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6.3 Optimación automática
Para el ajuste óptimo de bucles de regulación deben conocerse las características del tramo de
regulación. La optimación automática sirve para determinar las características dinámicas del
tramo.La optimación automática del regulador compacto TROVIS 6496 se basa en el análisis
de la función de transición medida. A partir de esta función de transición se calculan los pará-
metros de regulación óptimos.
Antes de empezar con la optimación debe permanecer el bucle de regulación en estado de re-
poso durante cinco minutos, con un valor de la señal de mando inferior al 80 %.
El comportamiento de regulación deseado ( PI ó PID ) debe elegirse antes de comenzar con la
optimación. El comportamiento PI se elige con los parámetros P , I > 0 (para I) y dP = 0 y el com-
portamiento PID con los parámetros P , I > 0 y dP > 0 (para I y D). La elección del sentido de
actuación y de la salida del regulador debe efectuarse también antes de empezar la opti-
mación.
La optimación se selecciona en el nivel de configuración mediante el bloque de configuración
AdP . Con el conmutador de configuración AdP = 1 se ajusta un comportamiento óptimo al va-
riar la magnitud perturbadora. Después de abandonar el nivel de configuración, el regulador
se encuentra en modo manual, en la casilla superior se indica el valor real x, y en la casilla infe-
rior la magnitud de mando Y. A continuación se pone en marcha la optimación por medio del
pulsador manual /automático (6) ó se retrocede mediante la tecla amarilla de aceptación (8)
en el nivel de configuración con el conmutador de configuración AdP = 0 .
La optimación se pone en marcha accionando la tecla manual /automático. Si el valor de man-
do momentáneo está por debajo del 80 % no se producirá la optimación. Al poner en marcha
la optimación quedan bloqueadas todas las teclas hasta el final de la optimación, excepto el
pulsador manual/automático.
Al arrancar la optimación se produce un salto de la magnitud de mando de un 20 % en sentido
positivo. A este salto recibe el regulador una respuesta, de la que se calculan los parámetros de
regulación óptimos.
El diodo de la tecla manual/automático luce intermitentemente, hasta que los parámetros de
regulación están calculados y memorizados.
En caso necesario puede interrumpirse en cualquier momento el proceso de optimación con
el pulsador manual/automático.
Una vez terminada la optimación, el regulador permanece en funcionamiento manual. Los
parámetros determinados por la optimación se memorizan también contra fallo de tensión de
la red y pueden modificarse a voluntad en el nivel de parámetros.
Limitación:
El punto de salida de la optimación automática debe elegirse tan bajo, que la respuesta del
tramos no tome un valor crítico para el proceso.
El sistema de optimación implantado en el regulador compacto TROVIS 6494 está previsto
para tramos de regulación con comportamiento de compensación y con tiempo muerto.
Número clave de servicio
1732
33
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