Festo DGE-ZR-RF Serie Instrucciones De Utilizacion página 76

DGE− −ZR−RF
Importante
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas)
ocasionan altos picos en la fuerza de motriz que pueden provocar una
sobrecarga del accionamiento. Además a causa de efectos de desbordamiento
pueden surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de
aceleración con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el
sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica.
S Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p.ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).
Para posicionar el detector de final de carrera:
1. Coloque primero el carro en una posición final mecánica (W) è Fig. 30.
2. Luego sitúe el carro a una distancia h (distancia de seguridad) de la posición
final mecánica (h = n + r) è Fig. 25.
Tipo
DGE−25−ZR−RF
DGE−40−ZR−RF
DGE−63−ZR−RF
Fig. 29
3. Empuje el detector de final de carrera
por hardware de la posición final
correspondiente en el sentido de la leva
de conmutación hasta su punto de
referencia.
4. Fije el detector de final de carrera por
hardware en este punto exactamente.
5. Repita los 4 últimos puntos en la otra
posición final.
6. Empuje el carro hasta las posiciones finales.
Con ello puede comprobar que los detectores de final de carrera por hardware
funcionan correctamente y puede asegurarse de que la leva de conmutación se
asienta sin juego.
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Distancia h
63 mm
100 mm
172 mm
W H
h
Fig. 30
Festo DGE− −ZR−RF 0906d Español