Samson TROVIS 6494 Instrucciones De Montaje página 32

Regulador PD
— Introducir los parámetros de regulación en el nivel de parámetros con P = 0,1 ,
I = 0 = desconectado y d = 0 = desconectado. Ajustar la amplificación de la acción
derivativa dP normalmente a un valor entre 5 y 10 .
— Ajustar el valor consigna en el nivel de proceso al valor deseado y modificar después el valor
real con las teclas del cursor (5), de forma que la válvula de control abra lentamente y la
desviación de regulación xd se haga cero.
— Aumentar el valor P, hasta que el tramo de regulación tienda a oscilar.
— Ajustar el valor d a 1s e ir aumentándolo después, hasta que no se puede observar ninguna
oscilación.
— Aumentar el valor d, hasta que no se pueda observar ninguna oscilación.
— Proceder de igual modo varias veces, hasta que ya no puedan suprimirse más las
oscilaciones.
— Reducir ligeramente los valores P y d, para que el tramo pueda volverse a estabilizar.
Eliminar la desviación de regulación remanente, ajustando el punto de trabajo YP como sigue:
Tomar lectura del valor actual de la magnitud de mando y con la instalación en régimen
estable e introducirlo como valor YP .
Importante: Cada modificación del valor consigna exige también una modificación del
punto de trabajo YP.
Regulador PID
— Introducir los parámetros de regulación en el nivel de parámetros con P = 0,1 , I = 2000
(max.) y d = 0 = desconectado.Ajustar la amplificación de la acción derivativa dP normal-
mente a un valor entre 5 y 10 .
— Ajustar el valor consigna en el nivel de proceso al valor deseado y modificar después el valor
real con las teclas del cursor (5), de forma que la válvula de control abra lentamente y la
desviación de regulación xd se haga cero.
— Aumentar el valor P, hasta que el tramo de regulación tienda a oscilar.
— Ajustar el valor d, a 1s e ir aumentándolo después, hasta que no se puede observar ninguna
oscilación.
— Aumentar el valor P, hasta que vuelvan aparecer oscilaciones.
— Aumentar el valor d, hasta que no se puede obsevar ninguna oscilación.
— Proceder de igual modo varias veces, hasta que ya no puedan suprimirse más las oscilaciones.
— Reducir ligeramente los valores P y d, para que pueda volver a estabilizarse la instalación.
— Disminuir el valor I, hasta que la instalación tienda de nuevo a oscilar y volver a aumentar
hasta que desaparezcan las oscilaciones.
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