Formato X
A--7 Formato X
J J J J Formato
Comando
Respuesta
El controlador E5CK soporta comunicaciones en el formato X que se utiliza en
otros controladores OMRON tales como E5AJ/EJ y E5AX/EX.
Los comandos se estructuran como se indica a continuación y comportan una
respuesta.
2B
2B
No.
Cód.
Cód.
unidad
cabe--
datos
@
cera
2B
2B
No.
Cód.
Cód.
unidad
cabe--
fin
@
cera
% "@"
Carácter de inicio. Este carácter se debe insertar delante del primer byte.
% No. de unidad
Especifica el "No. de unidad" del E5CK. Si hay dos o más destinos de
transmisión, especificar el destino deseado utilizando "No. de unidad".
% Código de cabecera/Código de datos
Especifica el tipo de comando. Para más información sobre tipo de com-
ando, ver página siguiente.
% Datos
Especifica el contenido de la selección. La longitud de datos varía según
el comando.
% Código de fin
Indica los resultados de la comunicación. Para más información sobre los
tipos y significados de códigos de fin, ver Lectura de información de
errores de comunicación (página 83).
% FCS (Secuencia de control de trama)
Indica los resultados de chequeo de trama desde el carácter de inicio
hasta la sección de datos. Para más información, ver Ejemplo de pro-
grama (página 85).
% "*" Código "CR (retorno de carro)"
Indica el fin (terminación) del comando o bloque de respuesta.
2B
Datos
2B
Datos
Apéndice A--7
2B
2B
FCS
*
CR
2B
2B
FCS
*
CR
105