Festo DGE-ZR-RF Serie Instrucciones De Utilizacion página 132

DGE− −ZR−RF
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa)
provocano elevati valori di cresta nella forza motrice, che possono
sovraccaricare l'attuatore. Inoltre si possono verificare posizioni al di fuori del
campo ammissibile dovute agli effetti di sovraoscillazione. Una impostazione di
accelerazione a scossa limitata riduce le oscillazioni in tutto il sistema e agisce
positivamente sulle sollecitazioni della parte meccanica.
S Controllare quali regolazioni del regolatore devono essere adattate
(ad es. limitazione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Posizionamento dei finecorsa:
1. Portare inizialmente la slitta a contatto con un finecorsa meccanico (W)
è Fig. 30.
2. Poi spostare la slitta in direzione opposta, posizionandola alla distanza h
(distanza di sicurezza) dal finecorsa meccanico (h = n + r) è Fig. 25.
Tipo
DGE−25−ZR−RF
DGE−40−ZR−RF
DGE−63−ZR−RF
Fig. 29
3. Spostare quindi il finecorsa hardware
per la posizione di fine corsa corrispon
dente in direzione del blocchetto di
connessione fino a produrne lo scatto.
4. Fissare il finecorsa hardware esattamente
su un punto.
5. Ripetere le ultime 4 operazioni per l'altra
posizione di fine corsa.
6. Spostare la slitta sulle posizioni di fine corsa.
Così facendo, si verifica il funzionamento dei finecorsa hardware e il fissaggio
del blocchetto di connessione (deve essere rigido).
7. Posizionare i finecorsa di sicurezza fra il rispettivo finecorsa meccanico (W) e il
finecorsa hardware più vicino (H).
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Distanza h
63 mm
100 mm
172 mm
W H
h
Fig. 30
Festo DGE− −ZR−RF 0906d Italiano