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Resumen de contenidos para Festo HSP-AP Serie
- Página 1 Módulo manipulador tipo HSP-...-AP/AS (es) Instrucciones de utilización 8074323 2017-10b [8074326]...
- Página 2 ............... . . Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b...
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Página 3: Módulo Manipulador Tipo
HSP-...-AP/A S Módulo manipulador tipo HSP-...-AP/ASEspañol Documentación del producto Toda la información disponible sobre el producto è www.festo.com/pk Elementos operativos y conexiones Elemento de sujeción por muelle Portacables con tapas (1 ó 2 según el tamaño) Tope final con – ranura para detector de proximidad Piezas central para guía del recorrido... - Página 4 Módulo manipulador con cilindro BWR-/BWL-HSP-... (véanse también el capítulo “Accesorios”) para retirar la palanca basculante a una posición de espera por encima de – la posición final derecha: Tipo ...-WR – la posición final izquierda: Tipo ...-WL. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 5 (D) para fijación de componentes añadidos (pinzas, accionamiento giratorio) Las instrucciones sobre el montaje junto con componentes Festo, están resumidas en el manual del sistema “Tecnología de mani- pulación”. Para HSP-...-AP Usar reguladores de caudal de un sólo sentido tipo GRLA-...
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Página 6: Método De Funcionamiento Y Uso
Tener en cuenta el peso del HSP-..Según el tamaño, la ejecución básica puede pesar hasta 8,2 kg. Considerar las siguientes recomenda ciones respecto al almacenamiento: Duración máxima Fig. 3 del almacenaje: 48 meses Temp. de almacenaje: + 20 °C Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... -
Página 7: Condiciones De Utilización
Mantener siempre el mismo fluido para conseguir una larga vida útil del producto. Ejemplo: Si al principio se utiliza aire sin lubricar, deberá utilizar siempre aire sin Fig. 5 lubricar. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... -
Página 8: Montaje
Observar también las instrucciones de instalación suministradas con los módu los y componentes que se pidan posteriormente. Por favor, observar Con tipo HSP-...-...WR/WL: Por favor, observar las advertencias e instrucciones en instrucciones de funcionamiento del BWR-/BWL-HSP-... Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... - Página 9 – Fijación por la parte posterior de la base – bloques deslizantes tipo HMBN-5-M5 (Fig. 8) o – kit de fijación tipo HMBK-ND y escua dra de unión tipo HMBV-ND (ejemplo: Fig. 9). Fig. 8 Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 10 Coloque el HSP-... de forma que sean siempre accesibles las piezas operativas. Asegúrese de que el HSP-... se monta libre de esfuerzos mecánicos. Apriete los tornillos de fijación al mismo par. Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los tubos de aire comprimido. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 11 (C). La distribución de taladros estándar del adap tador universal (D) forma el interface para los productos Festo seleccionados, p.ej. micro pinzas. Verifique si son necesarios elementos de fijación adicionales y placas de adapta...
- Página 12 El accionamiento externo puede fijarse en la parte posterior de la base. Fijación del accionamiento HSP-12-AS HSP-16-AS HSP-25-AS Agujeros de fijación (4x) Eje con chaveta A2x2x12 A2x3x18 A2x4x25 según DIN 6885 @ 45 @ 60 @ 70 Montaje centrado Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 13 De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al dispositivo. Por favor, observar Afloje sólo los tornillos de fijación de ambas placas colisas. Los tornillos de fijación de la pieza central 7 entre las placas colisas en el HSP-16-... y HSP-25-... no deben aflojarse. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 14 – con una llave Allen en el accionamiento (Fig. 16). Al hacerlo, verifique que los rodillos dobles se deslicen suavemente en la guía de recorrido. Si es necesario, corrija la alineación de las placas colisas. Fig. 16 Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 15 – en el soporte de la abrazadera del ca ble (C) en la guía cruzada. Pase lo cables y tubos a través de los agujeros en la placa base (E) o utilice tubos de protección (D). Fig. 18 Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 16 S Sujete los cables en la ranura de las placas laterales (D) y la placa base. S Asegure los cables con la ayuda de perfil de tapa (C) del kit de instalación (corte a medida). S Pase los cables a través del agujero pasante de la placa base (E). Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 17 Esto puede causar, p.e. daños al engranaje. S Realice un recorrido de referencia contra los topes fijos sólo con baja energía. Los topes de goma en los topes fijos son sólo para reducir ruidos. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 18 ‒ hay un impacto metálico en los tornillos de tope ‒ los rodillos dobles no circulan suavemente en la guía ‒ no se alcanzan las posiciones finales ‒ la carga se cae. Para la eliminación de fallos, véase la información en el capítulo 12. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 19 S Tras el ajuste de la carrera y: Asegúrese de que los tornillos de fijación de las placas colisas están firmemente apretados. De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al dispositivo. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 20 S Asegurarse de que la pinza no está sosteniendo ninguna pieza. De esta forma puede prevenirse que la masa se deslice cuando el dispositivo es descargado. 7. Finalizar el funcionamiento de prueba Descargar el accionamiento y los compo nentes añadidos. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
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Página 21: Funcionamiento
Observar que los tiempos de reposición del amortiguador son más largos. Las bajas temperaturas pueden causar un aumento en la viscosidad del aceite hidráulico. El HSP-... debería alcanzar siempre con seguridad la posición final, pero no debería golpear fuerte contra ella. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... - Página 22 S El movimiento hacia los topes fijos sólo debe hacerse con baja energía o usando una cadena de arrastre que pueda soportar cargas súbitas. Los topes de goma en los topes fijos son sólo para reducir ruidos. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
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Página 23: Sustitución Y Reparaciones
Si el HSP-... está sucio, limpiarlo exteriormente con un trapo suave. Si el HSP-... está defectuoso o si el accionamiento del HSP-...-AP esta defectuoso: Envíe el HSP-... a Festo para reparar. Sustitución y reparaciones Sustitución de los elementos de sujeción por... - Página 24 – Amortiguador con casquillo de tope – Tuerca de bloqueo Reduzca los desechos utilizando los materiales del amortiguador para otros fines (reciclado de materiales). El amortiguador está lleno con aceite hidráulico. Debido a su diseño, no es posible rellenarlo. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 25 3. Utilizar una herramienta adecuada para retirar los topes de goma de los topes fijos (por ej. con un destornillador). 4. Presione los nuevos topes de goma en los topes fijos. 5. Fije la tapa protectora. Fig. 25 Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
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Página 26: Accesorios
Válvula de arranque progresivo HEL-... o HEM-... Regulador de caudal en un sólo GRLA-... sentido (escape restringido) Las instrucciones sobre el montaje junto con componentes Festo, están resumidas en el manual del sistema “Tecnología de manipulación”. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... -
Página 27: Eliminación De Fallos
(ver capítulo “Montaje, mente en la guía “Ajuste de la carrera y”) Juego del raíl de Elemento de sujeción por Sustituir los elementos de guía vertical en las muelle defectuoso sujeción por muelle posiciones finales Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... -
Página 28: Especificaciones Técnicas
2-6 – 5 g aceleración a 60 .. 150 Hz Choque Severidad clase 2 verificada según DIN/IEC 68/EN 60068, – ± 30 g a 11 ms de duración parte 2-27 – 5 choques en cada sentido Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... - Página 29 Par estático M [Nm] 0per con funcionamiento vertical para procedimientos de montaje a presión y ensamblaje sin carga dinámica 0per 0per 0per Los pares se refieren al centro de la guía cruzada. Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
- Página 30 Sostenimiento pulsante de los sonidos de posicionado (corresponde al nivel de sonido continuo del pulso DIN IEC 804) Medido a la máxima carrera, 6 bar, frecuencia de pulsos 1/s, masa adicional 0,3 kg Estimación de la frecuencia A Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español...
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Página 31: Materiales
– Tornillo de tope Acero, aleación fina – Casquillo de tope – Elemento de sujeción Guía cruzada Acero templado Materiales adicionales para HSP-AS-... Acero Almacenamiento Aleación de aluminio Rodamientos a bolas Acero para rodamientos a bolas Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... -
Página 32: Curvas Características
[kg] t [ms] a) Momento de inercia de la masa J en función de la carga m (para diseño del accionamiento) J [kgcm 2 ] m [g] Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español... - Página 33 HSP-...-AP/A S Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b...
- Página 34 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida E-mail: la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso service_international@festo.com...