Wilo Stratos GIGA Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 121

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Fig. 44: Funzionamento come servomotore
Istruzioni di montaggio, uso e manutenzione Wilo-Stratos GIGA, GIGA-D, GIGA B
AVVISO:
In alternativa si può impostare anche il funzionamento come servo-
motore (Fig. 44) oppure il modo di funzionamento PID.
Funzionamento come servomotore:
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore" disat-
tiva tutti gli altri modi di regolazione. Il numero di giri della pompa
viene mantenuto su un valore costante e impostato internamente con
la manopola.
Il campo di velocità dipende dal motore e dal tipo di pompa.
Q
Q
PID-Control:
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard,
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati sensori adeguati
è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regolazione
della pressione, della pressione differenziale, della temperatura o della
portata. Per la scelta dei sensori si deve fare attenzione ai valori elet-
trici nella tabella 4„Assegnazione dei morsetti" a pagina 101.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P (detta anche componente pro-
porzionale) del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello sco-
stamento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del
regolatore. Il segno che precede la componente P determina il senso
in cui agisce il regolatore.
La componente I (detta anche componente integrale) del regolatore
opera un'integrazione per mezzo dello scostamento di regolazione.
Dallo scostamento costante deriva un incremento lineare sull'uscita
del regolatore. In questo modo si evita uno scarto di regolazione con-
tinuo.
La componente D (detta anche componente differenziale) del regola-
tore reagisce direttamente sulla velocità di modifica dello scarto di
regolazione. In questo modo si influisce sulla velocità di reazione
dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0,
poiché si adatta a molte applicazioni.
I parametri dovrebbero essere modificati solo a piccoli passi e gli
effetti sull'impianto dovrebbero essere sorvegliati continuamente.
L'adattamento dei valori dei parametri può essere eseguito solo da
personale specializzato, formato nel campo della tecnica di regola-
zione.
Componente di
regolazione
P
I
D
Tab. 9: Parametri PID
Il senso in cui agisce la regolazione viene determinato dal segno che
precede la componente P.
Impostazione Campo di
di fabbrica impostazione
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00
2,0
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= disattivato) 1 s
(11-22kW)
Italiano
Risoluzione
passo
-2,0 0,1
0,01
... 1,99 0,01
... 30,0 0,1
10 ms
... 300 s 1 s
10 ms
... 300 s 1 s
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