Sew Eurodrive MOVI‑C UHX65A Manual De Instrucciones página 76

Puesta en marcha con PROFINET
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Control de las unidades en el funcionamiento de prueba
Crear el programa de seguridad
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Manual – MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A
NOTA
En este ejemplo, el programa de seguridad sirve únicamente para explicar el funcio-
namiento de prueba de las funciones de seguridad del accionamiento y no es objeto
de ningún programa de seguridad especificado por SEW‑EURODRIVE.
Los datos de proceso seguros no se pueden controlar directamente. Por este motivo
se debe crear un programa de seguridad que cumpla las siguientes funciones:
• Después de la confirmación del fallo, reintegrar en la comunicación segura el par-
ticipante que ha sido pasivizado por las funciones de seguridad del accionamien-
to.
• Desactivar las funciones de seguridad del accionamiento. Sólo con el funciona-
miento de seguridad desactivado están algunas medidas de solución de fallo del
programa de seguridad desconectadas, de modo que los datos del programa de
seguridad se pueden cambiar mediante tablas de observación.
Un programa de seguridad se compone de componentes a prueba de fallos (compo-
nentes F) que se pueden crear con el lenguaje de programación FUP o KOP. El pri-
mer componente F de un programa de seguridad es el Main-Safety-Block, que puede
programar usted mismo.
Proceda como se indica a continuación:
1. En el proyecto MOVISUITE
cación segura.
2. En las informaciones de diagnóstico de los datos de proceso compruebe qué fun-
ciones de seguridad del accionamiento están activadas.
ð En este ejemplo la función de seguridad de accionamiento STO (desconexión
segura de par) está activada con el bit 0 del byte 0. La función de confirmación
de fallo está ajustada al bit 7 del byte 0.
3. Cambie al proyecto TIA Portal.
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, abra la configuración del participante en la comuni-
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