Indicaciones de montaje e instalación
5
Conexión y descripción de bornas de la opción DRS11B
5.2
Conexión y descripción de bornas de la opción DRS11B
Nº de referencia
Vista frontal
Descripción
DRS11B
X40: Conexión
DRS11B
entradas binarias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X41: Conexión del
1
encoder síncrono
2
3
X42: Conexión del
encoder maestro
OFF
Sync
X43: Salida de
encoder
incremental
5
9
6
1
X44: Entrada de
5
9
tensión de 24 V
6
1
LED OFF (rojo)
5
9
LED Sinc (verde)
6
1
62424AXX
16
Tarjeta opcional de funcionamiento síncrono modelo DRS11B: 824 672 6
INDICACIONES
La opción DRS11B sólo es posible en combinación con MOVIDRIVE
tamaños 1 a 6.
La opción DRS11B debe conectarse al zócalo de expansión.
Borna
X40:1 ENTRADA0: Marcha libre
X40:2 ENTRADA1: Ajuste offset 1
X40:3 ENTRADA2: Ajuste offset 2
X40:4 ENTRADA3: Ajuste offset 3
X40:5 ENTRADA4: Variable IPOS
H477.0
X40:6 ENTRADA5: Variable IPOS
H477.1
X40:7 DCOM
X40:8 VO24
X40:9 OUT0: Variable IPOS H476.0
X40:10 OUT1: Variable IPOS H476.1
X4011 DGND
X41/X42:1 canal de señal A
X41/X42:2 canal de señal B
X41/X42:3 canal de señal C
X41/X42:4 potencial de referencia
DGND
X41/X42:5 potencial de referencia
DGND
X41/X42:6 canal de señal A
X41/X42:7 canal de señal B
X41/X42:8 canal de señal C
X41/X42:9 VO24
X43:1 canal de señal A
X43:2 canal de señal B
X43:3 canal de señal C
X43:4 N. C.
X43:5 potencial de referencia DGND
X43:6 canal de señal A
X43:7 canal de señal B
X43:8 canal de señal C
X43:9 N. C.
X44:1 GND
X44:2 24 V CC
X44:3 GND
Manual – MOVIDRIVE
Función
Señal "0" = func. síncrono, señal "1" = marcha libre
Señal "0" = sin offset, con señal "1" en ENTRADA1,
ENTRADA2 o ENTRADA3 se activa el offset 1, 2 o el 3
(P225, P226 o P227).
Los niveles de señal de IN4 y IN5 pueden leerse con la
variable IPOS H477.
Potencial de referencia para X40:1 ... X40:6.
Salida de tensión +24 V CC, máx. 100 mA CC.
Salidas binarias X40:9 y X40:10: máx. 50 mA
resistentes a cortocircuito y a tensión externa hasta
30 V
. Los niveles de señal de OUT0 y OUT1 pueden
CC
leerse y establecerse con la variable IPOS H476.
Potencial de referencia para señales binarias.
Entrada de encoder incremental de encoder síncrono
(X41) o encoder maestro (X42). Utilizar sólo encoder
5-V-TTL, encoder con propiedades de señal RS422 ó
encoder sen/cos. Los encoder con alimentación de
tensión 24 V CC pueden alimentarse directamente
desde X41:9 o X42:9. En los encoder con alimentación
de tensión 5 V CC debe conmutarse la opción
"Alimentación de encoder de 5 V tipo DWI11A" entre
X41/X42 y el encoder.
Tensión de alimentación 24 V
máx. 650 mA
CC
Salida de encoder incremental
Con P230 "Encoder síncrono = desactivado" o
"MISMA CATEGORÍA", número de impulsos como en
la conexión del encoder X42.
Con P230 "Encoder síncrono = CADENA", número de
impulsos como en la conexión del encoder X41.
Alimentación de tensión de 24 V CC
•
del encoder conectado en X41/X42
(carga máx. X41 y X42: Â 650 mA CC)
•
de las salidas binarias X40:9 y X40:10
(carga máxima: 50 mA CC)
•
para salida de tensión X40:8: 24 V CC
(carga máxima: 100 mA CC)
ON = marcha libre
OFF = func. síncrono
ON = diferencia angular > valor de P514
OFF = diferencia angular < valor de P514
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
®
MDX61B
,
CC
para encoder,
CC