Puesta en marcha
I
6
Preparativos
0 0
6.3
Preparativos
6.4
Activación del funcionamiento síncrono
Prueba de
señales del
encoder
Funcionamiento
síncrono de
ambos
accionamiento en
estado reducido
24
¡ALTO!
Cerciórese de que
•
el cableado,
•
la asignación de bornas y
•
las desconexiones de seguridad
están ejecutados de forma correcta y correspondiente a la aplicación.
Separe los accionamientos de la máquina de forma que ambos accionamientos
puedan funcionar mecánicamente independientes uno de otro. De esta manera
se impide que en la puesta en marcha del funcionamiento síncrono la instalación
sea dañada por movimientos de marcha imprevistos.
•
Ponga en marcha el accionamiento maestro y el esclavo de acuerdo con las
indicaciones en las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
por separado en el modo de funcionamiento (Æ P700) Regulación-VFC-n, CFC o
SERVO.
•
Programe la asignación de bornas de maestro y esclavo de acuerdo con su
aplicación.
•
Active y pruebe el funcionamiento regulado por velocidad de ambos accionamientos.
•
Borre un posible error angular (Æ LED verde "SYNC" se ilumina) entre maestro y
esclavo:
– Programe una entrada binaria del variador esclavo a la función "Ajustar punto
cero DRS". La señal está activa con "1".
– Conmute esta entrada binaria "0"Æ"1"Æ"0". El LED verde "SYNC" se apaga.
•
Active la regulación de funcionamiento síncrono del esclavo estableciendo un modo
de funcionamiento con realimentación del encoder y funcionamiento síncrono (p. ej.,
REGULACIÓN-VFC-n & SYNC, CFC & SYNC, SERVO & SYNC). Deje primero
todos los parámetros del regulador de funcionamiento síncrono con sus ajustes de
fábrica.
•
Bloquee el accionamiento esclavo con DI00 = "0" (Bloqueo de regulador).
•
Mueva solamente el accionamiento maestro y observe al hacerlo el LED verde
"SYNC" en la DRS11B. Después de un breve movimiento del accionamiento
maestro, el LED debe iluminarse.
•
Si el LED verde "SYNC" no se ilumina, es necesario comprobar las conexiones de
encoder entre maestro y esclavo. El accionamiento esclavo no recibe en este caso
información de recorrido del maestro.
•
Borre un posible error angular (Æ LED verde "SYNC" se ilumina) entre maestro y esclavo:
– Programe una entrada binaria del variador esclavo a la función "Ajustar punto
cero DRS". La señal está activa con "1".
– Conmute esta entrada binaria "0"Æ"1"Æ"0". El LED verde "SYNC" se apaga.
•
Puede habilitar el esclavo de la forma siguiente:
– con DI00 = "1" (sin bloqueo regulador)
– con DI01 = "1" (giro derecha) o DI02 = "1" (giro izquierda)
– con DI03 = "1" (Habilitación)
– con X40:1 = "0" (sin marcha libre)
•
Ponga ahora en movimiento el accionamiento maestro, el accionamiento esclavo le
seguirá.
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
®
MDX60B/61B