Sew Eurodrive MOVI-PLC Manual
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*26861720_1120*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
Sistema E/S C de MOVI-PLC
Edición 11/2020
26861720/ES

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Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVI-PLC

Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVI-PLC

  • Página 1 *26861720_1120* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® Sistema E/S C de MOVI-PLC Edición 11/2020 26861720/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Acoplador de bus ...................... 19 4.2.1 Acoplador de bus OCC11C................  19 4.2.2 Acoplador de bus OCE12C................  20 Módulos de bornas ....................... 22 Módulos periféricos....................... 23 Deflector del bus ...................... 24 Soporte de carriles protectores.................. 24 Instalación mecánica ......................  25 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 4 Rango de entrada/salida ................  105 7.3.6 Principio de la comunicación del bus de panel posterior ......  106 7.3.7 Ejemplos ....................  112 Datos de ajuste de parámetros................... 115 7.4.1 Módulos de entrada y salida analógicos ............   115 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 5 Módulos de función ..................  126 ® Planificación de proyecto con MOVITOOLS MotionStudio  ........ 142 7.5.1 Herramienta de planificación PLC-Editor ...........   142 ® 7.5.2 Agregar un sistema E/S C de MOVI-PLC ..........  143 ® 7.5.3 Ajustes de tarea MOVI-PLC ..............  149 ® 7.5.4 Biblioteca y componentes MOVI-PLC ............
  • Página 6 Planos dimensionales .................... 240 10.15.1 Acoplador de bus ..................  240 10.15.2 Módulo periférico..................  241 10.15.3 Módulo de electrónica ................  241 10.15.4 Módulos de bornas..................  242 10.15.5 Carril de soporte..................  242 Índice alfabético........................  243 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 7: Indicaciones Generales

    Las advertencias referidas a capítulos son válidas no solo para una intervención con- creta sino para varias intervenciones dentro de un tema. Los símbolos de peligro em- pleados remiten a un peligro general o específico. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 8: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas

    Lea la documentación antes de trabajar con el producto. Nombres de productos y marcas Los nombres de productos mencionados en esta documentación son marcas comer- ciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 9: Marca De Beckhoff Automation Gmbh

    Beckhoff Automation GmbH, Alemania. Nota sobre los derechos de autor ©  2020  SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 10: Notas De Seguridad

    • Cualificación en Mecánica según las disposiciones nacionales vigentes • Conocimiento de esta documentación ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 11: Uso Adecuado

    El empleo de estándares de seguridad específicos de la TI complementa la protección del acceso a los puertos. En los datos técnicos de cada unidad empleada puede en- contrar un resumen de los puertos. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 12: Transporte

    Medida de protección Alimentación de red directa • Conexión de puesta a tierra Puesta en marcha/funcionamiento Tenga en cuenta las advertencias presentes en los capítulos "Puesta en mar- cha" (→ 2 98) y "Funcionamiento" (→ 2 162) en la documentación. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 13 Durante el funcionamiento y correspondiendo a su índice de protección, los productos pueden presentar partes sometidas a tensión, sin protección y en algunos casos mó- viles o rotatorias e incluso superficies con altas temperaturas. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 14: Resumen

    OPM11C OPV81C 9007212117470731 Carril de soporte de 35 mm Acoplador de bus OCC11C para bus CAN ® Acoplador de bus OCE12C para EtherCAT Módulos periféricos Módulo de alimentación OPM11C Deflector del bus ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 15: Módulos Disponibles

    Bytes de parámetros reducidos 3.2.2 Acoplador de bus Componente Características Ref. de pieza Acoplador de bus bus CAN OCC11C • Conexión bus CAN 28212029 ® ® Acoplador de bus EtherCAT OCE12C • Conexión EtherCAT 25664484 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 16: Módulos De Entrada Y Salida Binarias

    Retardo de filtro de entrada parametri- zable 2 μs – 4 ms • 4 entradas binarias Módulo de entrada binaria ODI43C 28211928 • 24 V CC • Conexión de 2/3 conductores Módulo de entrada binaria ODI81C • 8 entradas binarias 28211936 • 24 V CC ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 17: Módulos De Función

    1 contador 32 bit (AB), 24 V CC 25689274 • Hasta 400 kHz • 1 salida binaria, 24 V CC • 0.5 A Módulo de contador OSM14C • 1 contador 32 bit (AB), 5 V CC 25689282 • Hasta 2 MHz (señal diferencial) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 18: Módulos De Bornas

    Protección contra sobretensiones 3.2.6 Accesorios Componentes Características Ref. de pieza • Protección de los contactos de bus Deflector de bus OZB11C 28212045 • Alojamiento de carriles protectores Soporte de carriles protectores OZS11C 28212053 (10 mm × 3 mm) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 19: Estructura Del Dispositivo

    CONTROLLER power UHX85A 4.2.1 Acoplador de bus OCC11C ® El acoplador de bus OCC11C conecta el MOVI-PLC I/O system C con el control me- diante bus CAN. El acoplador de bus se compone de una interfaz de bus y un módulo de alimentación integrados en una carcasa.

  • Página 20: Acoplador De Bus Oce12C

    Interruptor DIP 4.2.2 Acoplador de bus OCE12C ® El acoplador de bus OCE12C conecta el MOVI-PLC I/O system C con el control me- ® diante EtherCAT El acoplador de bus se compone de una interfaz de bus y un módulo de alimentación integrados en una carcasa.
  • Página 21 Bornas de conexión [10] Interfaz de bus [11] Interruptor de dirección [12] Conector hembra RJ45 interfaz de bus "OUT" [13] LEDs de estado interfaz de bus [14] Conector hembra RJ45 interfaz de bus "IN" ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 22: Módulos De Bornas

    Módulos de bornas La siguiente figura muestra la estructura de un módulo de bornas. 33650485771 [1] Palanca de bloqueo [2] Bus de panel posterior [3] Tensión de alimentación de 24 V CC [4] Bornas de conexión ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 23: Módulos Periféricos

    33403312651 Palanca de bloqueo Módulo de electrónica Bus de panel posterior Tensión de alimentación de 24 V CC Módulo del zócalo Bornas de conexión Desbloqueo Bandas para inscripción LEDs de estado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 24: Deflector Del Bus

    El so- porte de carriles protectores, los carriles protectores y las fijaciones para apantallados de cables no se incluyen en el contenido del suministro, estando disponibles exclusi- vamente como accesorios. 12865183627 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 25: Instalación Mecánica

    ¡IMPORTANTE! Conexión o desconexión de un módulo de E/S sometido a tensión. Daño del módulo de E/S. • Antes de conectar o desconectar un módulo de E/S, desconecte la tensión de alimentación. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 26 Proceda del siguiente modo: ü El carril de soporte está montado. ü Comience en el extremo izquierdo con el acoplador de bus y fije a su derecha los módulos E/S y de bornas necesarios. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 27 3. Abata hacia arriba la palanca de bloqueo del módulo del zócalo, hasta que encaje de forma audible. 32683822603 4. Deslice el módulo a montar hacia el carril de soporte mediante los carriles de guía. 32682982027 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 28: Montaje Del Acoplador De Bus

    3. Coloque el acoplador de bus sobre el carril de soporte (véase la siguiente figura, paso 2). 4. Para fijar el acoplador de bus al carril de soporte, abata la palanca de bloqueo ha- cia abajo (véase la siguiente figura, paso 3). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 29: Montaje De Los Módulos Periféricos

    (véase la siguiente figura, paso 1). 2. Conecte el módulo que desee montar al módulo previamente conectado. 3. Deslice el módulo hacia el carril de soporte mediante los carriles de guía (véase la siguiente figura, paso 2). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 30: Montaje Del Deflector Del Bus

    1. Para proteger los contactos del bus, deslice el deflector del bus hacia el módulo exterior a través de los carriles de guía. 12868863883 [1] Carril de guía superior [2] Carril de guía inferior ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 31 2. En caso de que el módulo más exterior sea un módulo de bornas, debe retirar la parte superior del deflector del bus [1]. 12868868619 [1] Parte superior del deflector del bus [2] Módulos de bornas ð El deflector del bus está montado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 32: Montaje Del Soporte De Carriles Protectores

    12874604043 Soporte de carriles protectores Espaciador 2. En caso de emplear un carril protector plano, retire el espaciador [2] del soporte de carriles protectores. 12874607115 ð El soporte de carriles protectores está montado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 33: Desmontaje

    3. Desplace el módulo de electrónica nuevo por el carril de guía, hasta que encaje de forma audible en el módulo del zócalo (véase la siguiente ilustración, paso 3). 12874613131 Desbloqueo ð El módulo de electrónica queda reemplazado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 34: Cambio De Un Módulo

    [1] El módulo que desea sustituir [2] Desbloqueo ð El módulo está desmontado. 5. Abata hacia arriba la palanca de bloqueo del módulo nuevo, hasta que encaje de forma audible (véase la siguiente figura, paso 4). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 35 9. Desplace el módulo de electrónica previamente retirado sobre los carriles de guía, hasta que encaje de forma audible en el módulo del zócalo (véase la siguiente ilustración, paso 7). 12886119819 ð El módulo queda reemplazado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 36: Cambio Del Acoplador De Bus

    (véase la siguiente figura, paso 1). 3. Abata hacia arriba todas las palancas de bloqueo del acoplador de bus que desee sustituir, hasta que encajen de forma audible (véase la siguiente figura, paso 2). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 37 (véase la siguiente figura, paso 4). 6. Conecte el nuevo acoplador de bus al módulo izquierdo y deslícelo sobre los carri- les de guía hacia el carril de soporte (véase la siguiente figura, paso 5). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 38: Cambio De Un Grupo De Módulos

    (véase la siguiente figura, paso 1). 3. Abata hacia arriba todas las palancas de bloqueo del grupo de módulos que de- sea sustituir, hasta que encajen de forma audible (véase la siguiente figura, paso ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 39 6. Inserte el nuevo grupo de módulos en el hueco entre ambos módulos. 7. Deslice el grupo de módulos nuevo hacia el carril de soporte mediante los carriles de guía (véase la siguiente figura, paso 5). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 40 9. Desplace el módulo de electrónica previamente retirado sobre el carril de guía, hasta que encaje de forma audible en el módulo del zócalo (véase la siguiente ilustración, paso 7). 12888504075 ð El grupo de módulos queda sustituido. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 41: Instalación Eléctrica

    Disponga un potencial de referencia uniforme y conecte a tierra todas las instala- ciones y maquinaria eléctricas que sea posible. – Preste atención a la aplicación específica de las medidas de puesta a tierra. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 42: Apantallado De Los Cables

    • En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de Electrotécni- cos Alemanes). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 43: Cableado

    (véase la siguiente figura, paso 1). 2. Para abrir las bornas con resorte, ejerza una ligera presión con el destornillador en la dirección contraria y aguante (véase la siguiente figura, paso 2). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 44 (véase la siguiente figura, paso 3). 4. Retire el destornillador (véase la siguiente figura, paso 4). 12888597387 ð El conductor se conecta con la borna de conexión de forma segura a través de un contacto con resorte. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 45: Cableado Estándar

    La alimentación de electrónica cuenta con un fusible como protección interna contra tensiones demasiado altas. El fusible se encuentra dentro del módulo de alimenta- ción. En caso de que salte el fusible, es necesario sustituir el módulo de electrónica. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 46: Estado De La Alimentación De Electrónica

    6.3.2 Estado de la alimentación de electrónica ® Una vez conectada la tensión de alimentación del MOVI-PLC I/O system C, en cada módulo se ilumina el LED RUN y/o el LED MF, siempre y cuando la corriente total de la alimentación de electrónica no sobrepase los 3 A. Si la corriente total es superior a 3 A, los LEDs dejan de controlarse.

  • Página 47: Colocación Del Apantallado De Los Cables

    4. Conecte los cables a los carriles protectores mediante las bornas de conexión de apantallado. 12914594827 [1] Soporte de carriles protectores [2] Carril protector (10 x 3 mm) [3] Borna de conexión de apantallado [4] Apantallado de cable ð El apantallado del cable queda colocado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 48: Conexiones Eléctricas

    +AI 0 + Canal 0 −AI 0 Potencial de referencia para canal 0 +AI 2 + Canal 2 −AI 2 Potencial de referencia para canal 2 +AI 1 + Canal 1 −AI 1 Potencial de referencia para canal 1 +AI 3 + Canal 3 −AI 3 Potencial de referencia para canal 3 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 49 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12917047947 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 50 +AI 1 + Canal 1 −AI 1 Potencial de referencia para canal 1 +AI 3 + Canal 3 −AI 3 Potencial de referencia para canal 3 Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12917050379 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 51 Bornas de jaula con collarín Esquema de conexiones N.° Nombre Función +TC 0 Canal 0 (+) −TC 0 Potencial de referencia para canal 0 Sin asignar Sin asignar +TC 1 Canal 1 (+) −TC 1 Potencial de referencia para canal 1 Sin asignar Sin asignar ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 52 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12917052811 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 53 La corriente de medición para el canal 0 sale por los pines 1 y 2. La medición para el canal 0 tiene lugar en los pines 3 y 4. El valor analógico para el canal 0 se re- presenta en EW 0. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 54 El canal correspondiente del canal  0 es el canal  2, el canal correspondiente del canal 1 es el canal 3. • Desactive los canales no utilizados en la parametrización. Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12917055243 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 55 Potencial de referencia para canales AO 2 Canal 2 AGND Potencial de referencia para canales AO 1 Canal 1 AGND Potencial de referencia para canales AO 3 Canal 3 AGND Potencial de referencia para canales ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 56 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12917057675 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 57 Potencial de referencia para canales AO 2 Canal 2 AGND Potencial de referencia para canales AO 1 Canal 1 AGND Potencial de referencia para canales AO 3 Canal 3 AGND Potencial de referencia para canales ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 58 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918621707 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 59: Módulos De Entrada Y Salida Binarias

    Sin asignar DI 1 Entrada binaria 1 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC encoder 0 V Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC de encoder n.c. Sin asignar ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 60 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918626571 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 61 Entrada binaria 2 DI 1 Entrada binaria 1 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC encoder 0 V Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC de encoder DI 3 Entrada binaria 3 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 62 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918629003 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 63 Entrada binaria 2 DI 1 Entrada binaria 1 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC encoder 0 V Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC de encoder DI 3 Entrada binaria 3 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 64 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918631435 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 65 DI 0 Entrada binaria 0 DI 2 Entrada binaria 2 DI 4 Entrada binaria 4 DI 6 Entrada binaria 6 DI 1 Entrada binaria 1 DI 3 Entrada binaria 3 DI 5 Entrada binaria 5 DI 7 Entrada binaria 7 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 66 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V DC24V DC24V 12918633867 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 67 Sin asignar Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm AC 230 V DC 30 V AC 230 V DC 30 V DC 24 V 9007232701876235 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 68 DO 1 Salida binaria 1 GND para actuador DO 1 DO 3 Salida binaria 3 GND para actuador DO 3 Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC 24 V 33447143563 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 69 Bornas de jaula con collarín Esquema de conexiones N.° Nombre Función DO 0 Salida binaria 0 n.c. Sin asignar DO 1 Salida binaria 1 n.c. Sin asignar DO 0 Salida binaria 0 n.c. Sin asignar DO 1 Salida binaria 1 n.c. Sin asignar ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 70 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918636299 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 71 DO 1 Salida binaria 1 DO 3 Salida binaria 3 DO 5 Salida binaria 5 DO 7 Salida binaria 7 Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC 24 V DC 24 V DC 24 V 9007232702172299 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 72: Acoplador De Bus

    Sin asignar 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC 0 V Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC Sys 0 V Potencial de referencia para alimentación de electróni- ca de 24 V CC ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 73 Para ello se pasa el cable de bus en bucle sin interrupción. • Para evitar re reflexiones y problemas de transmisión, el cable de bus siempre debe finalizarse con una resistencia de terminación de 120 Ω en sus extremos. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 74 CAN low CAN low CAN Ground CAN Ground CAN Ground do not connect 33276788747 Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V Sys DC24V DC24V 12918624139 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 75 Sin asignar 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC 0 V Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC Sys 0 V Potencial de referencia para alimentación de electróni- ca de 24 V CC ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 76 Cable de recepción (-) n.c. Sin asignar n.c. Sin asignar Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC 24 V 0 V Sys DC 24 V 0 V DC 24 V 0 V 9007232147242123 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 77 Para la conexión, utilice cables de red apantallados en función de su aplicación (mínimo cables Cat-5). • La longitud de la línea entre 2 participantes debe ser de un máximo de 100 m. • No es posible emplear hubs o switches. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 78: Módulos De Función

    Esquema de conexiones N.° Nombre Función Medición de tensión L1 Medición de tensión L2 Medición de tensión L3 Medición de tensión N Medición de corriente I Medición de corriente I Medición de corriente I Medición de corriente I ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 79 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC 24 V 33447436811 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 80 1) Un puente entre las 2 entradas TERM activa una resistencia de terminación de 120 Ω en el lado del re- ceptor entre RxD-P (borna 2) y RxD-N (borna 6). 2) ISO = aislado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 81 Receive Send Puente entre 2 entradas TERM Un puente entre las 2 entradas TERM activa una resistencia de terminación de 120 Ω en el lado del receptor entre RxD-P (borna 2) y RxD-N (borna 6) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 82 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Cableado RS485 ORS11C RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (A) (GND) GND_ISO Shield RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) 12922798987 Módulo periférico ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 83 Tensión de alimentación de puente U Shield Conexión para apantallado Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm EXC+ SEN+ SEN+ SEN- SEN- EXC- EXC- EXC+ DC 24 V 33447443595 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 84 CO− Salida diferencial para Clock Out, exclusiva para modo maestro (‒) Entrada diferencial para Data In (+) DI− Entrada diferencial para Data In (‒) CI− Entrada diferencial para Clock In, exclusiva para modo de escucha (−) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 85 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm 24 V DC 24 V 33447449099 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 86 Puerta de hardware: Entrada para el control de la puerta de HW. El control se realiza con un nivel high. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 87 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC 24 V DC 24 V DC 24 V 33447493003 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 88 Entrada diferencial para reseteo (+) Z− Entrada diferencial para reseteo (−) B− B/Sentido (−): Entrada diferencial para señal de senti- do o pista B de un encoder, invertible mediante para- metrización. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 89 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC 5 V DC 24 V 33447498507 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 90: Accesorios

    Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC 0 V CC Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC 0 V CC Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 91 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918641163 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 92 Tensión de alimentación de 24 V CC 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918643595 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 93 Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC 0 V CC Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC 0 V CC Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 94 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V 12918646027 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 95 Sin asignar n.c. Sin asignar 24 V CC Tensión de alimentación de 24 V CC nivel E/S 0 V CC Potencial de referencia para tensión de alimentación de 24 V CC nivel E/S n.c. Sin asignar ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 96 Instalación eléctrica Conexiones eléctricas Esquema de conexiones Puede conectar cables con una sección del cable de 0.08 mm  – 1.5 mm DC24V DC24V 12918638731 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 97 Alimentación de electrónica de 24 V CC para acoplador de bus y nivel E/S Alimentación de electrónica de 5 V CC Sys (máx. 3 A CC) Tensión de alimentación de 24 V CC (máx. 10 A CC) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 98: Puesta En Marcha

    Conexiones Para utilizar el bloque funcional, establezca las siguientes conexiones en el control: Entradas Variable Hardware abyEnergyData[0] OEM12C IN_DATA_BYTE 1 abyEnergyData[1] OEM12C IN_DATA_BYTE 2 abyEnergyData[2] OEM12C IN_DATA_BYTE 3 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 99 Para confirmar el fallo, proceda del siguiente modo. Ajuste el bit [FB].xResetError al valor "TRUE". Tras un breve intervalo de tiempo, el bit [FB].xRError se ajusta al valor "FALSE": Ajuste el bit [FB].xResetError al valor "FALSE". ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 100: Módulo Ssi Osm12C

    Restablecimiento de la velocidad de transmisión y del ID de módulo (dirección) al ajuste de fábrica Proceda del siguiente modo: 1. Desconecte la tensión de alimentación del acoplador de bus. 2. Mediante los interruptores DIP, ajuste la dirección 0 (véase la siguiente tabla). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 101 Ajuste del ID de módulo NOTA Cada ID de módulo puede asignarse un máximo de una vez al bus. • Ajuste el ID de módulo antes de arrancar el acoplador de bus. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 102: Acoplador De Bus Ethercat Oce12C

    Si el acoplador de bus OCE12C debe obtener una identifi- cación de unidad determinada, puede ajustarla manualmente. En este caso se de- ben asignar también identificaciones de unidades manuales a todos los demás com- ponentes de la red de comunicación. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 103 Para no ajustar ninguna identificación de unidad manual, ajuste todos los interruptores DIP a la posición 0. Interruptor DIP Valor Ejemplo Posición Componente de dirección ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 104: Procesador De Comunicación Ors11C

    En el envío, los datos escritos por un sistema de nivel superior mediante el bus de pa- nel posterior en los rangos de salida correspondientes, se escriben en la memoria de emisión y se emiten desde ahí a través de la interfaz. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 105: Rango De Entrada/Salida

    . Índice, véase el capítulo "Acoplador de bus Ether- ® OCE12C > Datos de parametrización". Byte de estado Este parámetro incluye información sobre la fragmentación de los datos en la memo- ria de recepción. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 106: Principio De La Comunicación Del Bus De Panel Posterior

    Longitud byte bajo 4 a n −1 Datos útiles byte 0 a n−5 → ← 0 Confirmación/estado 1) n = Número de los bytes ocupados en el rango de direcciones (IO Size) Byte de control • Bits 0 – 3 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 107 1) n = Número de los bytes ocupados en el rango de direcciones (IO Size) Byte de control • Bits 0 – 3 – 8h: Funcionamiento en vacío – No constan datos – 9h: Inicia transmisión fragmentada ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 108 – 8h: Confirmación: Funcionamiento en vacío – Ch: Estado: Se ha ejecutado un reseteo sobre ORS11C – Dh: Estado: La longitud indicada no es válida – Eh: Estado: Fallo de comunicación ORS11C – El interlocutor no contesta ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 109 Puede iniciar la transmisión fragmentada copiando los bits 0 – 3 del byte 0 del rango de entrada en los bits 4 – 7 del byte 0 del rango de salida (→). Encontrará posibles fa- llos en la transmisión en RetVal (Return value). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 110 ORS11C. Solo entonces podrá este habilitar nuevos datos de recepción. • Bits 0 – 3: Reservado para el envío • Bits 4 – 7: – 8h: Confirmación: Funcionamiento en vacío ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 111 De lo contrario, aquí se encontrará Return Value. Cálculo del offset con transmisión fragmentada: Offset_datos = (Numerador de fragmentos + 1) × (IO_Size − 1) − 7 + offset Con offset_datos: • Offset de los datos en el rango de entrada – Numerador de fragmentos: Número absoluto de fragmentos ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 112: Ejemplos

    Byte Función Byte Función 09h Comando 00h Información de te- legrama 00h Longitud byte alto 28h Longitud byte bajo 4 – 15 Datos útiles bytes 0 –  11 → ← 0 90h Confirmación ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 113 00h Longitud byte alto 2Ah Longitud byte bajo + 2 bytes 00h Return Value byte alto 00h Return Value byte bajo 6 – 45 Datos útiles bytes 0 – 39 46 – 59 No se utiliza ← ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 114 ← 00h Confirmación → 0 Último fragmento ORS11C sistema de nivel superior Byte Función Byte Función 0Ah Información de fragmento 1 – 15 Datos útiles bytes 25 – 39 ← A0h Confirmación → 0 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 115: Datos De Ajuste De Parámetros

    Número de función canal 3 3116h Reservado 3117h Valor límite superior canal 3 7FFFh 3118h –  3119h Valor límite inferior canal 3 8000h 311Ah –  311Bh 1) Este registro de datos se puede transmitir únicamente en el estado STOP. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 116 SX: Subíndice para acceso mediante EtherCAT . Índice, véanse los datos de parame- ® trización del acoplador de bus "Acoplador de bus EtherCAT OCE12C" (→ 2 122). Número de Función Por defec- bytes Diagnóstico 3100h ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 117 Valor límite inferior canal 3 8000h 311Ah –  311Bh 1) Este registro de datos se puede transmitir únicamente en el estado STOP. Diagnóstico Número de Descripción bytes Bits 0 – 5: Reservado Bit 6: Alarma de diagnóstico (1: habilitado) Bit 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 118 Número de función canal 1 310Ah 1) Este registro de datos se puede transmitir únicamente en el estado STOP. Diagnóstico Número de Descripción bytes Bits 0 – 5: Reservado Bit 6: Alarma de diagnóstico (1: habilitado) Bit 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 119 "Acoplador de bus EtherCAT OCE12C" (→ 2 122). Número de Función Por defec- bytes Diagnóstico 3100h Vigilancia de rotura de cable 3101h Sistema de temperatura 3102h Supresión de frecuencia parasita- 3103h ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 120 Bit 3: Vigilancia rotura de cable canal 3 (1: on) Bits 4 – 7: Reservado Sistema de temperatura Número de Descripción bytes Bit 0, 1: Sistema de temperatura Bit 0 Bit 1 Significado °C °F Bits 2 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 121 ® trización del acoplador de bus "Acoplador de bus EtherCAT OCE12C" (→ 2 122). Módulo de salida analógico OAO42C NOTA Encontrará información detallada sobre la parametrización en el capítulo "Biblioteca ® y componentes MOVI-PLC " (→ 2 150). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 122: Acoplador De Bus Ethercat Oce12C

    Acceso de los paráme-  – de pará- tros de módulos. Solo se  0x313 metros mapean módulos para- metrizables. 0x01 Param1 Datos de parametriza- ción de módulo 0x02 Param2 Véase la descripción del módulo … … ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 123: Módulos De Entrada Y Salida Binarias

    3104h Alarma de proceso con flanco 0‑1 3105h en DIx Alarma de proceso con flanco 1‑0 3106h en DIx 1) Este registro de datos se puede transmitir únicamente en el estado STOP. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 124 "Acoplador de bus EtherCAT OCE12C" (→ 2 122). Número de Función Por defec- bytes Longitud de los datos de entrada 3Ch(fix) 3100h de la imagen de datos de proce- 1)2) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 125 Número de Descripción bytes Bit 0: Entrada ETS a flanco 1 – 0 (flanco descendente) DI 0 Bit 1: Entrada ETS a flanco 1 – 0 (flanco descendente) DI 1 (0: bloquear / 1: habilitar) Bit 2 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 126: Módulos De Función

    1) Este parámetro se puede transmitir únicamente en el estado STOP. Alarma de diagnóstico Alarma de diagnóstico Número de Descripción bytes Alarma de diagnóstico • 00h = bloquear • 40h = habilitar Aquí puede activar y desactivar la función de diagnóstico. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 127 Método de medición • 23h: Medición de 6 conductores • 25h: Medición de 4 conductores • FFh: desactivado Aquí puede elegir entre medición de 4 y 6 conductores o desactivar la medición. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 128 Valor característico nominal en 0.0001 mv/V Aquí puede especificar el valor característico nominal en 0.0001 mV/V. Encontrará in- formaciones sobre el valor característico nominal en la hoja de datos de su transduc- tor de fuerza. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 129 Ejemplo: Carga nominal en kilogramos y factor de escalado 1000 (03E8h) proporciona la indicación en gramos. Ventana de tolerancia Steady State Número de Descripción bytes Tolerancia para "Steady State" ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 130 Límite superior de corriente [mA], rango de 3106h – valores 0 – 25000000  3109h UINT_16 Límite superior de tensión [V], rango de va- 310Ah – lores 0 – 30000  310Bh UINT_16 Límite inferior de tensión [V], rango de va- 310Ch – lores 0 – 30000  310Dh ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 131 "Acoplador de bus EtherCAT OCE12C" (→ 2 122). Número de Función Por defec- bytes Alarma de diagnóstico 3100h Tiempo de pausa 0C00h 3101h... Velocidad de transmisión en bau- 0180h 3102h dios reservado 3103h... Normalización 3104h ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 132 "Modo de escucha", la velocidad de transmisión en baudios es irrelevante. Encontrará información al respecto en la hoja de datos de su encoder. Rango de valores 0018h = 2 MHz 0020h = 1.5 MHz 0030h = 1 MHz 0060h = 500 kHz 00C0h = 250 kHz 0180h = 125 kHz Otros valores no están permitidos. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 133 Rango de valores 07h = Bit 8 08h = Bit 9 09h = Bit 10 0Ah = Bit 11 0Bh = Bit 12 0Ch = Bit 13 0Dh = Bit 14 0Eh = Bit 15 0Fh = Bit 16 10h = Bit 17 11h = Bit 18 12h = Bit 19 13h = Bit 20 14h = Bit 21 15h = Bit 22 16h = Bit 23 17h = Bit 24 19h = Bit 26 1Ah = Bit 27 1Bh = Bit 28 1Ch = Bit 29 1Dh = Bit 30 1Eh = Bit 31 1Fh = Bit 32 Otros valores no están permitidos. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 134 Con la habilitación de la función SSI, el módulo inicia la salida de pulsos y la evalua- ción de los datos de encoder. En el modo de funcionamiento "Modo de escucha", el módulo empieza con la evaluación del encoder. Rango de valores 00h = bloquear ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 135 Alarma de diagnóstico Número de Descripción bytes Alarma de diagnóstico • 00h = bloquear • 40h = habilitar Aquí puede activar y desactivar la función de diagnóstico. Frecuencia de entrada Byte Función Frecuencia de entrada de pista A ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 136 • Bit 2: Alarma proc. desbordamiento • Bit 3: Alarma proc. subdesbordamiento • Bit 4: Alarma proc. valor de comparación • Bit 5: Alarma proc. valor final • Bit 6: Alarma proc. valor Latch • Bit 7: 1 (fijo) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 137 Para el control de la salida, en la palabra Control debe estar ajustado el Bit CTRL_DO_SET (Bit 1). • Para el control de Reset, en la palabra Control debe estar ajustado el Bit CTRL_SYNC_SET (Bit 0). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 138 La duración de impulso se puede especificar en pasos de 2.048 ms entre 0 y 522.24 ms. Cuando la duración de impul- so es = 0, la salida se aplica hasta que la condición de comparación deje de cumplir- ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 139 1) Este parámetro se puede transmitir únicamente en el estado STOP. Alarma de diagnóstico Número de Descripción bytes Alarma de diagnóstico • 00h = bloquear • 40h = habilitar Aquí puede activar y desactivar la función de diagnóstico. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 140 • Bit 0: 0 (fijo) • Bit 1: 0 (fijo) • Bit 2: Alarma proc. desbordamiento • Bit 3: Alarma proc. subdesbordamiento • Bit 4: Alarma proc. valor de comparación • Bit 5: Alarma proc. valor final • Bits 6 – 7: 0 (fijo) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 141 Para el control del bit de comparación STS_COMP, en la palabra Control debe es- tar ajustado el Bit CTRL_COMP_SET (Bit 1). • Para el control de Reset, en la palabra Control debe estar ajustado el Bit CTRL_SYNC_SET (Bit 0). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 142: Planificación De Proyecto Con Movitools Motionstudio

    A lo largo de este capítulo se describe la planificación de proyecto del sistema E/S C ® ® de MOVI-PLC con MOVITOOLS MotionStudio. 7.5.1 Herramienta de planificación PLC-Editor ® • Inicie MOVITOOLS MotionStudio y el PLC-Editor. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 143: Agregar Un Sistema E/S C De Movi-Plc

    "Controlador UHX71B". • Obtendrá información básica sobre el PLC-Editor y sobre la configuración de con- ® trol en el manual de sistema "MOVI-PLC -Programación en el editor PLC". ® 7.5.2 Agregar un sistema E/S C de MOVI-PLC Acoplador de bus CAN OCC11C En la configuración de control puede activar la interfaz mediante la cual están conec-...
  • Página 144 ® 2. En MOVITOOLS MotionStudio, abra el árbol de parámetros. 3. Seleccione el punto nodal "Parámetros MOVI-PLC DHR41B"/"Parámetros y fun- ciones"/"Interfaces"/"CAN“. 4. Compruebe, en el árbol de parámetros, la velocidad de transmisión en baudios ajustada (véase el capítulo "Acoplador de bus CAN OCC11C").
  • Página 145 Agregar un subelemento esclavo EtherCAT Proceda del siguiente modo: ü Se ha iniciado el editor de PLC. 1. Seleccione, en la pestaña "Resources" (Recursos), la entrada "Controller configu- ration" (Configuración del controlador). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 146 (Agregar subelemento) / [EtherCAT Slave] (Esclavo EtherCAT). 9007212241363851 ® Ajustes de esclavo EtherCAT ® El esclavo EtherCAT cuenta con los siguientes parámetros de módulo, que deben agregarse obligatoriamente en el orden representado: 9007212223383947 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 147 Product Code = 16#80000004 • Watchdog Multiplier = 2498 • Timeout SDO Access = 6000 • DownloadPDOContent = FALSE • DownloadPDOConfiguration = FALSE Parámetros de módulo Mailbox Tx (diferentes de los parámetros por defecto) 18014411412370955 • SyncMan physical address = 16#1000 • SyncMan length = 128 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 148 Siempre se deben configurar 4 elementos Rx de 32 bits y 1 RX de 16 bits para el acoplador de bus. • Tenga en cuenta que el elemento Rx y Tx de 8 bits no se debe utilizar ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 149: Ajustes De Tarea Movi-Plc

    ü Se ha iniciado el editor de PLC. 1. Seleccione, en la pestaña "Resources", la entrada "Task configuration". 2. Seleccione, en el panel central de la ventana, el nodo "Task Configuration / Task- Main. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 150: Biblioteca Y Componentes Movi-Plc

    Antes de utilizar el Editor IEC, debe actualizar las bibliotecas. Proceda del siguiente modo: 1. Descargue el archivo ZIP SEW_ESI_OCE12C_v01.zip "MOVI-PLC® Hotfix für MOVI-PLC® I/O System C – OCE12C" de la página web de SEW‑EURODRIVE (https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/? tab=software&country=DE&language=de_de&software_group=18). 2. Descomprima el archivo.
  • Página 151 11. Abra, desde la carpeta "CodeSamples", el archivo de exportación SE- WIO_OCE12C.EXP. NOTA Solo necesita los componentes de configuración contenidos en los CodeSamples si la configuración de los módulos se opera de forma no conforme a los ajustes están- dar. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 152 "FB_Configuration_OCE12C" en el programa. 18014411421097995 ð El CodeSample con componentes queda importado. Componente "MPLC_ConnectSEWIOC" ® Este componente habilita la interfaz para el sistema E/S C de MOVI-PLC 9007212167729803 Este componente habilita las siguientes funciones: • Establecimiento y vigilancia de la conexión •...
  • Página 153 LengthOUT: Longitud de salida en bytes. 9007212169308811 Entrada Este array muestra los datos de entrada de los módulos. Cada elemento array mues- tra un byte de entrada digital o una palabra de entrada analógica. 18014411424046347 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 154 Aquí se indica el número de fallo. Encontrará la descripción el fallo en la siguiente bi- blioteca. 9007212167740299 Axis Esta es la estructura de transmisión para todos los componentes restantes y contiene la dirección lógica. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 155 StateInitConnectAxis y DebugState muestran el estado del componente Connect. HardwareInterruptCounter (contador para alarmas de proceso) y DiagnosticInterrupt- Counter (contador para alarmas de diagnóstico) muestran en el acoplador de bus OCE12C las alarmas configuradas correspondientes (véanse las descripciones de módulo). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 156 El comando se ha ejecutado sin fallos. Busy Se está ejecutando el comando. Fault Se ha producido un fallo. ErrorID Aquí se indica el número de fallo. DataLengthIn Longitud de los datos leídos en bytes. DataIn ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 157: Lectura De Datos De Diagnóstico

    Data 02 0x05 Diagnostic Unsigned8 L 0x00 Data 03 0x06 Acknowledge Unsigned8 LE 0x00 La escritura de un valor cualquiera restablece el contador de alarmas de diagnós- tico y confirma la alar- ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 158 El telegrama de emergencia se muestra en la salida "Diag" del componente "MPLC_ConnectSEWIOC". El EmergencyCounter cuenta de forma creciente, pudiendo visualizar la información en el telegrama. Encontrará la asignación de los datos de diagnóstico en la descrip- ción del módulo correspondiente. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 159: Puesta En Marcha Con Movisuite

    2. Haga clic en el botón [Instalar...]. 3. Seleccione el archivo ESI descargado y descomprimido. ð La instalación se inicia automáticamente. 4. Haga clic en el botón [Cerrar]. ð El archivo ESI se ha instalado. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 160: Actualizar El Archivo Esi

    ð Los módulos se muestran en el ramal "EtherCAT (X30)" del árbol de unidades. 7.6.4 Parametrizar el módulo Para parametrizar un módulo, proceda del siguiente modo. ü La aplicación se encuentra en el modo online. ü La aplicación se encuentra en el estado "Run". ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 161: Ajustar Los Parámetros De Inicio

    ð Se muestran los subíndices correspondientes. 4. Introduzca en el campo de entrada "Valor" el valor que desee. 5. Haga clic en el botón [OK]. ð El parámetro de inicio se acepta. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 162: Funcionamiento

    Fallo de tensión de alimentación del bus Encendido El estado del módulo emite fallos, la comunicación de bus no es posible Apagado El estado del módulo es correcto Parpadea Fallo de configuración ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 163: Acoplador De Bus

    BA, IF) y sus modos de funcionamiento actuales se indican di- ferentes estados, tanto durante el arranque como durante el funcionamiento. No hay tensión o el módulo de alimentación no funciona co- rrectamente. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 164 Reajuste la velocidad de transmisión. Apagado Parpadea Encendido Fallo en el ID del módulo ajustado. Encendido Reajuste el ID del módulo. Apagado Parpadea Encendido Fallo interno en el acoplador de bus CAN. Apagado Parpadea ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 165 Funcionamiento LEDs de estado Fase Significado ® Encendido Fallo en el sistema E/S C-Bus de MOVI-PLC Encendido Compruebe sus módulos. Encendido Encendido Modo de funcionamiento: Pre-operational con fallo interno en ® un módulo C del sistema E/S de MOVI-PLC Encendido...
  • Página 166 Comunicación con la unidad EtherCAT siguiente 10 Hz Módulo de alimentación Fase Significado PWR IO Encendido Tensión de alimentación OK PWR IO Encendido Alimentación de la electrónica OK Encendido Fusible de la alimentación de electrónica defectuoso ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 167: Módulos De Entrada Y Salida Binarias

    Fallo de tensión de alimentación del bus Encendido El estado del módulo emite fallos, la comunicación de bus no es posible Apagado El estado del módulo es correcto Parpadea Fallo de configuración ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 168: Módulos De Función

    20 impul- sos/Wh. El factor de convertidor no se tiene en cuenta. Encendido La comunicación del bus es correcta Apagado Fallo de tensión de alimentación del bus ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 169 Fallo de tensión de alimentación del bus Encendido El estado del módulo emite fallos, la comunicación de bus no es posible Apagado El estado del módulo es correcto Parpadea Fallo de configuración ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 170 Fallo de tensión de alimentación del bus Encendido El estado del módulo emite fallos, la comunicación de bus no es posible Apagado El estado del módulo es correcto Parpadea Fallo de configuración ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 171: Accesorios

    • Valor medido > rango de sobreexcitación: 32767 (7FFFh) • Valor medido < rango de subexcitación: −32768 (8000h) En caso de error de parametrización, se emite el valor medido 32767 (7FFFh). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 172: Módulos De Salida

    En el rango de entrada se aplica la siguiente asignación: Dirección Nombre Bytes Función AI 0 Valor analógico canal 0 AI 1 Valor analógico canal 1 AI 2 Valor analógico canal 2 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 173: Módulo De Entrada Analógico Oai44C

    En el rango de salida se aplica la siguiente asignación: Dirección Nombre Bytes Función AO 0 Valor analógico ca- 6411h/s nal 0 AO 1 Valor analógico ca- 6411h/s+1 nal 1 AO 2 Valor analógico ca- 6411h/s+2 nal 2 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 174: Módulo De Salida Analógico Oao42C

    En el rango de entrada se aplica la siguiente asignación: Dirección Byte Función Estado de las entradas: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 • Bits 4 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 175: Módulo De Entrada Binaria Odi43C

    Dirección Nombre Byte Función Estado de las salidas: • Bit 0: DO 0 • Bit 1: DO 1 • Bit 2: DO 2 • Bit 3: DO 3 • Bit 4: DO 4 • Bit 5: DO 5 • Bit 6: DO 6 • Bit 7: DO 7 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 176: Números De Función

    Rango Conversión (nº. de función) 0 mA – 20 mA 23.52 mA 32511 7EFFh Sobrecontrol × 27648 (31h) 20 mA 27648 6C00h Rango nominal 27648 10 mA 13824 3600h × 0 mA 0000h No admisible, se limita a Subcontrol 0 mA. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 177: Módulo De Entrada Analógico Oai41C

    Tensión Decimal Rango Conversión ción (nº. de función) 0 V – 10 V 11.76 V 32511 7EFFh Sobrecontrol 27648 × (10h) 10 V 27648 6C00h Rango nominal 5 V 13824 3600h × 27648 0 V 0000h -1.76 V -4864 ED00h Subcontrol ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 178: Módulo De Entrada Analógico Oai42C

    Decimal Rango Conversión (n.° de función) -80 mV a +80 mV 94.07 mV 32511 7EFFh Sobrecontrol 27648 × (11h) 80 mV 27648 6C00h Rango nominal 0 V 0000h × 27648 80 mV -27648 9400h -94.07 mV -32512 8100h Subcontrol ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 179 (C4h: comp. int. 0 °C) Tipo T: +5400 10040 8132 Sobrecontrol -270 °C hasta +400 °C −2700 a +4000 −4540 a 7520 32 – 6732 Rango nominal -454 °F hasta 752 °F Subcontrol 3.2 K – 673.2 K (B5h: comp. ext. 0 °C) (C5h: comp. int. 0 °C) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 180: Módulo De Entrada Analógico Oai45C

    Número de función Rango de medición Valor medido Rango de señal Rango (n.° de función) 2 conductores: +1000 °C +10000 Sobrecontrol Pt100 -200 °C hasta +850 °C −2000 a +8500 Rango nominal (50h) -243 °C -2430 Subcontrol ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 181 Rango nominal (62h) -105 °C -1050 Subcontrol 4 conductores: +295 °C +2950 Sobrecontrol Ni1000 -60 °C hasta +250 °C −600 a +2500 Rango nominal (63h) -105 °C -1050 Subcontrol 2 conductores: 0 – Sobrecontrol 60 Ω 0 – 60 Ω 0 – 32767 Rango nominal (70h) Subcontrol ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 182 2 conductores: 0 – Sobrecontrol 600 Ω 0 – 600 Ω 0 – 6000 Rango nominal (91h) Subcontrol 2 conductores: 0 – Sobrecontrol 3000 Ω 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Rango nominal (92h) Subcontrol 3 conductores: 0 – Sobrecontrol 60 Ω 0 – 60 Ω 0 – 6000 Rango nominal (98h) Subcontrol ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 183 0 – 600 Ω 0 – 27648 Rango nominal (D9h) Subcontrol 3 conductores: 0 – 3528 Ω 32511 Sobrecontrol 3000 Ω 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Rango nominal (DAh) Subcontrol 4 conductores: 0 – 70.55 Ω 32511 Sobrecontrol 60 Ω 0 – 60 Ω 0 – 27648 Rango nominal (E0h) Subcontrol ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 184: Estructura De Una Entrada Ets Del Módulo De Entrada Binaria Odi24C

    RN reproduce el proceso temporal de los flancos. Ticker µs ® En el módulo C del sistema de E/S MOVI-PLC se encuentra un temporizador de 32  bits (ticker µs) que se inicia al activarse la tensión de red y vuelve a reiniciarse desde 0 tras 232 – 1 µs.
  • Página 185 A continuación puede ver cómo se almacenan por orden sucesivo las entradas ETS en el rango de entrada. 0µs 0µs 65535µs 65535µs Addr. ETS_US PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4 RN-4 ETS_US-4 12921031435 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 186: Servicio

    1) IX = Índice para acceso mediante SBus (CANopen): El acceso se lleva a cabo mediante IX 2F01h. Adi- cionalmente, puede acceder a los primeros 4 bytes mediante IX 2F00h. ® 2) SX = Subíndice para acceso mediante SBusPLUS (EtherCAT ). Acceso mediante índice = 5005h. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 187 Bits 0 – 6: Tipo de canal (73h: salida analógica) Bit 7: Reservado Número de bits de estado por canal Número de Descripción bytes Número de los bits de estado del módulo por canal (en este caso, 08h) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 188 Valor del ticker µs al generarse los datos de diagnóstico En este módulo se encuentra un temporizador de 32  bits (ticker µs) que se inicia al activarse la tensión de red y vuelve a reiniciarse desde 0 tras 2 −1 µs. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 189: Módulo De Salida Analógico Oao41C

    1) IX = Índice para acceso mediante CANopen: El acceso se lleva a cabo mediante IX 2F01h. Adicional- mente, puede acceder a los primeros 4 bytes mediante IX 2F00h. ® 2) SX = Subíndice para acceso mediante EtherCAT (acceso mediante índice = 5005h). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 190 Bits 0 – 6: Tipo de canal (73h: salida analógica) Bit 7: fijo (0) Número de bits de estado por canal Número de Descripción bytes Número de los bits de estado del módulo por canal (en este caso, 08h) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 191: Módulo De Salida Analógica Oai45C

    En caso de fallo, el LED de canal correspondiente del módulo se ilumina y el fallo se registra en los datos de diagnósti- En los datos de diagnóstico se registran los siguientes fallos: • Error de planificación de proyecto/parametrización ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 192 Bit 1: Activado para fallo interno Bit 2: Activado para fallo externo Bit 3: Activado para presencia de fallo de canal Bit 4: Activado para ausencia de tensión de alimentación externa Bit 5, 6: Reservado Bit 7: Activado para error de parametrización ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 193 Bit 0: Activado para fallo del grupo de canal 0 Bit 1: Activado para fallo del grupo de canal 1 Bit 2: Activado para fallo del grupo de canal 2 Bit 3: Activado para fallo del grupo de canal 3 Bits 4 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 194: Módulo De Entrada Analógico Oai42C

    En los datos de diagnóstico se registran los siguientes fallos: • Error de planificación de proyecto/parametrización • Rango de medición excedido • Rango de medición no alcanzado • Falta tensión de alimentación ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 195 Bit 5, 6: Reservado Bit 7: Activado para error de parametrización Información de módulo Número de Descripción bytes Bits 0 – 3: Clase de módulo (0101 módulo analógico) Bit 4: Activado para presencia de información de canal Bits 5 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 196 Bit 0: Activado para fallo del grupo de canal 0 Bit 1: Activado para fallo del grupo de canal 1 Bit 2: Activado para fallo del grupo de canal 2 Bit 3: Activado para fallo del grupo de canal 3 Bits 4 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 197: Módulo De Entrada Analógico Oai41C

    En los datos de diagnóstico se registran los siguientes fallos: • Error de planificación de proyecto/parametrización • Rango de medición excedido • Rango de medición no alcanzado • Alarma de proceso perdida • Falta tensión de alimentación ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 198 Error de planificación de pro- Sí yecto/parametrización Rango de medición excedido Sí Rango de medición no alcanza- Sí Desbordamiento de la memoria Sí de diagnóstico Fallo de comunicación Sí Alarma de proceso perdida Sí ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 199 Descripción bytes Bits 0 – 6: Tipo de canal (71h: entrada analógica) Bit 7: Reservado Bits de estado Número de Descripción bytes Número de los bits de estado del módulo por canal (en este caso, 08h) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 200 Valor del ticker µs al generarse los datos de diagnóstico En este módulo se encuentra un temporizador de 32  bits (ticker µs) que se inicia al activarse la tensión de red y vuelve a reiniciarse desde 0 tras 2 −1 µs. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 201: Módulo De Entrada Analógico Oai44C

    Bit 1: Activado para fallo interno Bit 2: Activado para fallo externo Bit 3: Activado para presencia de fallo de canal Bit 4: Activado para ausencia de tensión de alimentación externa Bit 5, 6: Reservado Bit 7: Activado para error de parametrización ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 202 Número de canales de un módulo (en este caso, 02h) Fallo de canal Número de Descripción bytes Bit 0: Activado para fallo del grupo de canal 0 Bit 1: Activado para fallo del grupo de canal 1 Bits 2 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 203 Valor del ticker µs al generarse los datos de diagnóstico En este módulo se encuentra un temporizador de 32  bits (ticker µs) que se inicia al activarse la tensión de red y vuelve a reiniciarse desde 0 tras 2 −1 µs. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 204: Módulo De Entrada Binaria Odi42C

    Bit 3: Activado para presencia de fallo de canal Bits 5 – 7: Reservado Información de módulo Número de Descripción bytes Bits 0 – 3: Clase de módulo (1111b: módulo digital) Bit 4: Presencia de información de canal Bits 5 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 205 Bit 0: Flanco perdido en DI 0 Bit 1: Flanco perdido en DI 1 Bit 2: Flanco perdido en DI 2 Bit 3: Flanco perdido en DI 3 Bits 4 – 7: Reservado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 206: Procesador De Comunicación Ors11C

    1) IX = Índice para acceso mediante CANopen: El acceso se lleva a cabo mediante IX 2F01h. Adicional- mente, puede acceder a los primeros 4 bytes mediante IX 2F00h. ® 2) SX = Subíndice para acceso mediante EtherCAT (acceso mediante índice = 5005h). ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 207 Bits 0 – 6: Tipo de canal (60h: procesador de comunicación) Bit 7: Reservado Bits de estado Número de Descripción bytes Número de los bits de estado del módulo por canal (en este caso, 08h) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 208: Lista De Fallos Acoplador De Bus Can Occ11C

    0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown. 0x05040002 Invalid block size (block mode only). 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only). 0x05040004 CRC error (block mode only). 0x05040005 Out of memory. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 209: Emergency Object

    CANopen, el acoplador de bus OCC11C dispone del Emer- gency Object. Cuenta con prioridad más alta y proporciona información sobre el esta- do de la unidad y la red. NOTA Es sumamente recomendable evaluar el Emergency Object. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 210: Mensajes De Fallo

    0xE2 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE2 0x00 > 8 byte 0x3100 Error de tensión de red 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x8100 Consumer Heartbeat Node ID L Byte H Byte 0x00 0x00 Timer Timer Value Value ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 211: Leds De Estado

    El LED MF se ilumina Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo, diríjase al servicio de atención al cliente de SEW‑EURODRIVE. Encontrará las direcciones en www.sew- eurodrive.com. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 212: Eliminación De Residuos

    Directiva WEEE. Elimine el producto y sus acce- sorios conforme a las disposiciones nacionales de su país. Para obtener más información, diríjase a la delegación de SEW‑EURODRIVE que le corresponda o a un socio autorizado por SEW‑EURODRIVE. ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 213: Datos Técnicos

    E/S Nº. máx. de módulos por aco- plador de bus Nº. máx. de módulos digitales por acoplador de bus Nº. máx. de módulos analógi- cos por acoplador de bus ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 214 LED verde LED verde mentación Indicador de tensión de ali- LED verde LED verde mentación Indicador de mantenimiento Aviso de error colectivo LED SF rojo LED SF rojo Indicador de fallo de canal ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 215: Módulos De Entrada Binaria

    Temperatura de almacena- -25 °C hasta +70 °C miento Entradas binarias ODI24C ODI42C ODI43C ODI81C Número de entradas Longitud de cable apantallado 1.000 m 1000 m 1000 m 1000 m Longitud de cable sin apanta- 600 m 600 m 600 m 600 m llado ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 216 LED verde por LED verde por canal canal canal canal Alarmas Sí, parametriza- Alarma de proceso Sí, parametriza- Alarma de diagnóstico Sí, parametriza- Función de diagnóstico Sí Información de diagnóstico Sí Sí extraíble ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 217: Módulos De Salida Binaria

    0.6 W Certificación según UL508 Sí Sí Sí Sí Certificación según KC Sí Sí Sí Material de la carcasa PPE/PPE GF10 Fijación Raíl con perfil 35 mm Dimensiones (An x Al x Pr) 12.9 × 109 × 76.5 mm Peso 76 g 73 g 73 g 73 g ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 218 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz máx. con carga inductiva Frecuencia de conmutación 0.33 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz máx. con carga resistiva (lám- paras) Limitación (interna) de la ten- L+ (−52 V) L+ (−45 V) +45 V sión de desconexión inductiva ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 219 Entre canales y bus de panel Sí Sí Sí Sí posterior Aislamiento comprobado con 2200 V CA 500 V CC 500 V CC 500 V CC Tamaños de datos ODO21C ODO41C ODO81C ODO82C Bytes de entrada Bytes de salida Bytes de parámetro Bytes de diagnóstico ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 220: Módulos De Entrada Analógicos

    Material de la carcasa PPE/PPE GF10 Fijación Raíl con perfil 35 mm Dimensiones (An x Al x Pr) 12.9 × 109 × 76.5 mm Peso 75 g 74 g 72 g 75 g Temperatura de funciona- 0 °C hasta +60 °C miento Temperatura de almacena- -25 °C hasta +70 °C miento ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 221 Margen de error en el uso ran- Tipo E, L, T, J, K, gos de termopar N: ±2.5 K Tipo B, C, R, S: ±8.0 K ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 222 Entradas de termómetro de Sí resistencia Rangos de termómetro de re- Pt100 sistencia Pt1000 Ni100 Ni1000 Margen de error en el uso ran- ±0.4 % gos de termómetro de resis- tencia ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 223 LED rojo por ca- LED rojo por ca- Aislamiento eléctrico OAI41C OAI42C OAI44C OAI45C Entre canales y bus de panel Sí Sí Sí Sí posterior Entre canales y tensión de ali- Sí Sí mentación ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 224: Márgenes De Error De Termopares

    4 salidas analógicas • 16 bit • 12 bits • Tensión -10 V – • Corriente 0(4) – +10 V 20 mA Ref. de pieza 28212002 28211995 Consumo de corriente del bus 65 mA CC 90 mA CC de panel posterior ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 225 ±0.2 % ±0.4 % a ±0.5 % Margen de error básico ±0.1 % ±0.2 % a ±0.3 % Margen de daño contra ten- 24 V CC 12 V CC (30 V CC duran- sión aplicada desde fuera te 1 segundo) Tiempo de respuesta para 300 µs 0.25 ms carga resistiva ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 226 M (tierra salida analó- gica) y M (tierra interna) interna Aislamiento comprobado con 500 V CC 500 V CC Tamaños de datos OAO41C OAO42C Bytes de entrada Bytes de salida Bytes de parámetro Bytes de diagnóstico ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 227: Módulos Dms

    Longitud de cable sin apantallado Tensión nominal de carga 24 V CC Protección contra polaridad inversa de la Sí tensión nominal de carga Consumo de corriente desde tensión de 18 mA CC servicio L+ (sin carga) ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 228 Función de diagnóstico Sí Información de diagnóstico extraíble Sí Estado del módulo Sí Indicador de fallo de módulo LED verde Indicador de fallo de canal LED rojo Aislamiento eléctrico OSM11C Entre los canales ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 229: Módulos De Medición De Energía

    – Frecuencia – Temperatura Ref. de pieza 25689339 Consumo de corriente del bus de panel 60 mA CC posterior Pérdida de potencia 0.9 W Certificación según UL508 Certificación según KC Material de la carcasa PPE/PPE GF10 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 230 Alarma de proceso Alarma de diagnóstico Función de diagnóstico Sí, parametrizable Información de diagnóstico extraíble Sí Estado del módulo LED verde Indicador de fallo de módulo LED rojo Indicador de fallo de canal ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 231: Procesadores De Comunicación

    1 W Certificación según UL508 Sí Material de la carcasa PPE/PPE GF10 Fijación Raíl con perfil 35 mm Dimensiones (An x Al x Pr) 12.9 × 109 × 76.5 mm Peso 74 g Temperatura de funcionamiento 0 °C hasta +60 °C Temperatura de almacenamiento -25 °C hasta +70 °C ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 232 Protocolo ASCII Sí Protocolo STX/ETX Sí Protocolo 3964(R) Sí Protocolo maestro Modbus Sí Protocolo esclavo Modbus Sí Tamaños de datos ORS11C Bytes de entrada Bytes de salida Bytes de parámetro Bytes de diagnóstico ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 233: Protocolos

    0 – 255 en pasos de 20 ms (a 0, se em- plea un tiempo de carácter triple) Número de intentos de establecimiento 0 – 255 Número de intentos de transmisión 1 – 255 Modbus Longitud máx. del telegrama 258 bytes ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 234: Soporte De Carriles Protectores

    Función de alarma • Función de diagnóstico Ref. de pieza 25689266 Consumo de corriente del bus de panel 85 mA CC posterior Pérdida de potencia 1 W Conexión en paralelo de salidas para el aumento de potencia ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 235 Alarma de diagnóstico Sí, parametrizable Función de diagnóstico Sí, parametrizable Información de diagnóstico extraíble Sí Estado del módulo LED verde Indicador de fallo de módulo LED rojo Indicador de fallo de canal ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 236: 10.11 Módulos De Contador

    Raíl con perfil 35 mm Raíl con perfil 35 mm Dimensiones (An x Al x Pr) 12.9 × 109 × 76.5 mm 12.9 × 109 × 76.5 mm Peso 71 g 72 g Temperatura de funciona- 0 °C hasta +60 °C 0 °C hasta +60 °C miento Temperatura de almacena- -25 °C hasta +70 °C -25 °C hasta +70 °C miento ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 237 Indicador de fallo de módulo LED rojo LED rojo Indicador de fallo de canal Aislamiento eléctrico OSM13C OSM14C Entre los canales Entre los canales en grupos cerrado Entre canales y bus de panel Sí Sí posterior ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 238: 10.12 Distribuidor De Potencial

    -25 °C hasta +70 °C miento 10.13 Módulos de alimentación Datos generales OPM11C Función • Tensión de alimentación 24 V CC • 10 A • Protección contra polaridad inversa • Protección contra sobretensiones Ref. de pieza 28211871 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 239: 10.14 Deflector Del Bus

    10.14 Deflector del bus Datos generales OZB11C Función Protección de los contactos de bus Ref. de pieza 28212045 Dimensiones (An x Al x Pr) 2 × 104 × 76.5 mm Peso 10 g Temperatura de funcionamiento -25 °C hasta +70 °C Temperatura de almacenamiento -25 °C hasta +70 °C ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 240: 10.15 Planos Dimensionales

    Datos técnicos Planos dimensionales 10.15 Planos dimensionales 10.15.1 Acoplador de bus 76.5 48.5 12865296907 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 241: 10.15.2 Módulo Periférico

    Datos técnicos Planos dimensionales 10.15.2 Módulo periférico 76.5 12.9 9007212120044043 [1] Soporte de carriles protectores 10.15.3 Módulo de electrónica 12.9 12865299979 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 242: 10.15.4 Módulos De Bornas

    Datos técnicos Planos dimensionales 10.15.4 Módulos de bornas 12.9 33582344075 10.15.5 Carril de soporte 12865464331 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...

  • Página 243: Índice Alfabético

    Módulo de alimentación OPM11C.... 46 tro .............. 104 Conexiones eléctricas .........  48 Parámetros...........  104 Protocolos ............  104 Datos técnicos ...........  213 Rango de entrada/salida ...... 105 Derechos de reclamación en caso de garantía .. 8 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 244 Número de función canal x...... 176 Diagnóstico...........  223 Rango de entrada/salida ...... 173 Estado ............ 223 Módulo de salida analógico OAO42C OAI44C Número de función canal x...... 176 Aislamiento eléctrico ........ 224 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 245 Diagnóstico...........  214 Diagnóstico...........  219 Estado ............ 214 Estado ............ 219 LED de estado.......... 163 OEM12C OCE12C Aislamiento eléctrico ........ 231 Alarma ............ 214 Alarma ............ 230 Diagnóstico...........  214 Diagnóstico...........  230 Estado ............ 214 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 246 Símbolos de peligro OSM14C Significado............ 8 Aislamiento eléctrico ........ 238 Alarma ............ 237 Diagnóstico...........  237 Transporte ............ 12 Estado ............ 237 Uso adecuado .............  11 Palabras de indicación en advertencias .... 7 ® Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC...
  • Página 252 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Tabla de contenido