Schnittstellen Anschließen; Technische Daten - SICK EDS35-2 Serie Instrucciones De Uso

5.2 Schnittstellen anschließen
Typ Stecker
DSL 6
Temperatur 9
Tabelle 1: Position Stecker/Dose
5.2.1 DSL-Dose
1 2 3 4
Abbildung 3: JST BM04 B-GHS-GB-TBT (vergoldet) – Steckerbelegung geräteseitig
PIN
1
2
3
4
5.2.2 Temperatursensor-Stecker
2 1
Abbildung 4: Harwin M80-8820242 – Steckerbelegung geräteseitig
PIN
1
2
5.2.3 Empfohlene Komponenten
Kabelstecker
Stecker
DSL
Temperatur
Tabelle 2: empfohlene Stecker
5.3 Vorgehensweise bei der elektrischen Installation
1. Falls erforderlich, vorsichtig die Abdeckung (7) vom Encoder (12) entfernen.
Falls erforderlich, die Torx-Schraube T08 (8) mit einem Schraubendreher
herausdrehen.
2. Den Stecker für den DSL-Litzensatz (6) in die DSL-Dose (10) am Encoder ste‐
cken – ausreichend tief, damit er einrastet, aber ohne mechanische Belas‐
tung.
3. Optional: Die Dose für den Temperatursensor (5) ohne mechanische Belas‐
tung in den Temperatursensor-Stecker (9) stecken.
4. Die Abdeckung (7) montieren und die Torx-Schraube T08 (8) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0,5 ± 0,05 Nm.
5. Optional: Mit einer selbstschneidenden Schraube M2.5x5 die abgeschirmte
Ader der DSL-Litze an den Schirmanbindung (13) anbringen.
5.4 Signale des Motor-Feedback-Systems
Das Motor-Feedback-System kann folgende Signale emittieren:
HIPERFACE DSL Schnittstelle:
®
US+ / DSL+: Versorgungsspannung für den Encoder mit überlagerndem
•
positiven Datensignal. Die Versorgungsspannung des Encoders liegt zwi‐
schen +7 V DC und +12 V DC.
• GND/DSL-: Versorgungsspannung für den Encoder mit überlagerndem nega‐
tiven Datensignal.
• T+: Sensorsignal für den passiven Temperatursensor/thermischen Wider‐
stand.
• T- / GND: Referenzmasse für das Sensorsignal des passiven Temperatursen‐
sors/thermischen Widerstands.
6 Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme des sicheren Motor-Feedback-Systems wird davon ausge‐
gangen, dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems alle für dessen
Auslegung geltenden Sicherheitsanforderungen, die in der technischen Informa‐
tion „HIPERFACE DSL MASTER" beschrieben sind, eingehalten hat.
®
6.1 Kontrollen
Bei Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass ein sicheres Motor-Feedback-System
EDS35-2 / EDM35-2 und nicht ein Standard-Motor-Feedback-System
EDS35-0 / EDM37-0 eingesetzt wird.
Darüber hinaus muss bei einem sicheren Motor-Feedback-System
EDS35-2 / EDM35-2 nach durchgeführtem Encoder-RESET (Hardware-oder Soft‐
ware-RESET) das POST-Bit (Power-On-Self-Test) gesetzt sein. Das POST-Bit kann
nach erfolgter positiver Prüfung quittiert werden (siehe technische Information
„HIPERFACE DSL MASTER").
®
Bei Änderung des Positionsoffsets des Motor-Feedback-Systems über die Res‐
source 101h („Position setzen") oder 108h („Fabrikeinstellungen") muss
8022479 /14FB/2019-06-19/de, en, es, fr, it
Dose
10
5
Signal
Nicht belegt (Ersatz)
US+ / DSL+
GND/DSL-
Nicht belegt (Ersatz)
Signal
T+
T- / GND
Typ
JST GHR-04V-S (Gehäuse) SSHL-002GA1-
P0.2 (Kontakt, vergoldet)
Harwin M80-xxx-02-XX
anschließend verifiziert werden, dass der Sensor den gewünschten Positionswert
liefert.
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
WARNUNG
Die Lebensdauer beachten!
Die sicheren Motor-Feedback-Systeme EDS35-2/EDM35-2 haben eine maxi‐
male Lebensdauer, nach der sie in jedem Fall außer Verkehr gebracht werden
müssen. Zusätzlich zur Gebrauchsdauer muss auch die Lebensdauer der
Lager berücksichtigt werden. Der Parameter, der in Abhängigkeit von der
Anwendung als erster erreicht wird, bestimmt den Zeitpunkt der Außerbe‐
triebsetzung des Systems.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Verpa‐
ckungsetikett als ein vierstelliger Code angegeben (yyww). Die beiden ersten Stel‐
len (yy) bezeichnen das Baujahr (ohne Jahrhundert), die beiden letzten Stellen
(ww) die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
7

Technische Daten

Technische Daten
Performance
Auflösung pro Umdrehung
Signalrauschen (σ) 1
Systemgenauigkeit 2
Anzahl der absolut nachweisbaren
Umdrehungen
Drehzahl beim Einschalten und
Reset des Motor-Feedback-Sys‐
tems
3
Verfügbarer Speicherbereich
Schnittstelle
Codesequenz
HIPERFACE DSL ® Schnittstellensi‐
gnale
4
Initialisierungszeit
5
Messung externer Temperaturwider‐
stand 6
Elektrische Daten
Betriebsspannungsbereich/Versor‐
gungsspannung
Einschaltdauer Spannungsrampe
7
Leistungsaufnahme
8
Mechanische Daten
Abmessungen
Gewicht
Trägheitsmoment des Rotors
Betriebsdrehzahl
Max. Winkelbeschleunigung
Anlaufdrehmoment bei 20 °C
Zulässige axiale Wellenbewegung
(statisch + dynamisch)
Zulässige radiale Wellenbewegung
(dynamisch)
Lebensdauer der Kugellager
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich
9
Lagertemperaturbereich
Höhenlage beim Betrieb
Relative Luftfeuchte/Betauung
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Schocks
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Vibration
Schutzklasse
10
EMV
11
Sicherheitstechnische Kenngrößen
Sicherheits-Integritätslevel 12 , 13
Systematische Eignung 13
Kategorie
Testrate
Singleturn Multiturn
20 Bit 24 Bit 20 Bit
± 3" ± 1" ± 3"
± 50" ± 25" ± 50"
1 4.096
≤ 6.000 min
-1
8.192 Bytes
Erhöhung bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit
Blick in Richtung des „A" (siehe Maßzeichnung).
H-DSL 2-adrig: digital, RS485 kombiniert mit Strom
Max. 500 ms
Ausgabeformat: 32 Bit ohne Vorzeichen; Ausgabeein‐
heit: 1 Ω; Messbereich: 0 ... 209 600 Ω Zusätzliche
Umrechnungsfunktion von PT1000 zu KTY84-130
7 V bis 12 V
Max. 180 ms
Max 1,0 W (Vs = 7 V bis 12 V)
Siehe Maßzeichnung
Max. 100 g
5 gcm²
Max. 12.000 min –1 Max. 9.000 min
250.000 rad/s²
≤ 0,4 Ncm
± 1 mm
± 0,025 mm
50.000 h bei 6.000 U/min (bei einem definierten
Messpunkt von 70 °C)
–40 bis +115 °C
–40 bis +125 °C (ohne Verpackung)
≤ 2.000 m über dem Meeresspiegel. (80 kPa)
90 % (Betauung nicht zulässig)
1.000 m/s /6 ms (gemäß EN 60068-2-27:2009)
2
500 m/s 2 /10 ... 2.000 Hz (gemäß
EN 60068-2-6:2008)
IP40 gemäß IEC 60529:2014
Gemäß EN 61000-6-2:2016, EN 61000-6-4:2006,
IEC 6100-6-7:2014
SIL2 (IEC 61508:2011), SILCL3 (EN 62061:2010)
SC3 (IEC 61508:2011)
3 (EN ISO 13849-1:2015)
24 h
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
24 Bit
± 1"
± 25"
2
–1
3