Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX-FB14 Protocolo del bus de campo CANopen Manual 526 411 es 0206NH [653 633]...
Página 3 ......526 411 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2002) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 5: Tabla De Contenido
Asignación de pines de la alimentación ......1-29 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 6 ..... . . 2-64 2.6.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal ..2-65 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 7 ............Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 9: Uso Al Que Se Destina
– en condiciones técnicas sin fallos. – Deben observarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. También deberán respetarse las normas de seguridad y regla- mentaciones nacionales y locales establecidas. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 10: Grupo Al Que Se Destina
CANopen. Asistencia técnica Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene información específica sobre la instala- ción, configuración, parametrización, puesta a punto, progra-...
Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 12: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse • en cualquier orden.
Página 13: Descripción
P.BE-CPA-... (tipo 12). “Terminales de válvulas Instrucciones sobre el montaje, instalación y con neumática Midi/Maxi” puesta a punto de la neumática CPA Midi/ tipo P.BE-Midi-Maxi-03-... Maxi (tipo 03). Tab. 0/1: Manuales sobre el terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 14: Término/Abreviación Significado
Byte de salida PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Tab. 0/2: Términos específicos del producto y abreviaciones Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 15: Instalación
Instalación Capítulo 1 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 16 Asignación de pines de la alimentación ......1-29 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 17: Instalación
CPX y los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática (véase Tab. 0/1). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 18: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
– Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitarán daños a la electrónica. La información sobre el montaje del terminal CPX completo puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 19: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos
Desmonte el nodo de bus de campo como sigue: 1. Afloje los 4 tornillos del nodo con un destornillador Torx tamaño T10. 2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 20 2. Apriete los tornillos sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño T10 con un par de 0,9...1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 21: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo Del Bus De Campo
DIL en el nodo del bus de campo (véase Fig. 1/3). Con estos interruptores DIL pueden establecerse los siguien- tes parámetros: – Fault mode (modo de fallo) – Station number (número de estación) – Baud rate (velocidad de transmisión) – Modo de diagnosis CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 22 DIL de 8 posiciones, elementos 1...7) 5. Establezca la velocidad de transmisión (Interruptor DIL de 2 posiciones, elemento 4). 6. Establezca el modo de diagnosis (Interruptor DIL de 2 posiciones, elemento 5). 7. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 23 El ajuste del interruptor DIL tiene prioridad sobre los demás ajustes definidos por parametrización. En el caso de filtrado de fallos no se envía el mensaje de emergencia. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 24 Número de estación 1; ...; 127 Tab. 1/2: Números de estación permitidos Recomendación: Asignar los números de estación en orden ascendente. Asig- nar los números de estación para seguir la estructura de la máquina en el sistema. 1-10 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 25 2 + 4 + 32 = 1 + 4 = Tab. 1/3: Ejemplo de ajuste de los números de estación (codificados en binario) Las páginas siguientes dan una visión global de los ajustes de números de estación. 1-11 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 26 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción No permitida Tab. 1/4: Ajuste de los números de estación 1...31: Posición de los elementos en el interruptor DIL 1-12 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 27 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 32...63: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-13 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 28 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/6: Ajuste de los números de estación 64...95: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-14 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 29 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/7: Ajuste de los números de estación 96...127: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-15 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 30 125 kBaud 4.1: OFF 4.2: OFF (ajuste de fábrica) 250 kBaud 4.1: ON 4.2: OFF 500 kBaud 4.1: OFF 4.2: ON 1000 kBaud 4.1: ON 4.2: ON Tab. 1/8: Ajuste de la velocidad de transmisión 1-16 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 31 Tab. 1/9: Ajuste del modo de diagnosis CPX Los bits de estado ocupan 8 bits y el interface de diagnosis de I/O 16 bits en PDO (4 bits 0...7 o 0...15). Puede hallarse más información en Fig. 2/1. 1-17 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 32: Conexión Del Bus De Campo
El interface del bus CANopen del terminal CPX se alimenta de potencia a través del cable del bus de campo. Si se utiliza la clavija Festo IP65, se permiten cables con diá- metro 5...8 ó 7...10. Por favor, observar Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una má-...
Página 33: Velocidad De Transmisión Del Bus De Campo Y Longitud Del Bus
T y la longitud máxima de la línea de deri- vación que se permite en el control utilizado. Tener en cuenta también la suma de las longitudes de • las derivaciones al calcular la longitud máxima permitida del cable del bus de campo. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 34: Información Sobre La Conexión Del Bus De Campo
Zócalo con función de adaptador en te Fig. 1/5: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión Puede crearse un adaptador en T (véase Fig. 1/5) con un zócalo sub-D de Festo. Alimentación del bus Evitar distancias largas entre el interface del bus/alimenta- ción y el terminal de válvulas CPX.
Página 35 Tenga esto en cuenta cuando planifique la longi- tud del bus y sitúe la fuente de alimentación. El terminal CPX de Festo tiene la siguiente tolerancia en la alimentación del interface al bus (pin 3/pin 9 de la clavija...
Página 36: Conecte El Bus De Campo A La Clavija Sub-D
Hay un conector tipo zócalo sub-D de 9 pines en el nodo para conectar el terminal CPX al bus. Esta conexión sirve para la entrada y la continuación del cable del bus de campo. Conectar el bus de campo con el zócalo sub-D de Festo (tipo FBS-SUB-9-BU-2x4pol). Por favor, observar Observar que la clase de protección IP65 sólo se consigue...
Página 37: Sólo Conectado
T Fig. 1/6: Zócalo sub-D de Festo Asignación de pines y conexión del apantallamiento Por favor, observar El clip del cable en el zócalo Festo sub-D está conectado internamente sólo capacitativamente con el anillo externo metálico del zócalo.
Página 38: Otras Posibilidades De Conexión Para El Bus De Campo Con Adaptadores
Conecte la funda/apantallamiento. • Hay varias posibilidades de conectar el terminal CPX con adaptadores. Puede pedir estos conectores aparte a Festo. – Adaptador de 5 pines M12 (clase de protección IP65) Tipo: FBA-2-M12-5pol –...
Página 39: Adaptador De Terminal Con Tornillo (Ip20)
La intensidad máxima en la regleta es de 4 A. Utilice cables con una sección transversal mínima de 0,34 mm Pida esta conexión a Festo (tipo FBA-1-SL-5pol) junto con la regleta de terminales tipo FBSD-KL-2x5pol. 1-25...
Página 40 Fig. 1/8: Asignación de pines de interface al bus de campo (adaptador de terminal con tornillo, 5 pines) Si conecta el bus de campo a través de la regleta tipo FBSD-KL-2x5pol de Festo, puede implementar una función de toma en T. 1-26...
Página 41: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales
Festo, véase la figura siguiente). Clavija ciega Resistencia para la terminación del bus (120 Ω, 0,25 W) Fig. 1/9: Terminación del bus con resistencia en el zócalo sub-D Festo 1-27 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 42: Montaje De Una Resistencia De Terminación Utilizando Los Adaptadores
Si el terminal de válvulas CPX a conectar se halla en un ex- tremo del bus de campo, debe montarse una resistencia ter- minadora (120 Ω, 0,25 W) en al zócalo del bus de campo. Conectar la resistencia terminadora entre los hilos para • CAN_H y CAN_L. 1-28 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 43: Asignación De Pines De La Alimentación
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú- mero y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las me- didas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1-29 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 44: Alimentación
Asignación de pines 1: No conectado 2: Alimentación de la tensión de carga para salidas (V 3: 0 V 4: Conexión de tierra/masa Fig. 1/11: Asignación de pines de la alimentación adicional (placa base distribuidora CPX-GE-EV-...) 1-30 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 45: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 46 ..... . . 2-64 2.6.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal ..2-65 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 47 La información sobre la instalación de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática (véase Tab. 0/1). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 48: Puesta A Punto En Un Master Canopen
Un sistema CANopen se configura principalmente por acceso al directorio de objetos de cada slave. El mecanismo de acceso lo permite el Service Data Objects (SDOs). Se dispone de dos mecanismos diferentes para la comunica- ción en un sistema CANopen. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 49 El Service Data Objects (SDO) forma una conexión punto a punto y permite el acceso a cada entrada en el directorio de objetos de un nodo. Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 50: Configuración
Ocupan 8 bits en el Transmit PDO 4 (ajuste estándar). – Los 16 bits del interface de diagnosis I/O deben ser tra- tados como entradas y salidas y ocupan 16 bits en el Transmit y el Receive PDO 4 (ajuste estándar). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 51 Bits de estado I0...I7 o interface de diagnosis I/O I0...I15 Si está ajustado. (Véase sección 1.2.2 , interruptor DIL 5) Fig. 2/1: Resumen de PDO 1...4 y posición de los bits de estado e interface de diagnosis Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 52: Ejemplo De Configuración
Módulo de 8 entradas Interface neumático (ajustado con el interruptor DIL a 1...16 bobinas de Módulo de 4 salidas válvula) Válvulas/Neumática CPA Fig. 2/2: Ejemplo de un terminal CPX con módulos I/O con conexiones M12 y neumática Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 53 Interface neumático CPA, B: CPX-GP-CPA-... El interface neumático debe ajustado con el interruptor DIL configurarse correctamente, a 1...16 bobinas de válvula. de acuerdo con la neumática conectada. Tab. 2/2: Configuración del terminal de muestra de Fig. 2/2 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 54 – Si el telegrama recibido es más corto que la longitud necesaria del telegrama, aparecerá un mensaje de error. – Si el telegrama recibido es más largo, sólo será proce- sada la parte correspondiente a la longitud necesaria del telegrama. 2-10 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 55 I16-I23 T-PDO 2 4DO 8DI 16 O R-PDO 1 O0-O7 O8-O15 O16-O23 O24-O31 R-PDO 2 Fig. 2/4: Asignación de PDOs en un terminal CPX con módulos de I/O digitales y analógicas (asignación estándar sin mapping) 2-11 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 56: Resumen
– Emergency Telegram para mensajes de error al master – Node guarding/Heart beat – Ajuste predeterminado de todos los identificadores según DS 301 y el número de estación (predefined connection set) – Variable Mapping 2-12 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 57: Resumen Del Directorio De Objetos
Force tables (tablas de forzado) 6000, 6100 Input array 6200, 6300 Output array 6206/6306 Fault mode array para las salidas 6207/6307 Fault state array para las salidas 64xx Entradas y salidas analógicas Tab. 2/3: Objetos implementados del terminal CPX 2-13 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 58: Reacción Del Terminal Cpx Cuando Se Pone En Marcha
2. Puesta a punto 2.3.3 Reacción del terminal CPX cuando se pone en marcha Conexión Inicialización de la aplicación Inicialización de la comunicación Pre-operational Detenido Operacional Fig. 2/5: Transferencias de estados del terminal CPX (descripción ver página siguiente) 2-14 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 59: Descripción De Status Transfers (Transferencias De Estado)
– Los parámetros de comunicación se restablecen (objetos 1000...1FFF) – Los parámetros guardados (2000...5FFF) no son cargados de nuevo. Sólo tras transferencia de modo operacional a modo detenido o modo pre-operacional. Tab. 2/4: Transferencias de estado 2-15 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 60: Default Identifier Distribution
2. Puesta a punto 2.3.4 Default Identifier distribution La tabla siguiente muestra la distribución del identificador. Broadcast objects Object name Object designation Margen de valores del identificador COB con el terminal CPX SYNC – Tab. 2/5: Broadcast objects 2-16 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 61 PDO 4 (rx) 1281 ... 1407 Send SDO SDO 1 (tx) 1409 ... 1535 Receive SDO SDO 1 (rx) 1537 ... 1663 Node guarding/ Guarding Heart beat 1793 ... 1919 Tab. 2/6: Objetos Peer-to-peer del CPX-FB14 2-17 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 62: Directorios De Objetos
00 03 91 01 y salidas digitales Ejemplo 2: Terminal CPX con entradas/ 00 0F 91 01 salidas digitales y entra- das/salidas analógicas 1001 Error Sí No hay error register register Error genérico/del fabricante (véase capítulo 3.5.1) 2-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 63 Str. – “FB14” Designación del nodo rer device name 1009 Manufac- Str. – “0601” Estado actual del hardware turer (ejemplo) hardware version 100A Manufac- Str. – “V1.1” Estado actual del software turer (ejemplo) software version 2-19 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 64 Vendor ID (de CiA) Código del 00 00 00 CD Código del producto producto Revision xx xx.xx xx Version (as object 100A) number Serial xx xx xx xx Número de serie (individual number para cada módulo) 2-20 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 65 Input error Con cortocircuito/sobre- carga en el módulo de en- trada o fallo en alimenta- ción de sensores 0 = pre-operational 1 = sin cambio de estado 2 = stopped (detenido) Error codes: 21xx, 31xx 2-21 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 66 + node ID server (rx) COB_ID Default COB-ID + node ID server + node ID client (tx) U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute 2-22 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 67: Resumen De La Estructura Pdo
+ node ID las entradas Transmis- Predeterminado: Acíclico sion type Inhibit time 00 00 Tiempo de transmisión bloque entradas [100 µs] – – No utilizado Event timer 00 00 Transmisión de entradas con tiempo controlado [ms] 2-23 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 68 Durante la transferencia de pre-operational a operational los valores actuales de SDO son “congelados” (p.ej., las entradas analógicas). Estos valores son transferidos durante cada Remote Transmission Request (RTR), independientemente de posteriores ajustes (p.ej. habilita- ción de interrupción para entradas analógicas). 2-24 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 69 ... Entradas 32...39 ... Entradas 40...47 ... Entradas 48...55 ... Entradas 56...63 ... Entradas 64...71 ... Entradas 72...79 ... Entradas 80...87 ... Entradas 88...95 ... Entradas 96...103 ... Entradas 104...111 ... Entradas 112...119 ... Entradas 120...127 2-25 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 70: Salidas Digitales (Receive Pdo 1)
62 00 07 08 ... Index O48...O55 62 00 08 08 ... Index O56...O63 U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute Véase nota con Fig. 2/3. 2-26 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 71 ... Salidas 32...39 ... Salidas 40...47 ... Salidas 48...55 ... Salidas 56...63 ... Salidas 64...71 ... Salidas 72...79 ... Salidas 80...87 ... Salidas 88...95 ... Salidas 96...103 ... Salidas 104...111 ... Salidas 112...119 ... Salidas 120...127 2-27 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 72 ... Salidas 32...39 ... Salidas 40...47 ... Salidas 48...55 ... Salidas 56...63 ... Salidas 64...71 ... Salidas 72...79 ... Salidas 80...87 ... Salidas 88...95 ... Salidas 96...103 ... Salidas 104...111 ... Salidas 112...119 ... Salidas 120...127 2-28 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 73 ... Salidas 32...39 ... Salidas 40...48 ... Salidas 48...55 ... Salidas 56...63 ... Salidas 64...71 ... Salidas 72...79 ... Salidas 80...87 ... Salidas 88...95 ... Salidas 96...103 ... Salidas 104...111 ... Salidas 112...119 ... Salidas 120...127 2-29 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 74 Subindex 1...10 1 = la salida asume el estado definido en el index 6207 Bit 0...7 6207 0 = la salida se desactiva Subinde 1 10 Subindex 1...10 Bit 0...7 1 = la salida se activa 2-30 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 75: Entradas Analógicas Canal 0
El número del canal de la entrada analógica desencadenada por interrupción se introduce en el objeto 6422. El PDO es entonces transmitido según el código de transmi- sión en el objeto 1801 (FF , FD , FC o 0...F0 2-31 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 76 No utilizado Event timer 00 00 Transmisión de entradas con tiempo controlado [ms] U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute Véase comentario en la página 2-24 2-32 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 77 6422 Analogue – Número de interrupt source input banks Number of interrupt source banks Interrupt – Interrupt source bank 1 source (channel 0...15) bank 1 Se desactiva automáticamente tras el acceso de lectura. 2-33 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 78 Valor máximo AI 2 Valor máximo AI 3 Bit 0: “Sobrepasado límite superior” (según DS 401) Bit 1: “Entrada por debajo del límite inferior” (según DS 401) Bit 2: “Entrada cambiada en más de Delta” (según DS 401) 2-34 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 79 AI 1 Valor de modificación mínimo AI 2 Valor de modificación mínimo AI 3 Bit 1: “Entrada por debajo del límite inferior” (según DS 401) Bit 2: “Entrada cambiada en más de Delta” (según DS 401) 2-35 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 80 Puntero en el objeto map. 5 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 6 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 7 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 8 2-36 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 81 Fault integer Fault value AO 1 32 bit 32 bit Fault value AO 2 Fault value AO 3 U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute 2-37 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 82: Entradas Analógicas Canal 4
No utilizado Event timer 00 00 Transmisión de entradas con tiempo controlado [ms] U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute Véase comentario en la página 2-24 2-38 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 83 – Número de interrupt source input banks (véase PDO 2) Number of interrupt source banks Interrupt – Interrupt source bank 1 source (channel 1...16) bank 1 1) Se desactiva automáticamente tras el acceso de lectura 2-39 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 84 Analogue AI 4 Input AI 5 AI 15 6424 Analogue – 0...10 Número de entradas input analógicas interrupt upper limit integer Analogue Valor máximo AI 4 input Valor máximo AI 5 Valor máximo AI 15 2-40 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 85 Valor mínimo AI 15 6426 Analogue – 0...10 Número de entradas input analógicas interrupt delta unsigned Analogue Valor de modificación mínimo input AI 4 Valor de modificación mínimo AI 5 Valor de modificación mínimo AI 15 2-41 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 86 Puntero en el objeto map. 5 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 6 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 7 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 8 2-42 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 87 Número de canales analógicos output 00 00 00 00 Fault value AO 4 Fault integer 00 00 00 00 Fault value AO 5 32 bit 32 bit 00 00 00 00 Fault value AO 15 2-43 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 88 Predeterminado: Acíclico sion type Inhibit time 00 00 Tiempo de transmisión bloque entradas [100 µs] – – No utilizado Event timer 00 00 Transmisión de entradas con tiempo controlado [ms] Véase comentario en la página 2-24 2-44 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 89: Bits De Estado Y Interface De Diagnosis I/O (Pdo 4)
Puntero en el objeto map. 8 6100 Read input Sí 0...8 Número de grupos de 16 bit 16 entradas Según la configuración: – Bits de estado o – Interface de diagnosis I/O 2...8 – Reservado 2-45 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 90 Byte 2, 3: reservado Byte 4, 5: reservado Byte 6, 7: reservado 1403 PDO Com- – Número de entradas munication parameter record PDO COB-ID U32 COB-ID predeterminado de las + node ID salidas Transmis- Predeterminado: Acíclico sion type 2-46 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 91 00 00 00 00 Puntero en el objeto map. 8 6300 Write 0...8 Número de grupos de output 16 salidas 16 bit 16 bit Sí Si está configurado: – Interface de diagnosis I/O 2...8 Reservado 2-47 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 92 00 00 ... Salidas 16...31 00 00 ... Salidas 32...47 00 00 ... Salidas 48...63 00 00 ... Salidas 64...79 00 00 ... Salidas 80...95 00 00 ... Salidas 96...111 00 00 ... Salidas 112...127 2-48 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 93: Manufacturer Specific Profile
System diagnostic data Sí Sí Ver detalles Tab 2/10 Ver detalles Tab. 2/10 2210 Module diagnostic data – Ver detalles Tab. 2/11 Tab. 2/7: Resumen de los índices del área de perfil específico del fabricante 2-49 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 94 Bit 6: Force mode Bit 7: System start Fail safe Véase Index 6206, 6207, 0001 6306, 6307 Monitoring Supervisión del terminal 0002 the CPX terminal Bit 0...3: Cortocircuito/ sobrecarga/ subtensión Bit 4...7: Reservado Tab. 2/8: Datos del sistema 2-50 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 95 784 + xx Module Número de serie del serial serial módulo módulo number module 0 Module serial number module 1 Todos los detalles: véase el apéndice para el manual del sistema CPX. Tab. 2/9: Datos del módulo 2-51 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 96 Reservado Diagnostic 00...FF Canal de I/O/número del module 1 canal 00...FF Número de error Reservado Reservado Todos los detalles: véase el apéndice para el manual del sistema CPX. Tab. 2/11: Datos de diagnosis del módulo 2-52 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 97 Código del módulo 00...2F 00...2F Posición del módulo Posición del módulo 00...FF Número del canal 40. Entry 00...FF Número de error (error más 00...FF Siguientes canales antiguo guardado) Tab. 2/12: Datos de la memoria de diagnosis 2-53 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 98 Bit 4, 5: No implementado Bit 6, 7: System start 4...8 Reservado – Reservado – Tab. 2/13: Parámetros del sistema La información detallada sobre parámetros y datos puede hallarse en el manual del sistema CPX. 2-54 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 99 – Formato de los datos de valores analógicos 2412, 0... Parametros Véase el manual del 0...63 sistema CPX, apéndice B module 2... Según la parametrización, véase el manual del sistema CPX. Tab. 2/14: Parámetros del módulo 2-55 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 100: Resumen De Los Objetos Mapping
I0...I7 Read input I120...I127 121...128 6100 Read input Estado de las entradas 1...16 mapping predeterminado I0...I15 Read input I112...I127 113...128 6200 Write output Estado de las salidas 1...8 mapping predeterminado O0...O7 Write output O120...O127 121...128 2-56 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 101 AI 0 input 1 Read AI 15 analogue input 16 6411 Write Canales de salida analógicos analogue mapping predeterminado AO 0 output 1 Write AO 15 analogue output 16 Tab. 2/15: Resumen de los objetos mapping 2-57 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 102: Forzado
Force mode I0...I7 inputs Force mode I8...I15 Force mode I120...I127 5007 Force value 0...10 Número de entradas – 8 bit di it l 8 bit digital Force value I0...I7 inputs Force value I8...I15 Force value I120...I127 2-58 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 103 5434 Force value 0...10 Número de entradas – analogue Force value channel 0 (AI 0) inputs Force value channel 1 (AI 1) Force value channel 15 (AI 15) Valores: 0 = deshabilitado, 1 = habilitado 2-59 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 104 Force mode O0...O15 outputs Force mode O16...O31 Force mode O112...O127 5307 Force value 0...8 Número de entradas – 16 bit di it l 16 bit digital Force value O0...O15 outputs Force value O16...O31 Force value O112...O127 2-60 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 105 5444 Force value 0...10 Número de entradas – analogue Force value channel 0 (AO 0) outputs Force value channel 1 (AO 1) Force value channel 15 (AO 15) Valores: 0 = deshabilitado, 1 = habilitado 2-61 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 106: Parametrización
2.5.1 Parametrización cuando se conecta el terminal El juego de parámetros es cargado en el nodo por el master parametrización es distribuida a los módulos por el nodo Fig. 2/6: Secuencia de la parametrización de arranque 2-62 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 107: Parametrización Con El Handheld (Terminal De Mano)
(se aplica a todo el módulo). – Modificación de la duración de la señal a 50 ms: La señal es registrada con fiabilidad por el control. (se aplica sólo al canal de entrada del 2º sensor). 2-63 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 108: Puesta A Punto Del Terminal Cpx En El Sistema
CPX con ambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sin conectar el aire comprimido. Ahora ya puede verificar el ter- minal CPX sin que se activen reacciones no deseadas. 2-64 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 109: Funcionamiento Sin Fallos, Estado De Funcionamiento Normal
Indicador LED Estado de funciona- miento Estos LEDs lucen en Normal verde: – MS – NS – IO – PS – PL Los LEDs rojos y amarillos no lucen: – SF – M 2-65 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 110 2. Puesta a punto 2-66 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 111: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 3 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 112 ........3-21 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 113: Diagnosis
I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). La información sobre la diagnosis de la parte neumática puede hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática (véase Tab. 0/1). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 114: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis
“a pie de máquina” en terminal de mano venientemente y en forma texto claro, sin tener que de lista de menú en el ter- programar. minal de mano del CPX. Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 115: Diagnosis A Través De Los Leds
– MS (estado del módulo) – NS (estado de la red) – I/O (estado de I/O) Fig. 3/1: LEDs de nodo CPX Los LEDs están representados en sus diversos estados como sigue: encendido; parpadea; apagado Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 116: Estado Normal De Funcionamiento
Estos LEDs lucen en Normal verde: – MS – NS – IO – PS – PL Los LEDs rojos y amarillos no lucen: – SF – M Tab. 3/2: LEDs en estado de funcionamiento normal Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 117: Indicaciones De Fallos De Los Led Especificados Cpx Ps, Pl, Sf, M
(predeterminado). Necesita apagar/encender • Tensión de carga (válvulas Verificar la conexión de la tensión de y salidas) no aplicada carga LED apagado Tab. 3/3: Diagnosis de error con los LEDs PS y PL Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 118 El LED de error del sistema parpadea según la clase de error. Error clase 1 (fallo simple): intervalos de 1 parpadeo Error clase 2 (fallo): 2 parpadeos Error clase 3 (fallo grave): intervalos de 3 parpadeos Tab. 3/4: Diagnosis de error con el LED SF Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 119 En estos casos, nente; la parametrización verifique antes de sustituirlo, para ver externa es boqueada. qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes. Tab. 3/5: Mensajes del LED M Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 120: Indicaciones De Error De Los Leds Específicos De Canopen Ms, Ns, Io
2 Hz parpadea rápidamente Asignado el número 0 de Ajustar el número de estación • estación, no permitido correctamente. Si el problema persiste: Requiere reparación intermitente rojo Error de hardware Requiere reparación LED rojo luce 3-10 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 121 Fallo de los 24 V de alimen- Verificar y restablecer la alimenta- • tación del receptor CAN ción intermitente rojo Bus OFF Verificar el bus: cables, clavijas, • conectores, transmisión de la señal (contador de errores desbordado) LED rojo luce 3-11 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 122 “Error en la Comunicación” 1. Clarificar la razón del time out Node guard or Heart beat 2. Poner el terminal CPX en modo expirados (el sistema entra operacional LED rojo luce en modo pre-operacional) 3-12 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 123: Diagnosis A Través De Los Bits De Estado
Fallo en una salida Fallo en una entrada Fallo en un módulo de función/módulo analógico Baja tensión Tipo de fallo Cortocircuito/sobrecarga Rotura de hilo Otros fallos Tab. 3/6: Bits de estado del CPX FB14 (opcional) 3-13 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 124: Diagnosis A Través Del Interface De Diagnosis I/O
Para utilizar el interface de diagnosis I/O, debe activarlo con los interruptores DIL en el nodo del bus de campo (véase sección 1.2.2). La información sobre el interface de diagnosis de I/O completo puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 3-14 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 125: Diagnosis Con Canopen
LEDs MN, MS o I/O Fig. 3/2: Secuencia de procesamiento de fallos del terminal CPX La información sobre la reacción de las entradas y salidas en el caso de un error, también puede hallarse en la sección 2.4. 3-15 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 126: El Mensaje De Emergencia
Status bits, CPX module no., fault code El campo de error pre-edifinido sirve como memoria de fallos durante los 16 últimos fallos. Los fallos anteriores son despla- zados una posición (véase la sección 2.4, index 1003, subin- dices 1...A). 3-16 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 127: Estructura Del Emergency Message
CAN overrun CAN in fault passive mode Caso de error con Node guard o Heart beat CAN recovered from Bus OFF Recibir PDO inválido Tab. 3/7: Estructura de los códigos de fallo según DS 401 3-17 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 128 Tab. 3/8: Registro de errores (index 1001) con asignación de bits según DS 301/DS 401) El terminal CPX ofrece mas información de diagnosis en los bytes 3...6 del Emergency Object (Manufacturer Status Register, index 1002). 3-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 129 Fallo en una salida Fallo en una entrada Fallo en un módulo de función/ módulo analógico Baja tensión Tipo de fallo Cortocircuito/sobrecarga Rotura de hilo Otros fallos Tab. 3/9: Byte 0 del Manufacturer Status Register (bits de estado) 3-19 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 130 Index Index 1002 (Manufacturer Status Register) 1001 Significado Explicación 0...7 Número del fallo CPX Número del fallo CPX (ver sección 3.5.2). Tab. 3/11: Byte 2 del Manufacturer Status Register (número del módulo CPX) 3-20 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 131: Números De Error
Sobrepasado el límite superior (alimentación a detectores o salida) Fallo en la alimentación de la Cortocircuito en la válvula tensión de carga, debido a cortocircuito/sobrecarga (en el lado de salida) Tab. 3/13: Números de error CPX (parte 1) 3-21 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 132 Fallo de parametrización: Reservado Límite superior Fallo en la alimentación al actuador 204...205 Véase el manual del correspon- para módulo de salidas analógico diente módulo 27...39 Reservado – Tab. 3/14: Números de error CPX (parte 2) 3-22 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 133: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 134 ....... . Ejemplo: Parametrización con el programa “CANsetter” ....Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 135: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Cpx-Fb14
11...30 V – Consumo de corriente Máx. 30 mA Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado Las especificaciones técnicas sobre la parte neumática pue- den hallarse en el correspondiente manual de la parte neu- mática (véase Tab. 0/1). Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 136: Ejemplos: Secuencia De Comunicación
0, cualquier salida que estu- viera activa se desactivará. MS PS (Todos los valores en hex) 01 00 PLC/PC/IPC Bild A/2: Ejemplo 2, activar la salida 0 del terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 137: Ejemplo 3: Poner En Marcha La Supervisión "Node Guard
MS PS Respuesta del Node guard PLC/PC/IPC (Todos los valores en hex) Bild A/3: Ejemplo 3, poner en marcha la supervisión “Node guard” ( Remote request) Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 138: Ejemplo 4: Cargar Objetos
MS PS 00 10 00 00 00 00 PLC/PC/IPC 00 10 91 01 02 00 (Todos los valores en hex) Bild A/4: Ejemplo 4, index 1000 , read subindex 0 (Device type: Device profile, Device extension) Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 139: Ejemplo 5: Escribir Objetos
Bytes de datos (irrelevante) MS PS 0C 10 04 7F 00 00 PLC/PC/IPC 0C 10 00 00 00 00 (Todos los valores en hex) Bild A/5: Ejemplo 5: Index 100C , write subindex 0 (Guard time) Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 140: Ejemplo: Parametrización Con El Programa "Cansetter
Ejemplo: Parametrización con el programa “CANsetter” Puede obtenerse el programa “CANsetter” en Vector Informa- tik GmbH. Puede parametrizarse fácilmente el terminal CPX con CANsetter. Puede hallarse más información en la direc- ción Internet: www.vector-informatik.com. Bild A/6: Ejemplo de parametrización con CANsetter Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 141: Indice
Indice Apéndice B Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 142 ............Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 143 ........1-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 144 ........2-23 Especificaciones técnicas ......Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 145 ......... Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 146 Prensaestopas ........1-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 147 ... 1-19 Zócalo sub-D (Festo) ......1-23 Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...
Página 148 B. Indice Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH...

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