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5.1 Regulador por pasos, de tres puntos, con realimentación interna ( Y = 1 )
El regulador por pasos, de tres puntos, con realimentación interna, se selecciona en el nivel de
configuración, con el conmutador Y = 1 .
Con esta configuración, el contacto Y = 1 actuará cuando la diferencia entre la señal Y
culada y la realimentación interna sea positiva. El contacto Y2 actuará cuando la diferencia
sea negativa. Por medio de la zona muerta td puede determinarse el margen, dentro del cual
la señal de mando todavía no actúa.
La zona muerta td vale para señales de mando positivas y negativas, correspondiendo la mitad
para cada una de ellas. La histéresis puede ajustarse con el parámetro tH en tanto por ciento,
conjuntamente para las dos salidas por contacto.
Ejemplo:
Y
= 20 %; YR = 16 %
PID
− YR = 20 % − 16 % = 4 %
Y = Y
PID
Con una zona muerta ajustada a td =10 %, Y1 no actúa, ya que no se sobrepasa el 5 % de
zona muerta correspondiente a las señales positivas. Si se ha ajustado la histéresis tH a 1 %, Y1
no actuará hasta que Y > 5 %. Y1 desconectará cuando Y < 4 %.
La realimentación interna debe adaptarse con el parámetro t1 (tiempo de funcionamiento del
motor) en segundos al accionamiento motorizado que se utilice. La realimentación interna re-
produce el comportamiento del accionamiento utilizado. Al añadir una realimentación interna,
la salida del regulador por pasos adquiere un comportamiento cercano al de una salida
contínua.
Y
PID
(de la parte
de regulador
continuo)
Valor X para toma de registrador
Figura 9 ⋅ Regulador de tres puntos
t1 = Tiempo de funcionamiento del accionamiento utilizado (en segundos)
td = Zona muerta en tanto por ciento
tH = Diferencia de actuación de los contactos en tanto por ciento
Al elegir un regulador por pasos, de tres puntos, con realimentación interna ( Y = 1 ), queda sin
función los bloques de configuración Y1 e Y2 y no pueden modificarse.
td
tH
Y1
+
_
Compa-
Y2
rador
Y
R
Y
R
t1
Realimentación interna
Tiempo de functionamento del motor t1
Man
Y1
%
Y2
Tecla
man/auto
Registrador X
0(4) hasta 20 mA
cal-
PID
PE
N
L1
25
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