Accionamiento electroneumático con convertidor i/p integrado (68 páginas)
Resumen de contenidos para Samson TROVIS 6495 Serie
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Serie 6495 Regulador industrial TROVIS 6495-2 Instrucciones de montaje y servicio EB 6495-2 ES Firmware 1.11 Edición Diciembre 2009 Electrónica de SAMSON...
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Los modos de regulación se explican mediante ejemplos de regulación. Además, el Manual de configuración incluye una lista de los puntos de datos Modbus más importantes. Este manual se puede descargar de la página de internet SAMSON. Significado de las anotaciones en estas instrucciones de montaje y servicio ¡PELIGRO!
Instrucciones de seguridad importantes Instrucciones de seguridad importantes Para su seguridad tenga en cuenta las siguientes instrucciones para el montaje, puesta en marcha y operación del regulador industrial: Este aparato debe ser montado y puesto en servicio únicamente por personal especializado que esté...
El módulo específico del regulador TROVIS Tensión de alimentación 6495-2 se puede descargar gratuitamente 85 a 264 V AC en la página de internet de SAMSON (Ser- 24 V AC/DC vice > Software > TROVIS-VIEW ). Otras informaciones de TROVIS-VIEW...
Montaje 1. Realizar un agujero en el panel de Montaje +0,8 +0,8 medidas: 92 x 92 El regulador TROVIS 6495-2 es un equipo 2. Introducir el regulador frontalmente en diseñado para montaje en panel, con el agujero. dimensiones frontales 96 x 96 mm. 3.
Conexión eléctrica intensidad de campo, p. ej. Conexión eléctrica transformadores o convertidores de frecuencia. ¡Peligro por descarga eléctrica! El regulador dispone de bornes roscados Para la instalación eléctrica del regulador se para cables de 1,5 mm (sección de cable deberán observar las normas electrotécnicas 0,5 a 1,5 mm del país de instalación.
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Conexión eléctrica Potenciómetro Se recomienda realizar una calibración de los potenciómetros. Para ello utilizar los La entrada analógica AI2 sirve para puntos de configuración A.20.2.13 (cero) conectar un potenciómetro técnica 2-hilos o y A.20.2.14 (fin), ver capítulo 11. 3-hilos. Se pueden conectar potenciómetros de entre 50 y 1200 Ω.
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Conexión eléctrica Regleta de bornes 2 Corriente Tensión Entrada digital Entrada digital alimentación desde alimentación 0/ 4...20 mA 0/ 2...10 V regulador externa Salida alimentación – 21 V DC máx 90 mA Salida analógica AO1 – – Entrada digital DI1 24 V DC –...
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Conexión eléctrica Regleta de bornes 3 Alimentación Supply 3 to 42 V DC, max. 30 mA – Digital output DO5 Salida digital DO5 – Digital output DO6 Salida digital DO6 – Digital output DO7 Salida digital DO7 Regleta de bornes 4 L (+) Tensión de alimentación 85...264 V AC...
Operación Operación Estructura Menú de operación: A través del menú de operación se pueden El regulador dispone de los siguientes ajustar los parámetros de regulación y el niveles: punto de consigna. Los ajustes se realizan en dos puntos de menú diferentes. Nivel de operación (fig.
Operación preajuste de cada entrada analógica se Pantalla y elementos de realiza mediante dos interruptores DIP, que mando deberán estar en la misma posición. Si sólo se ajusta un interruptor DIP, se Pantalla mantendrá efectiva la última configuración Durante el servicio el controlador se de la entrada.
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Operación La función de las teclas cambia según el Nota: Sólo en el nivel de operación hay nivel en el cual se encuentra el regulador, diferencia entre las teclas de la izquierda y ver resumen a continuación. de la derecha. En tal caso, con las teclas de la columna izquierda se opera el regulador de la izquierda de la pantalla y con las teclas de la derecha el regulador de la...
Nivel de operación En el nivel de operación la indicación Nivel de operación depende del modo de regulación El nivel de operación está activo mientras el seleccionado. En modos de regulación con regulador está en servicio. En este nivel se dos reguladores de estándar en el lado indican informaciones importantes del izquierdo se indica el regulador [1] y en el...
Nivel de operación Resumen: indicación estándar en el nivel de operación para los diferentes modos de regulación Modo de regulación Nivel de operación (indicación estándar) M.1-5 2x regulación Regulador [1] Regulador [2] con consigna interna/externa M.1-6 Regulador Regulador Regulador [2] de ratio [1] de ratio y regulador...
Nivel de operación Nota: En el siguiente ejemplo el regulador guía [2] se muestra en el lado derecho de la pantalla (estándar), por lo que se operará con la tecla manual/auto de la derecha. cambio a modo manual. cierra la cascada. Encima del número de regulador El símbolo de cascada no se...
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Menú Info ← ← ← ---------------------- ---------------------------- → → → Niv. operación Menú info Regulador [1] * Punto de consigna Magnitud de entrada PV, … ** Salida ** Regulador [2] ver regulador [1] Si existe un aviso de anomalía, el menú info se amplia con un submenú.
Menú info Abrir menú info Menú info cambia al menú info. En el menú info se pueden consultar informaciones del proceso en marcha y del regulador. Normalmente se compone de los siguientes puntos de menú Regulador [1], a veces Regulador [2], Entradas/salidas, Lista de eventos, Diagnóstico y Versiones.
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Menú info Notas acerca de las indicaciones en el menú info • Punto de menú Entradas/salidas Después de las entradas y salidas digitales se indica el estado de la entrada/salida: (0) o (1) En caso de entradas o salidas digitales invertidas se indica adicionalmente el estado de la entrada/salida en forma inversa: inv.(1) o inv.(0) El regulador asignado a la entrada/salida se in- dica a la derecha de la pantalla ([1] o [2]) al leer...
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Menú info • Punto de menú Diagnóstico -1 En tiempo de operación se muestra el tiempo desde la última puesta en marcha del regulador en días.horas:minutos:segundos. El tiempo de operación total se refiere a todo el tiempo que el regulador ha estado conectado a la alimentación eléctrica (días.horas:minutos:segundos).
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Menú de operación ← ← ← ← ------------------- --------------------- ---------------------------------- → → → → ↵ Nivel de Menú operac. Parámetros de (factor proporcional) operación regulador [1] regulación Ajuste de parámetros de Menú operac. regulación (tiempo de integración) regulador [2] capítulo 8.2 (tiempo de anticipación) (punto de trabajo) TV.K...
Menú de operación Abrir menú de operación del regulador [1] Menú de operación cambia al menú principal. El menú de operación incluye los puntos Parámetros de regulación y Punto de consigna. Se pueden llevar a cabo las siguientes acciones: Modificar parámetros de regulación → capítulo 8.2 Se marca Menú...
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Menú de operación en los últimos minutos en un margen Correspondencia entre parámetros y de 0 a 100 % del margen de comportamiento de regulación medición. Abajo se encuentra el valor actual C.3.1.1 del factor proporcional KP. • • • •...
Menú de operación abrir el punto de consigna SP. Conmutación punto de consigna interno/externo Si el punto de consigna externo SPE está configurado (C.2.1.2-1), el punto de consigna SP será igual a SPE. La conmutación a un punto de consigna interno El punto de consigna actual se SPI se lleva a cabo en el menú...
Menú de operación Conmutación entre puntos de consigna Ajuste y conmutación entre internos puntos de consigna internos seleccionar el punto de menú Punto de consigna. En el menú de operación, uno de los puntos de consigna ajustados SP1, SP2, SP3 o SP4 se puede asignar al punto de consigna interno, en función de la configuración.
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Menú de operación establecer punto de consigna interno Volver al nivel de operación SPI = SP2 . se vuelve al nivel de operación. confirmar el ajuste SP2 es el punto de consigna activo. Ajuste de los puntos de consigna SP1 y SP2 seleccionar el punto de consigna SP1.
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Menú de configuración ← ← ← ------------------- ------------------------------------- → Configurar regulador, ver capítulo 9.2 Menú de Menú operac. operación regulador [1] (2x) → → Configuración M Modo de regulación Ajuste del modo de regulación → I Entrada El menú incluye la configuración de las entradas analógicas AI1 hasta AI4 y de las entradas digitales DI1 hasta DI4;...
Menú de configuración 5. establecer algoritmo de regulación, Menú de configuración p.ej. C.3.1.1 En el menú de configuración el regulador se 6. asignar la salida, p. ej. O.1.1-1 adapta a sus tareas de regulación a través 7. ajustar la señal de salida, p. ej. O.1.2-1 de los puntos de menú...
Menú de configuración abrir el menú Configuración. Para modos de regulación con dos reguladores los reguladores se diferenciarán por la indicación "1C"… (regulador [1]) y "2C…" (regulador [2]), por ej. en el punto de configuración C.1.1.1 Magnitud de entrada PV: Se marca el menú...
Menú de configuración D Comunicación A Ajustes generales acceder al menú. Se marca el primer submenú. … si el punto de configuración que se desea ajustar no se encuentra en el 9.2.2 Ejemplo de configuración submenú marcado, seleccionar el submenú requerido. Partiendo del ajuste estándar (1x regulación con consigna interna/externa M.1-1) se debe acceder al submenú.
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Menú de configuración El regulador se encuentra en el nivel de abrir el punto de configuración operación: I.1.1 Señal de entrada. Se marca la señal de entrada ajustada: Pt 100 ajustar I.1.1-7 (Pt 1000) . Abrir el menú de configuración, ver capítulo 9.1.
Menú de configuración Volver al nivel de operación Seleccionar modo Seleccionar señal de representación volver al nivel de operación. Línea 1 C.5.1-1...4 – Línea 2 C.5.2-1...2 – Línea 3 C.5.3-1...3 – Línea 4 C.5.4-1...41 C.5.5-1...6 Línea 5 C.5.6-1...41 C.5.7-1...6 Adaptar la indicación Ejemplo: partiendo del ajuste estándar (1x Es posible realizar los siguientes ajustes de regulación con consigna interna/externa...
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Menú de configuración abrir menú 1C Regulador [1]. modificar el ajuste en 1C.5.6-2 (Salida AO1). Se marca el submenú 1C.1 Magni- confirmar el ajuste. tudes de entrada. seleccionar el submenú 1C.5 Configurar la representación de la línea Indicación regulador. seleccionar el punto de configuración 1C.5.7 Representación línea 5.
Menú de configuración Volver a la indicación de operación En la siguiente tabla se representan los ajustes necesarios para establecer la volver a la indicación de operación. indicación adicional (más detalles en capítulo 14.2). Seleccionar Seleccionar Ocultar representa- la magnitud línea ción en línea Línea 1...
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Menú de configuración Abrir menú de configuración, cap. 9.1. modificar el ajuste en O.2.1-1 (regulador [1] salida Y). Asignar fuente para salida AO2 seleccionar el menú O Salida. confirmar el ajuste. Establecer indicación adicional abrir menú O Salida. salir del menú O Salida. seleccionar el menú...
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Menú de configuración abrir el punto de menú 1C.6. Se indica el ajuste actual: 1C.6.8-1 = numérica abrir el punto de configuración 1C.6.8 Línea 4 Representación. Se marca el ajuste actual: numérica modificar el ajuste en 1C.6.8-2 Se indica el punto de configuración (numérica, invertida).
Menú de configuración seleccionar el submenú A.2 modificar el ajuste en A.2.2-2 (regulador [1] indicación adicional). Indicación de operación. abrir el submenú A.2 Indicación confirmar el ajuste. de operación. Volver al nivel de operación volver al nivel de operación. Se indica el punto de configuración A.2.1 Indicación izquierda con su ajuste actual: A.2.1-1 = En la indicación adicional, a la...
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Menú de configuración que el regulador guía (Regulador [2]) se Se marca el submenú A.1 indique a la izquierda y el regulador Idiomas/Languages. esclavo (Regulador [1]) a la derecha. Para seleccionar el submenú A.2 ello se deberán modificar los ajustes en los Indicación de operación.
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Menú de configuración Configurar indicación derecha modificar el ajuste en A.2.1-3 (Regulador [2]). seleccionar el punto de configuración A.2.2 Indicación derecha. confirmar el ajuste. abrir el punto de configuración Volver al nivel de operación A.2.2 Indicación derecha. Se marca el ajuste actual: Regulador volver al nivel de operación.
Bloquear el regulador Activar el bloqueo Bloquear el regulador seleccionar el menú 1C Regulador Es posible proteger el regulador contra [1]. accesos no autorizados. Existen tres formas de bloquear el regulador: Bloquear el nivel de operación → capítulo 10.1 Bloquear todas las teclas a través de la entrada digital →...
Bloquear el regulador modificar ajuste en 1C.7.3-1 (On). Activar bloqueo seleccionar el menú A Ajustes generales. confirmar ajuste. volver al nivel de operación. abrir el menú A Ajustes El ajuste del punto de consigna está generales. bloqueado en el modo automático del nivel de operación.
Bloquear el regulador modificar el ajuste en A.3.1-2 (con Abrir menú de configuración, cap. 9.1. entrada digital DI2). Activar contraseña (modos de regulación con un regulador) (modos de regulación con dos reguladores) confirmar ajuste. seleccionar el menú A Ajustes volver al nivel de operación. generales.
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Bloquear el regulador Se indica el punto de configuración A.4.1 Contraseña con su ajuste actual: A.4.1-0 = Off abrir el punto de configuración A.4.1 Contraseña . volver al nivel de operación. Se marca el ajuste actual: Off A partir de este momento sólo se modificar el ajuste en A.4.1-1 (On).
Calibración del usuario establecer la fuente de señal al valor final. Calibración del usuario Si el valor de entrada se encuentra dentro Las entrada y salidas analógicas vienen del margen que se puede calibrar, se calibradas de fábrica. indicará la barra de selección. Pulsar confirmar ( ) para confirmar el A través de la calibración del usuario se...
Avisos de anomalía Los avisos de anomalía que aparecen y Avisos de anomalía desaparecen se guardan con un sello tem- Si existe un aviso de anomalía, éste se poral en la lista de últimos eventos (menú indicará con el símbolo de anomalía y se info).
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Avisos de anomalía Aviso de anomalía Causa posible Acción recomendada El punto de consigna C1(2)–SPC por debajo del margen transmitido es inferior al valor inferior del margen de medición Comprobar valores. AI1(2, 3, 4).MIN de la entrada analógica asignada a la magnitud regulada PV .
Interfaces Interfaces El regulador TROVIS 6495-2 está equipado con una interfaz de infrarrojos. Además se puede equipar con una de las dos tarjetas de interfaz opcionales. A través de las interfaces se transmiten los datos entre el regulador y el programa de configuración y servicio TROVIS-VIEW.
El adaptador de infrarrojos se puede conectar al interfaz USB del PC a través de un adaptador USB-RS232 (núm. referencia 8812-2001). Para ello es necesario instalar un controlador que se puede descargar en la página de internet www.samson.de > Services > Software > TROVIS-VIEW > Downloads for USB drivers > USB-RS232 adapter 8812-2001].
Interfaces 13.2 Tarjetas de interfaz opcionales El regulador puede ir equipado opcionalmente con una tarjeta de interfaz opcional: RS-232/USB o RS-485/USB. También es posible su posterior equipamiento. Montaje de una tarjeta de interfaz La tarjeta de interfaz opcional se introduce en la parte posterior del regulador. 1.
El controlador se encuentra en el CD del TROVIS-VIEW (USB Driver > USB-RS232 Adapter 8812-2001) o se puede descargar de la página de internet www.samson.de > Services > Software > TROVIS-VIEW > Downloads for USB drivers > USB-RS232 adapter 8812-2001].
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El controlador se encuentra en el CD del TROVIS-VIEW (USB Driver > USB-RS232 Adapter 8812-2001) o se puede descargar de la página de internet www.samson.de > Services > Software > TROVIS-VIEW > Downloads for USB drivers > USB-RS232 adapter 8812-2001].
RS-485 Fig. 9 · Estructura de red con convertidores y repetidores 13.3 Lápiz de memoria SAMSON Nota: El lápiz de memoria se puede utilizar sólo si el regulador está equipado con la tarjeta de interfaz RS-232/USB. El lápiz de memoria hace de transportador de datos y guarda los datos en la memoria no volátil.
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Interfaces Transmisión de datos entre regulador y lápiz de memoria 1. Colocar el lápiz de memoria en el conector RJ-12 de la tarjeta de interfaz RS-232/USB del regulador. Si el regulador reconoce el lápiz de memoria aparece la siguiente indicación: En la línea superior se indica el Tipo de equipo cuyos datos posee el lápiz de memoria y debajo se permite elegir si se quiere escribir datos desde el regulador al lápiz o desde el lápiz al regulador.
Anexo Anexo 14.1 Datos técnicos Entradas 4 entradas analógicas mA, V, Pt 100, Pt 1000, entrada 2 también para potenciómetro entradas de ejecución entrada diferencial corriente o margen nominal señal 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 10 V, 2 a 10 V tensión resolución <...
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3 salidas transistor eléctricamente aisladas alimentación externa 3 a 42 V DC, máx. 30 mA Interfaces infrarrojos protocolo transmisión protocolo SSP de SAMSON datos transmisibles ajustes del regulador, variables de proceso, estado de operación velocidad transmisión 9600 bit/s ángulo de desviación 50°...
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(opcional) conexión USB: mini B, 5-pin RS-232: RJ-12 protocolo de USB: protocolo SSP de SAMSON transmisión RS-232: SSP y Modbus RTU datos transmisibles ajustes del regulador, variables de proceso, estado de operación, avisos de anomalía RS-485/USB RS-485 con aislamiento eléctrico, USB (slave) (opcional) conexión...
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Anexo protección equipo según EN 61010-1:clase de protección II categoría de sobretensión II grado de contaminación 2 requerimientos según compatibilidad electromagnética EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 influencias mecánicas ambientes para oscilaciones sinusoidales según IEC 60068-2-6: almacenaje, transporte y operación 9 Hz;...
Anexo 14.2 Lista de configuración Nota: Algunas funciones y parámetros sólo se pueden seleccionar si se han realizado algunos ajustes previos. Los ajustes previos necesarios aparecen en la siguiente lista entre paréntesis angulares, la coma significa "y" y la barra oblicua "o". Ejemplo <M.1-5/-6, I.3.5≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica AI1.K1 Valor inicial <I.1.1-5> · por defecto <I.1.5-2> [–999.0 ... 9999.0] I.1.2 Lugares decimales I.1.2-1 XXXX ningún decimal XXX.X 1 decimal XX.XX 2 decimales X.XXX 3 decimales I.1.3 Unidades físicas I.1.3-1 <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> °C temperatura °F...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica I.1.6 Regulador [1] modo manual por error en la señal I.1.6-0 de <I.1.5≠0> Valor de salida constante en AO1 <O.1.1-1> Valor de salida constante en AO2 <O.2.1-1> Valor de salida constante en AO3 <O.3.1-1> Valor de salida constante en Iniciar con <O.4.1-1>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica I.2.4 Aumentar/disminuir señal de entrada I.2.4-0 [–999.0 ... 9999.0] AI2.COR Valor de corrección <I.2.4-1> I.2.5 Monitoreo señal I.2.5-0 On (con valor por defecto) AI2.K1 Por defecto <I.2.5-2> · valor inicial <I.2.1-5> [–999.0 ... 9999.0] [1 ... 99999 s] 60 s AI2.TOUT Timeout interfaz <I.2.1-5, I.2.5≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica Entrada analógica AI3 I.3.1 Señal de entrada I.3.1-1 4–20 mA <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> 0–20 mA <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> 0–10 V <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> 2–10 V <ambos interr.
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica I.3.3 Unidades físicas humedad relativa <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> kg/m densidad <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> valor pH <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> I.3.4 Aumentar/disminuir señal de entrada I.3.4-0 [–999.0 ...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO1.K1 Valor de salida constante en AO1 <I.3.7-1> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO2.K1 Valor de salida constante en AO2 <I.3.7-2> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO3.K1 Valor de salida constante en AO3 <I.3.7-3>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica I.4.3 Unidades físicas kg/h caudal másico <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> caudal másico <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> lb/h caudal másico <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> <ambos interr. DIP a la derecha: mA/V> nivel <ambos interr.
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica I.4.7 Regulador [2] modo manual por error en la señal Valor de salida constante en AO2 <O.2.1-2> Valor de salida constante en AO3 <O.3.1-2> Valor de salida constante en SO1 <O.4.1-2> Valor de salida constante en SO2 <O.5.1-2>...
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Anexo C Regulador Nota: El regulador [2] sólo se puede seleccionar con M.1-3/-4/-5 /-6 . Regula- Ajustes de Ajuste fábrica Magnitudes de entrada C.1.1 Magnitud de entrada PV C.1.1.1 Asignar fuente C.1.1.1-1 Entrada analógica AI1 Entrada analógica AI2 Entrada analógica AI3 Entrada analógica AI4 C.1.1.2 Filtro <C.1.1.1≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] PV.I5 Valor entrada 5 <C.1.1.4-1> [–999.0 ... 9999.0] [1] [2] PV.O5 [–999.0 ... 9999.0] Valor salida 5<C.1.1.4-1> [1] [2] PV.I6 Valor entrada 6 <C.1.1.4-1> [–999.0 ... 9999.0] [1] [2] PV.O6 [–999.0 ... 9999.0] Valor salida 6<C.1.1.4-1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.1.2.2 Filtro <C.1.2.1≠0> C.1.2.2-0 [1] [2] SPE.T 1.0 s Constante de tiempo <C.1.2.2-1> [0.1 ... 100.0 s] C.1.2.3 Extractor de raíz <C.1.2.1≠0> C.1.2.3-0 C.1.2.4 Generación de función <C.1.2.1≠0> C.1.2.4-0 [1] [2] SPE.MIN Inicio margen salida genera- ción de función <C.1.2.4-1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.1.2.5 Unidades físicas después de generación de función mbar presión presión presión /h caudal caudal caudal kg/h caudal másico caudal másico lb/h caudal másico nivel mmFS nivel O nivel (inch columna agua) humedad relativa kg/m densidad valor pH...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] DV.MAX Fin margen salida generación [–999.0 ... 9999.0] 100.0 de función <C.1.3.4-1> [1] [2] DV.I1 Valor entrada 1 <C.1.3.4-1> [–999.0 ... 9999.0] [1] [2] DV.O1 [–999.0 ... 9999.0] Valor salida 1<C.1.3.4-1> [1] [2] DV.I2 Valor entrada 2 <C.1.3.4-1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.1.3.5 Unidades físicas después de generación de función kg/m densidad valor pH C.1.4 Magnitud de entrada TR C.1.4.1 Asignar fuente C.1.4.1-0 Entrada analógica AI1 Entrada analógica AI2 Entrada analógica AI3 Entrada analógica AI4 C.1.4.2 Filtro <C.1.4.1≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] TR.I6 Valor entrada 6 <C.1.4.4-1> [–999.0 ... 9999.0] [1] [2] TR.O6 [–999.0 ... 9999.0] Valor salida 6<C.1.4.4-1> [1] [2] TR.I7 Valor entrada 7 <C.1.4.4-1> [–999.0 ... 9999.0] 100.0 [1] [2] TR.O7 [–999.0 ... 9999.0] 100.0 Valor salida 7<C.1.4.4-1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica Punto de consigna C.2.1 Ajuste punto de consigna C.2.1.1 Número de puntos de consigna internos C.2.1.1-1 [1] [2] SP1 [–999.0 ... 9999.0] Punto de consigna [1] <M.1-2/-6>: [0.0 ... 9999.0] [1] [2] SP1.MIN [–999.0 ... 9999.0] Límite de ajuste inferior [1] <M.1-2/-6>: [0.0 ...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.2.1.2 Punto de consigna externo C.2.1.2-0 Vía magnitud de entrada SPE <C.1.2.1≠0> Vía interfaz SPC; con M.1-3 sólo regulador [2] [–999.0 ... 9999.0] SPC.K1 Valor inicial <C.2.1.2-2> Por defecto <C.2.1.6-2> C.2.1.3 Fórmula ratio <M.1-2/-6> C.2.1.3-1 ∗...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.2.1.5 Unidades físicas del punto de consigna caudal másico lb/h caudal másico nivel mmFS nivel O nivel (inch columna agua) humedad relativa kg/m densidad valor pH C.2.1.6 Monitoreo señal SPC <C.2.1.2-2> C.2.1.6-0 On (con valor por defecto) [1] [2] SPC.K1 [–999.0 ...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] AO3.K1 Valor salida constante en AO3 [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % <C.2.1.7-3> [1] [2] SO1.K1 Valor salida constante en SO1 [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % <C.2.1.7-4> [1] [2] SO2.K1 Valor salida constante en SO2 [–10.0 ...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] K10.A [–999.0 ... 9999.0] Valor de aumento <C.2.2.4≠0> [1] [2] K10.B [–999.0 ... 9999.0] Valor de disminución <C.2.2.4≠0> C.2.2.6 Aumento/disminución constante punto de C.2.2.6-0 consigna Con entrada digital DI1 Con entrada digital DI2 Con entrada digital DI3 Con entrada digital DI4 [1] [2] K10...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.2.4 Otras funciones del punto de consigna C.2.4.1 Evaluar punto de consigna externo SPE C.2.3.2-0 <C.2.1.2≠0> Valoración SPE ′ = SPE K1 K2 ∗ [1] [2] K1 [–100.00 ... 100.00] 1.00 <C.2.4.1-1> Valoración SPE ′ = SPE K1 K2 ∗...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] C.3 Función de regulación C.3.1 Comportamiento de regulación C.3.1.1 Algoritmo de regulación C.3.1.1-1 [1] [2] KP [0.01 ... 100.0] 1.00 Factor proporcional [1] [2] TN [1 ... 9999 s] 120 s Tiempo de integración <C.3.1.1-1/-4/-5>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.3.1.5 Conmutación modo regulación P(D)/PI(D) C.3.1.5-0 <C.3.1.1-1/-4> Con entrada digital DI1 Con entrada digital DI2 Con entrada digital DI3 Con entrada digital DI4 Por diferencia de regulación [1] [2] E.SMIN Límite mín. para regulación [–999.0 …...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] FKP.I7 Valor entrada 7 <C.3.1.6≠0> [–999.0 ... 9999.0] 0.00 [1] [2] FKP.O7 [0.01 ... 100.0] 1.00 Valor salida 7<C.3.1.6≠0> C.3.1.7 Generación de función TN <C.3.1.1-1/-4/-5> C.3.1.7-0 Con punto de consigna SP0 Con valor actual PV0 Con diferencia de regulación +/–e Con salida AO1 Con salida AO2...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica [1] [2] OP.O3 [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % Valor salida 3<C.3.1.6-1> [1] [2] OP.I4 Valor entrada 4 <C.3.1.6-1> [–999.0 ... 9999.0] [1] [2] OP.O4 [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % Valor salida 4<C.3.1.6-1> [1] [2] OP.I5 Valor entrada 5 <C.3.1.6-1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.3.2 Superposición de perturbaciones C.3.2.1 Enlazar magnitud de entrada SPE C.3.2.1-0 Con magnitud de entrada PV Con entradas DV, TR M.1-2/-6 Regulador [1]: con entrada TR C.3.2.2 Evaluar magnitud de entrada SPE C.3.2.2-1 <C.3.2.1≠0> Resultado pos./neg.
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.3.2.5 Función de transmisión para perturbaciones C.3.2.5-1 <C.3.2.3≠0> Comportamiento P Comportamiento D 1 Comportamiento D 2 Comportamiento D 3 Comportamiento PD [1] [2] KP.PD [0.1 ...100.0] Factor proporcional [1] [2] TV.PD [0.1 ... 9999 s] 0.1 s Tiempo de anticipación <C.3.2.5≠1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.3.2.6 Operación aritmética magnitud de entrada PV C.3.2.6-0 <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1> − <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1> ∗ PV A <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1> PV / A <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1> (PV + A) / 2 <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1> Mín (PV, A) <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1> Máx (PV, A) <C.1.1.1-1/-2/-3/-4, C.3.2.1-1/C.3.2.3-1>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica Otras funciones de regulación C.3.3 C.3.3.1 Conmutación a modo manual con DI C.3.3.1-0 M.1-3/-4: sólo regulador [1] Con entrada digital DI1 Con entrada digital DI2 Con entrada digital DI3 Con entrada digital DI4 C.3.3.2 Mantener señal de salida YPID con DI C.3.3.2-0 Con entrada digital DI1...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.3.3.8 Limitación salida regulador guía YM valor mín./máx. = f(SP0) [2] YM.MIN Valor de salida mínimo [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % regulador guía <C.3.3.8≠0> [2] YM.MAX Valor de salida máximo [–10.0 ... 110.0 %] 100.0 % regulador guía <C.3.3.8≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica Indicación regulador C.5.1 Línea 1 C.5.1-1 Valor actual PV0 en el comparador Regulador de ratio: Entrada PV después de generación de función C.5.1-4 Entrada PV antes de filtro Ratio actual PVR <M.1-2/-6> C.5.2 Línea 2 C.5.2-1 Diferencia de regulación +/–...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.5.4 Línea 4 Entrada FB después de filtro <C.1.5.1≠0> Señal A <C.3.2.1≠0/C.3.2.3≠0> Señal B <C.3.2.3≠0> Punto de consigna SP1 <C.2.1.1-1/-2/-3/-4> Punto de consigna SP2 <C.2.1.1-2/-3/-4> Punto de consigna SP3 <C.2.1.1-3/-4> Punto de consigna SP4 <C.2.1.1-4> Punto de consigna SPI Punto de consigna SPM <M.1-3>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.5.6 Línea 5 Entrada PV después de generación de función <C.1.1.1≠0> Valor actual PV0 en el comparador <C.1.1.1≠0> Ratio actual PVR <M.1-2/-6> Entrada SPE antes de filtro <C.1.2.1≠0> Entrada SPE después de generación de función <C.1.2.1≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.5.7 Línea 5 Representación C.5.7-1 numérica C.5.7-5, si C.5.6-5/-6 numérica, invertida C.5.7-6, gráfico de barras gráfico de barras, invertido C.5.6-37/- señal de conmutación 38/-39 señal digita Indicación adicional C.6.1 Línea 1 C.6.1-1 Salida según prioridad Salida AO1 <O.1.1≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.6.1 Línea 1 Entrada FB antes de filtro <C.1.5.1≠0> Entrada FB después de filtro <C.1.5.1≠0> Señal A <C.3.2.1≠0/C.3.2.3≠0> Señal B <C.3.2.3≠0> Punto de consigna SP1 <C.2.1.1-1/-2/-3/-4> Punto de consigna SP2 <C.2.1.1-2/-3/-4> Punto de consigna SP3 <C.2.1.1-3/-4> Punto de consigna SP4 <C.2.1.1-4>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.6.3 Línea 2 C.6.3-1 Salida según prioridad Salida AO1 <O.1.1≠0> Salida AO2 <O.2.1≠0> Salida AO3 <O.3.1≠0> Salida SO1 <O.4.1≠0> Salida SO2 <O.5.1≠0> Regulador [1] salida Y Regulador [2] salida Y Regulador guía salida YM <M.1-3> Entrada PV antes de filtro <C.1.1.1≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.6.3 Línea 2 Salidas digitales DO1 ... 4 <O.6.1≠0/O.7.1≠0/O.8.1≠0/O.9.1≠0> Salidas digitales DO5 ... 7 Entradas digitales DI1 ... 4 KP efectiva TN efectivo C.6.4 Línea 2 Representación <C.6.3≠0> C.6.4-1 Numérica C.6.4-5, si C.6.3-5/-6 Numérica, invertida C.6.4-6, Gráfico de barras Gráfico de barras, invertido...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.6.5 Línea 3 Señal A <C.3.2.1≠0/C.3.2.3≠0> Señal B <C.3.2.3≠0> Punto de consigna SP1 <C.2.1.1-1/-2/-3/-4> Punto de consigna SP2 <C.2.1.1-2/-3/-4> Punto de consigna SP3 <C.2.1.1-3/-4> Punto de consigna SP4 <C.2.1.1-4> Punto de consigna SPI Punto de consigna SPM <M.1-3> Punto de consigna SPC <C.2.1.2-2>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.6.7 Línea 4 Entrada PV después de generación de función <C.1.1.1≠0> Valor actual PV0 en comparador <C.1.1.1≠0> Ratio actual PVR <M.1-2/-6> Entrada SPE antes de filtro <C.1.2.1≠0> Entrada SPE después de generación de función <C.1.2.1≠0> Entrada DV antes de filtro <C.1.3.1≠0>...
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Anexo Regula- Ajustes de Ajuste fábrica C.6.8 Línea 4 Representación <C.6.7≠0> C.6.8-1 Numérica C.6.8-5, si C.6.7-5/-6 Numérica, invertida C.6.8-6, Gráfico de barras Gráfico de barras, invertido C.6.7-37/- Señal de conmutación 38/-39 Señal digital C.6.9 Línea 5 C.6.9-1 Salida según prioridad Salida AO1 <O.1.1≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica C.6.9 Línea 5 Punto de consigna SP1 <C.2.1.1-1/-2/-3/-4> Punto de consigna SP2 <C.2.1.1-2/-3/-4> Punto de consigna SP3 <C.2.1.1-3/-4> Punto de consigna SP4 <C.2.1.1-4> Punto de consigna SPI Punto de consigna SPM <M.1-3> Punto de consigna SPC <C.2.1.2-2> Punto de consigna SP Punto de consigna SP0 en comparador Punto consigna ratio SPR <M.1-2/-6>...
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Anexo O Salida Ajustes de Ajuste fábrica Salida analógica AO1 O.1.1 Asignar fuente O.1.1-1 Regulador [1] salida Y Regulador [2] salida Y <M.1-3/-4/-5/-6> Valor de salida constante [1] Entrada PV antes de filtro <1C.1.1.1≠0> [1] Entrada PV después de generación de función <1C.1.1.1≠0> [1] Valor actual PV0 <1C.1.1.1≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.1.1 Asignar fuente [2] Diferencia de regulación +/–e <M.1-3/-4/-5/-6> [2] Diferencia de regulación e <M.1-3/-4/-5/-6> Salida regulador guía YM <M.1-3> Y1 ∗ Y2 ∗ AO1.KM/100 <M.1-5/-6> (100 – Y1) ∗ Y2 ∗ AO1.KM/100 <M.1-5/-6> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO1.FX Valor de salida constante <O.1.1-4>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.1.5 Limitar velocidad salida Disminuyendo, continuamente activa Aumentando y disminuyendo Aumentando. Iniciar con DI1 Aumentando. Iniciar con DI2 Aumentando. Iniciar con DI3 Aumentando. Iniciar con DI4 Disminuyendo. Iniciar con DI1 Disminuyendo. Iniciar con DI2 Disminuyendo. Iniciar con DI3 Disminuyendo.
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [–9999.0 ... 9999.0] AO1.I1 Valor entrada 1 <O.1.9-1> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO1.O1 Valor salida 1<O.1.9-1> [–9999.0 ... 9999.0] AO1.I2 Valor entrada 2 <O.1.9-1> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO1.O2 Valor salida 2<O.1.9-1> [–9999.0 ...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.2.1 Asignar fuente [1] Ratio actual PVR <M.1-2/-6> [2] Entrada PV antes de filtro <M.1-3/-4/-5/-6, 2C.1.1.1≠0> [2] Entrada PV después de generación de función <M.1-3/-4/-5/-6, 2C.1.1.1≠0> [2] Valor actual PV0 <M.1-3/-4/-5/-6, 2C.1.1.1≠0> [2] Entrada SPE antes de filtro <M.1-3/-4/-5/-6> [2] Entrada SPE después de generación de función <M.1-3/-4/-5/-6, 2C.1.2.1≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [–10.0 ... 110.0 %] 100.0 % AO2.P2 Valor Y para AO2 = AO2.MAX <O.2.3-1> Valor Y para AO2 = AO2.MIN <O.2.3-2> El valor por defecto de AO2.P2 es igual a AO2.MAX. Si cambia AO2.MAX, AO2.P2 será igual a AO2.MAX. O.2.4 Rampa señal de salida <O.2.1≠0, O.2.5-0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.2.7 Valor salida constante 2 con DI (Man/Auto) <O.2.1≠0> O.2.7-0 Con entrada digital DI1 Con entrada digital DI2 Con entrada digital DI3 Con entrada digital DI4 [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO2.K2 Valor de salida constante 2 <O.2.7≠0> O.2.8 Limitación salida por entrada TR <O.2.1≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.3.1 Asignar fuente Valor de salida constante [1] Entrada PV antes de filtro <1C.1.1.1≠0> [1] Entrada PV después de generación de función <1C.1.1.1≠0> [1] Valor actual PV0 <1C.1.1.1≠0> [1] Entrada SPE antes de filtro <1C.1.2.1≠0> [1] Entrada SPE después de generación de función <1C.1.2.1≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica Constante, operación mezcla <O.3.1-38/-39> [0.0 … 100.0] AO3.KM O.3.2 Señal de salida <O.3.1≠0> O.3.2-1 4–20 mA 0–20 mA 0–10 V 2–10 V [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO3.MIN Valor de salida mínimo [–10.0 ... 110.0 %] 100.0 % AO3.MAX Valor de salida máximo...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.3.5 Limitar velocidad salida Disminuyendo. Iniciar con DI2 Disminuyendo. Iniciar con DI3 Disminuyendo. Iniciar con DI4 AO3.GD1 Gradiente para señal de salida aumentando [0.1 ... 100.0 %] 1.0 % <O.3.5-1/-3/-4/-5/-6/-7> AO3.GD2 Gradiente para señal de salida disminuyendo [0.1 ...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [–9999.0 ... 9999.0] AO3.I3 Valor entrada 3 <O.3.9-1> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO3.O3 Valor salida 3<O.3.9-1> [–9999.0 ... 9999.0] AO3.I4 Valor entrada 4 <O.3.9-1> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % AO3.O4 Valor salida 4<O.3.9-1> [–9999.0 ...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica SO1.TMAX+ Duración de activación (+) máxima [0.1 ... 100.0 %] 100.0 % <O.4.2-3/-4/-5/-6> SO1.TMAX– Duración de activación (–) máxima [0.1 ... 100.0 %] 100.0 % <O.4.2-5/-6> [0.0 ... 100.0 %] 0.0 % SO1.MIN Valor de salida mínimo <O.4.2≠0> [0.0 ...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % SO1.K2 Valor de salida constante 2 <O.4.7≠0> O.4.8 Limitación salida por entrada TR <O.4.1≠0> O.4.8-0 A valor mínimo A valor máximo O.4.9 Generación de función <O.4.1≠0> O.4.9-0 Ajuste libre Isoporcentual Isoporcentual inversa [–10.0 ...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.5.2 Señal de salida DO3/DO4 2-puntos-PWM "+" indicación 2-puntos-PWM "–" indicación 3-puntos-PWM con retroalimentación interna 3-puntos-PWM con retroalimentación externa [10 ... 1000 s] 60 s SO2.TY Tiempo de recorrido <O.5.2-1/-5> [0.1 ... 100.0 %] 2.0 % SO2.TZ Zona muerta <O.5.2≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [0.1 ... 100.0 %] 1.0 % SO2.GD Gradiente <O.5.4≠0> [s, min, h] SO2.TB Base de tiempo <O.5.4≠0> [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % SO2.ST Valor inicial <O.5.4≠0> O.5.6 Valor salida constante 1 con DI (modo Auto) <O.5.1≠0> O.5.6-0 Con entrada digital DI1 Con entrada digital DI2...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica [–10.0 ... 110.0 %] 0.0 % SO2.O6 Valor salida 6<O.5.9-1> [–10.0 ... 110.0 %] 100.0 % SO2.I7 Valor entrada 7 <O.5.9-1> [–10.0 ... 110.0 %] 100.0 % SO2.O7 Valor salida 7<O.5.9-1> Salida digital DO1 <O.4.2-0> O.6.1 Asignar función O.6.1-0...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.7.2 Asignar señal Valor diferencia de regulación e Salida AO1 <O.1.1≠0> Salida AO2 <O.2.1≠0> Salida AO3 <O.3.1≠0> Salida SO1 <O.4.1≠0> Salida SO2 <O.5.1≠0> Ratio actual PVR <M.1-2/-6 regulador [1], O.7.1-1/-2> Diferencia PV[1] – PV[2] <M.1-3/-4/-5/-6, C.1.1.1≠0, O.7.1-1/-2>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.8.1 Asignar función Con salida digital DO5 <O.10.1≥5> Con salida digital DO6 <O.11.1≥5> O.8.2 Asignar señal <O.8.1≠0> O.8.2-0 Magnitud de entrada PV <C.1.1.1≠0> Entrada SPE <C.1.2.1≠0> Entrada DV <C.1.3.1≠0> Entrada TR <C.1.4.1≠0> Entrada FB <C.1.5.1≠0> Valor actual PV0 <C.1.1.1≠0>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica O.8.5 Almacenamiento Restablecer con DI2 Restablecer con DI3 Restablecer con DI4 Salida digital DO4 <O.5.2-0> O.9.1 Asignar función O.9.1-0 Relé límite regulador [1] Relé límite regulador [2] <M.1-3/-4/-5/-6> Con entrada digital DI1 Con entrada digital DI2 Con entrada digital DI3 Con entrada digital DI4 Con salida digital DO5 <O.10.1≥5>...
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Anexo O.11.1 Salida digital DO6 O.11.1 Asignar función O.11.1-0 Entrada digital DI1 activa Entrada digital DI2 activa Entrada digital DI3 activa Entrada digital DI4 activa Anomalía sensor/señal <I.1.5≠0/I.2.5≠0/I.3.5≠0/I.4.5≠0> Fallo de la comunicación <D.1.1-1> Cascada abierta <M.1-3> [1] Modo automático [1] Modo manual [1] Punto de consigna externo activo <1C.2.1.2≠0>...
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Anexo D Comunicación ¡ATENCIÓN! Los ajustes de los puntos de configuración D.2.1 y D.3.1 son efectivos sólo con la Ajustes de Ajuste correspondiente tarjetas de interfaz, ver capítulo 13.2. fábrica Ajustes generales D.1.1 Monitoreo comunicación D.1.1-0 [1 … 9999 s] 60 s QRY.TOUT Consulta Timeout <D.1.1-1>...
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Anexo A Ajustes generales Ajustes de Ajuste fábrica Idioma / Language A.1.1 Selección / Selection Deutsch English Français Indicación de operación A.2.1 Indicación izquierda A.2.1-1 Off <A.2.2≠0> Regulador [1] Regulador [1] indicación adicional Regulador [2] <M.1-3/-4/-5/-6> Regulador [2] indicación adicional <M.1-3/-4/-5/-6> A.2.2 Indicación derecha A.2.2-0...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica Contraseña A.4.1 Contraseña A.4.1-0 CODE Contraseña <A.4.1-1> [0 ... 9999] Frecuencia A.5.1 Filtro ripple para AI A.5.1-1 50 Hz 60 Hz A.20 Calibración usuario A.20.1 Entrada analógica AI1 A.20.1.1 Cero de corriente (4 mA) <I.1.1-1> A.20.1.2 Fin de corriente (20 mA) <I.1.1-1>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica A.20.2.6 Fin de tensión (10 V) <I.2.1-3> A.20.2.7 Cero de tensión (2 V) <I.2.1-4> A.20.2.8 Fin de tensión (10 V) <I.2.1-4> A.20.2.9 Cero de Pt 100 (0 °C) <I.2.1-6> A.20.2.10 Fin de Pt 100 (300 °C) <I.2.1-6> A.20.2.11 Cero de Pt 1000 (0 °C) <I.2.1-7>...
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Anexo Ajustes de Ajuste fábrica A.20.4.6 Fin de tensión (10 V) <I.4.1-3> A.20.4.7 Cero de tensión (2 V) <I.4.1-4> A.20.4.8 Fin de tensión (10 V) <I.4.1-4> A.20.4.9 Cero de Pt 100 (0 °C) <I.4.1-6> A.20.4.10 Fin de Pt 100 (300 °C) <I.4.1-6> A.20.4.11 Cero de Pt 1000 (0 °C) <I.4.1-7>...
Anexo 14.3 Abreviaciones Entrada analógica (Analog Input) Punto de consigna en comparador Salida analógica (Analog Output) Punto de consigna vía interfaz Entrada digital (Digital Input) Punto de consigna externo, señal auxiliar, perturbación (Set Point Salida digital (Digital Output) Extern) Señal auxiliar, perturbación o Punto consigna regulador esclavo magnitud guía con regulación de (regulación en cascada)