC) verde/rosso Processo di posizionamento arrestato e abilitazione mancante Esercizio di posizionamento LED ERROR Indicazione di errore rosso Errore interno Non è stato accertato alcun errore interno Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
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Página 55: Tasti Operativi
Conferma la selezione o l’input correnti Enter Enter SAVE Memorizza permanentemente le impostazioni dei parametri nell’EEPROM START Avvia un processo di posizionamento <− −> Sfoglia all’interno di un livello di menu per la selezione di un comando EDIT Imposta i parametri Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano... - Página 56 Velocità del set di traslazione [Save...] Memorizzare parametri nell’EEPROM [Count direction] Inversione della direzione di conteggio [Delivery status] Tutte le impostazioni eseguite in [HSP setup] e tutti i set di traslazione vengono sovrascritti con le impostazioni di fabbrica Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 57 HMBV−ND a uno o due profili portanti. Tenere presente che per fissare in modo stabile l’HSP−25−... sono necessari due profili portanti. Se possibile non sollecitare le linee/tubi di alimenta zione sottoponendo l’unità di manipolazione a movi menti rotatori e oscillatori. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
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Página 58: Collegamento Elettrico
Corrente di picco motore 3,8 A ±20 % 7 A ±20 % Cavo di alimentazione Tipo KPWR−MC−1−SUB−9HC−... Cavo di comando Tipo KES−MC−1−SUB−9HC−... Cavo di programmazione Tipo KDI−MC−M8−SUB−9−... Osservare la tolleranza anche direttamente sulla connessione della tensione. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano... - Página 59 Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 60 Leva oscillante 2 viti di regolazione (corsa y) 2 guide lineari in disposizione incrociata 2 battute (con paracolpi), ognuna con 1 guida di fissaggio per finecorsa magnetici (opzionale: analisi tramite PLC) 2 viti di regolazione (corsa z) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 61 3. Se necessario parametrare i set di traslazione supple mentari tramite la relativa tabella. 4. Testare la funzione dell’interfaccia di controllo. 5. Osservare le istruzioni per l’esercizio riportate nella descrizione dettagliata. Opzionale: messa in servizio con il software FCT. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 62 Posizione di messa a punto supple mentare (posizione intermedia 2), mentare (posizione intermedia 2), ad es. come posizione di espulsione per pezzi scadenti Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano...
- Página 63 CD−skivan (se tabell). S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska anvisningar i den fullständiga manualen till hanteringsmodulen. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com CD−skivans innehåll Språk...
- Página 64 Överordnad PLC/IPC ansluts vid HSP−AE−IO via digitala in−/utgångar. Idrifttagning samt positions− och hastighetsparametrering av positionssatser sker på följande sätt: med manöverpanelen på motorenheten (display och 4 manöverknappar) eller alternativt med konfigurationsprogrammet FCT och PlugIn−programmet HSP−AE via RS232−gränssnittet. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 65 Överordnat styrsystem, t.ex. Festo typ FEC... Programnivå: Festo Configuration Tool (FCT) Motor−/Controller− nivå: MTR−DCI + koppling Drivenhetsnivå t.ex. hanteringsmodul HSP−AE−... Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 66 Matningsspänning ligger på släckt Ingen matningsspänning LED I/F Positioneringsstatus (I/F: Interface/Fieldbus) grön Positioneringsförlopp avslutat (MC) grön/röd Positioneringsförlopp har stoppats och frikoppling saknas släckt Positioneringsdrift LED ERROR Felindikering röd Internt fel släckt Inget internt fel har fastställts Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 67 <Enter>, därefter går du automatiskt tillbaka till statusindikeringen). Aktuellt val eller aktuell inmatning Enter bekräftas. SAVE Parameterinställningarna sparas permanent i EEPROM. START Startar ett positioneringsförlopp. <− −> Bläddra inom en menynivå för att välja ett menykommando. EDIT Ange parametrar. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
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Página 68: Menykommando Beskrivning
3) 5) [Position] Positionssatsens börposition [Velocity] Positionssatsens rörelsehastighet [Save...] Spara parameter i EEPROM [Count direction] Vändning av räkningsriktningen [Delivery status] Alla inställningar som gjorts i [HSP setup] och alla positionssatser skrivs över med fabriksinställningarna. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska... - Página 69 HMBK−ND och anslutningsvinkeln HMBV−ND vid en eller två profilstolpar. Observera att det krävs två profilstolpar för stabilt fäste av HSP−25−..Undvik om möjligt belastningar av matningsledningar och −slangar orsakade av vrid− och svängrörelser för hanteringsmodulen. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 70 Märkström, motor 2 A ±20 % 5,1 A ±20 % Toppström, motor 3,8 A ±20 % 7 A ±20 % Matningskabel Typ KPWR−MC−1−SUB−9HC−... Styrkabel Typ KES−MC−1−SUB−9HC−... Programmeringskabel Typ KDI−MC−M8−SUB−9−... Toleransen måste också upprätthållas direkt vid spännings− anslutningen. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 71 Personskador eller skador på mekaniken S Säkerställ i rörelseområdet att: inga fingrar är i vägen det inte förekommer några främmande föremål, det inte finns några slangledningar eller kablar, att utrymmet är tillräckligt stort även för drift med arbetslast. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 72 2 justerbara kulisser för banstyrning via valslagerstyrning Svängarm 2 ställskruvar (y−slag) 2 linjärstyrningar i korsanordning 2 anslag (med gummidämpare), vardera 1 fästskena för cylindergivare (tillval; utvärdering via PLC) 2 ställskruvar (z−slag) Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 73 Ändlägeskörning med mittlägen (HSP mode 2...5) 2. Optimera positionssatserna via positionstabellen vid behov. 3. Parametrera ytterligare positionssatser via positions− tabellen vid behov. 4. Testa funktionen för styrningsgränssnittet. 5. Observera anvisningarna för drift i den utförliga manualen. Valfritt: Idrifttagning med FCT−programmet. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...
- Página 74 ... för iläggningsprocesser med definierad kraft (vridmoment− definierad kraft (vridmoment− omkoppling i Pos 2 och Pos 3) för precis ändlägeskörning från precis ändlägeskörning från väntelägena. Ytterligare installationsposition (mittläge Pos 2), t.ex. som nedkastningsläge för defekta delar. Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska...