Sew Eurodrive MOVIDRIVE Manual Del Usuario
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Sew Eurodrive MOVIDRIVE Manual Del Usuario

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Motorreductores \ Reductores industriales \ Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
®
MOVIDRIVE
A5.J56
Aplicación "sierra voladora"
M
Edición 04/2004
anual
11227818 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios ® MOVIDRIVE A5.J56 Aplicación "sierra voladora" Edición 04/2004 anual 11227818 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Asignación de los datos de proceso ............14 4 Instalación ......................16 Software ....................... 16 ® MOVIDRIVE MDX61B ................17 ® Instalación del bus en MOVIDRIVE MDX61B..........19 ® MOVIDRIVE compact MCH4_A..............26 5 Puesta en marcha ....................29 Información general ..................29 Trabajos previos ..................

  • Página 4: Notas Importantes

    ® • El presente manual requiere tener y conocer la documentación del MOVIDRIVE ® sobre todo el Manual de sistemas de MOVIDRIVE • Las referencias en este manual están señalizadas con "→". Con (→ Cap. X.X), por ejemplo, se indica que en el capítulo X.X de este manual encontrará...

  • Página 5: Descripción Del Sistema

    Introducción de parámetros guiada en lugar de una programación complicada. • La operación en modo de seguimiento ofrece un diagnóstico óptimo. • El usuario no precisa de ninguna experiencia en programación. • Familiarización en tiempo reducido. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 6: Ejemplo De Aplicación

    Fig. 1: "Sierra voladora" en la industria de transformación de la madera 1. Accionamiento para el avance del carro de la sierra a lo largo del eje de longitud (dirección del material) 2. Accionamiento para el avance de la sierra MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 7: Identificación Del Programa

    Fig. 2: IPOS information en Shell • Aparece la ventana "IPOS Status". A partir de los datos mostrados es posible ® determinar el software de aplicación memorizado en el MOVIDRIVE 06711AEN Fig. 3: Indicación de la versión actual del programa IPOS MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 8: Planificación

    Me o Windows 2000. Convertidores, • Convertidores motores y ® Sólo es posible utilizar la "sierra voladora" con unidades MOVIDRIVE en la versión encoders ® tecnológica (...-0T). En MOVIDRIVE MDX61B es posible controlar el convertidor ® opcionalmente a través de bornas o bus. En MOVIDRIVE compact MCH4_A no es posible el control mediante bornas.

  • Página 9: Descripción Del Funcionamiento

    "sierra voladora" de forma opcional a través de las bornas de ® entrada binarias, el bus del sistema o el bus de campo. En MOVIDRIVE compact MCH4_A sólo es posible vía bus del sistema o bus de campo.

  • Página 10: Modos De Funcionamiento

    Se aplica la fórmula: Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de referencia MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 11 A fin de seleccionar un nuevo modo de funcionamiento es necesario realizar de nuevo la puesta en marcha. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 12 Reposicionamiento PO1:13 / DI15 Marcha rápida – – Longitud de corte 2 PO1:14 / DI16 – – – Longitud de corte 2 PO1:15 / DI17 – – – Longitud de corte 2 MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 13: Determinación Del Recorrido Del Material Y De La Velocidad De La Pista

    Para esto es necesaria una conexión X14-X14 entre el ® variador vectorial MOVIDRIVE del accionamiento de la pista y el variador vectorial ® MOVIDRIVE del accionamiento del carro de la sierra. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 14: Asignación De Los Datos De Proceso

    Es posible controlar el módulo de aplicación "sierra voladora" también mediante bus. ® Son compatibles todas las opciones de bus de campo MOVIDRIVE y el bus del sistema (SBus) disponible de forma estándar. Durante el control del bus se utilizan las bornas virtuales incluidas en la palabra de control 2 (→...
  • Página 15 [0,1 × unidad del usuario] • PI3: posición real del accionamiento de la sierra Posición real del accionamiento de la sierra PI3 15 14 13 12 11 10 9 [0,1 × unidad del usuario] MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 16: Instalación

    06510BEN Fig. 8: Ventana MOVITOOLS ® Versión El módulo de aplicación "sierra voladora" puede utilizarse con unidades MOVIDRIVE tecnológica en la versión tecnológica (-0T). Con unidades en versión estándar (-00) no es posible utilizar los módulos de aplicación. MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 17: Movidrive Mdx61B

    , 4 kHz AC_eff → (Conexión Instrucciones de funcionamiento ® MOVIDRIVE MDX61B) 06501AES ® Fig. 9: Esquema de conexión del MOVIDRIVE MDX61B con la opción DIO11B y la opción DEH11B o DER11B MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 18 Longitud de corte 2^1 Longitud de corte 2^1 DO16 Longitud de corte 2^2 Longitud de corte 2^2 Longitud de corte 2^2 Longitud de corte 2^2 DO17 Posición alcanzada Posición alcanzada Posición alcanzada Posición alcanzada MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 19: Instalación Del Bus En Movidrive

    PROCESS FIELD BUS B U S 06504AXX Fig. 10: Tipos de bus ® Atención: ¡Para el control mediante bus, la opción MOVIDRIVE "Tarjeta de entrada/ salida tipo DIO11B" no debe estar instalada! MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 20 PROFIBUS adquirible en SEW-EURODRIVE. Como ayuda a la planificación y simplificación de la puesta en marcha, dicho paquete de documentación contiene los ® archivos maestros de la unidad (GSD) y los archivos de tipo para MOVIDRIVE Datos técnicos Opción Interfaz de bus de campo PROFIBUS tipo DFP21B...

  • Página 21: Asignación De Conexiones

    Instalación Instalación Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B INTERBUS con Puede obtener información más detallada en el paquete de documentación para cable de fibra INTERBUS FO adquirible en SEW-EURODRIVE. óptica (DFI21B) Datos técnicos Opción...

  • Página 22: Datos Técnicos

    Instalación Instalación Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B INTERBUS Puede obtener información más detallada en el paquete de documentación para (DFI11B) INTERBUS adquirible en SEW. Datos técnicos Opción Opción interfaz de bus de campo INTERBUS tipo DFI11B...
  • Página 23 Instalación Instalación Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B CANopen Puede obtener información más detallada en el paquete de documentación para (DFC11B) CANopen adquirible en SEW-EURODRIVE. Datos técnicos Opción Interfaz de bus de campo CANopen tipo DFC11B...
  • Página 24 Instalación Instalación Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B DeviceNet Puede obtener información más detallada en el paquete de documentación para (DFD11B) DeviceNet adquirible en SEW-EURODRIVE. Datos técnicos Opción Interfaz de bus de campo DeviceNet tipo DFD11B...
  • Página 25 Conexión del bus de sistema (SBus 1) Sólo si la "veloc. trans. en baudios del SBus" del P816 = 1000 kbaudios: ® En la combinación de bus del sistema no es posible combinar unidades MOVIDRIVE ® compact MCH4_A con otras unidades MOVIDRIVE En el caso de velocidades de transmisión en baudios ≠...

  • Página 26: Movidrive ® Compact Mch4_A

    X31: (MCH42A) Remote IN Datos de envío X32: (MCH42A) Remote OUT Datos de recepción X33: (MCH42A) Remote OUT Datos de envío 05863AES ® Fig. 15: Esquema de conexión del MOVIDRIVE compact MCH4_A MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 27 Datos de recepción Naranja (OG) IN remoto FO (bus remoto de entrada) Datos de envío Negro (BK) Datos de recepción Negro (BK) OUT remoto FO (bus remoto de continuidad) Datos de envío Naranja (OG) MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 28 CAN. El SBus es compatible con la técnica de transmisión de acuerdo a ISO 11898. Sólo si la "veloc. trans. en baudios del SBus" del P816 = 1000 kbaudios: ® En la combinación de bus del sistema no es posible combinar unidades MOVIDRIVE ® compact MCH4_A con otras unidades MOVIDRIVE En el caso de velocidades de transmisión en baudios ≠...

  • Página 29: Puesta En Marcha

    Compruebe la instalación, incluida la conexión del encoder, basándose en las ® instrucciones de instalación incluidas en el manual de funcionamiento de MOVIDRIVE y en este manual (→ cap. Instalación). Trabajos previos Antes de la puesta en marcha siga los siguientes pasos: •...

  • Página 30: Inicio Del Programa "Sierra Voladora

    Inicie "Startup/Flying saw". 05866AEN Fig. 20: Inicio del programa "Sierra voladora" Puesta en marcha Al iniciar "Sierra voladora" por primera vez, aparece de inmediato la ventana para la inicial puesta en funcionamiento. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 31 "Minimum reversing position". La posición de retorno mínima es la primera posición del accionamiento de la sierra en la que puede desacoplarse y en la que es posible el retorno a la posición inicial. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 32 "cm". En este caso debe modificar el factor de conversión a mano, por ejemplo "60" en lugar de "6" para la unidad de distancia "cm" en lugar de "mm". MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 33: Diameter Of Driving Wheel Or Spindle Pitch: Seleccione Si Debe Introducir

    Introduzca como máximo un ángulo de corrección de ±10 %, la resolución es 0,01 %. En caso de no utilizar una sierra diagonal, introduzca el valor 0 como valor para el ángulo y la corrección. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 34 "sierra voladora". Desde la Home position se inicia el proceso de serrado. Puede utilizar Parking position para desplazar la "sierra voladora" fuera de la zona de trabajo en las tareas de mantenimiento. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 35 Tenga en cuenta la siguiente regla durante la introducción de la longitud de corte: Longitud de corte ≥ distancia del sensor + recorrido de acoplamiento (distancia del sensor = distancia entre la posición inicial de la sierra y el sensor de material) MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 36 DIØ2 y activa el carro de la sierra. 53660AXX Fig. 27: Control mediante marca de corte [1] = distancia del sensor de marca de corte [2] = recorrido de acoplamiento MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 37 (3 PD) no es necesaria esta tabla de longitudes de corte. La longitud de corte se introduce mediante la palabra de datos de salida de proceso PO2 de forma variable vía bus de campo. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 38 [mm]. • Sensor delay time: Introduzca el tiempo de retardo del sensor de material en [ms]. Este valor influye sobre el control del acoplamiento para el accionamiento de la sierra. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 39 Sensor delay time: Introduzca el tiempo de retardo del sensor de marcas en [ms] (→ hoja de datos del sensor). Este valor influye sobre el control del acoplamiento para el accionamiento de la sierra. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 40 – Pulling a gap: "time-controlled" o "position-dependent". "Time-controlled" significa que el hueco se establece mediante los valores "Synchronization speed" y "Synchronization ramp". "Position-dependent" significa que la separación se establece mediante el valor "Master distance". MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 41 El programa le pedirá que guarde los datos introducidos. Los datos de puesta en cambios marcha permanecerán en su sistema de archivos a su disposición para futuras tareas. 04444AEN Fig. 33: Guardar los cambios MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 42 Tras la descarga se le preguntará si desea cambiar al monitor. 05884AEN Fig. 35: Monitor Yes/No Seleccionando "Yes" cambia al monitor, desde donde es posible iniciar el modo de funcionamiento que se desee. Seleccionando "No" cambia al MOVITOOLS/Shell. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 43 Fig. 36: Monitor "sierra voladora", indicación de estado Nueva puesta en Pulse "Startup" si desea realizar una nueva puesta en marcha. Aparecen las ventanas marcha de puesta en marcha (→ Primera puesta en marcha). MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 44 La figura muestra el estado actual y la dirección en la que es posible un cambio de estado. 05914AEN Fig. 37: Monitor "sierra voladora", indicación de estado MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 45 Datos de proceso Sólo en el funcionamiento con bus de campo/bus del sistema: del bus de campo 1 05915AEN Fig. 38: Monitor "sierra voladora", datos de proceso del bus de campo 1 MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 46: Sólo En El Funcionamiento Con Bus De Campo/Bus Del Sistema

    Datos de proceso Sólo en el funcionamiento con bus de campo/bus del sistema: del bus de campo 2 05916AEN Fig. 39: Monitor "sierra voladora", datos de proceso del bus de campo 2 MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 47 El convertidor ejecuta ahora el comando de avance conforme a los datos previamente introducidos. • Únicamente ajustando DIØØ "/BLOQUEO DE REGULADOR" = "0" es posible cambiar de "Control" a "Monitor". • Para cerrar el programa "sierra voladora" es necesario que "Monitor" se encuentre activo. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 48: Parámetros Y Variables Ipos

    8356 Salida binaria DO14 8357 Salida binaria DO15 8358 Salida binaria DO16 8359 Salida binaria DO17 8574 Modo de funcionamiento 8595 Bloqueo de parámetros 8600 Dirección SBus 8602 Tiempo de desbordamiento SBus MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 49 Impulsos del maestro Distancia del maestro Rigidez Duración filtro M Maestro GF Esclavo GF Unidad esclavo 1 Unidad esclavo 2 Unidad maestro 1 Unidad maestro 2 Velocidad marcha rápida Velocidad marcha lenta Rampa pulsación MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 50: Puesta En Marcha Parámetros Y Variables Ipos

    Suave posicionamiento al punto de inicio Veloc. giro posic. Rampa Posición de retorno mínima – usuario Posición de retorno mínima Posición de retorno máxima – usuario Posición de retorno máxima Longitud de corte mínima – usuario MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 51 Tipo de bus para comando GetSys Resolución del encoder maestro Corrección corte diagonal Distancia del sensor de material – usuario Distancia del sensor de material ¡No cambie estos parámetros y variables IPOS tras la puesta en marcha! MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 52: Puesta En Marcha Iniciar El Accionamiento

    (1 PD): En la puesta en marcha de la sierra voladora indique si en el funcionamiento automático se activa el control de la longitud de corte o el control mediante marca de corte. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 53: Modo Manual

    DI15 = "1" = Modo manual en marcha rápida Las velocidades para la marcha lenta y la marcha rápida y la rampa se indican durante la puesta en marcha de la sierra voladora. 06256AEN Fig. 41: Modo manual MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 54: Puesta En Marcha Viaje De Referencia

    Se aplica la fórmula: Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de referencia 06258AEN Fig. 42: Viaje de referencia MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 55: Puesta En Marcha Posicionamiento

    DI13 = "0" = desplazamiento a la posición de inicio DI13 = "1" = desplazamiento a la posición de estacionamiento El posicionamiento sirve para el movimiento regulado entre la posición de arranque y de estacionamiento. 06259AEN Fig. 43: Posicionamiento MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 56: Puesta En Marcha Modo Automático

    2. En el caso del control mediante bus de campo o bus de sistema, la longitud de corte se especifica mediante los datos de salida de proceso PO1:13, PO1:14 y PO1:15. 06260AEN Fig. 44: Funcionamiento automático con control de la longitud de corte MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 57 En caso de seleccionar una longitud de corte tan reducida que el avance del material supera la longitud de corte nada más alcanzar la posición de inicio se genera el error F42 "Anomalía de seguimiento". Solución: Reducción del avance. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 58: Control Mediante Marca De Corte

    Las marcas de corte deben encontrarse sobre el materrial a cortar y se detectan mediante con un sensor. 06262AEN Fig. 45: Funcionamiento automático con control mediante marcas de corte MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 59 La señal "1" puede permanecer. – Cuando el accionamiento alcanza el valor de ajuste offset, se ajusta la salida binaria DO13 (PI1:11) "Separación finalizada" = "1". El accionamiento permanece en funcionamiento síncrono. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 60: Funcionamiento Y Mantenimiento

    = Velocidad de marcha lenta para modo manual se ajusta durante la puesta en marcha DBØØ = /Freno n2 = Velocidad de marcha rápida para el modo manual se ajusta durante la puesta en marcha MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 61 (2) = Interruptor de fin de carrera izquierdo activado DI1Ø = Selección de modo (3) = Punto de referencia alcanzado DI11 = Selección de modo DI12 = Iniciar el viaje de referencia DOØ2 = Eje referenciado MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 62: Desplazamiento

    DI13 = Seleccionar el viaje de desplazamiento (4) = Objetivo = Posición de estacionamiento "0" = Posición de inicio, alcanzada "1" = Posición de estacionamiento DO17 = Posición objetivo alcanzada MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 63: Funcionamiento Automático

    DO17 = Posición de inicio alcanzada separación (7) = Separación finalizada (8) = Proceso de serrado finalizado ya que DI14 = "1" de forma inmediata, inicio del reposicionamiento (9) = Posición de inicio alcanzada MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 64 DO17 = Posición de inicio alcanzada (7) = Separación finalizada (8) = Proceso de serrado finalizado ya que DI14 = "1" de forma inmediata, inicio del reposicionamiento (9) = Posición de inicio alcanzada MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...
  • Página 65 (6) = Proceso de serrado finalizado ya que DI14 = "1" DO12 = Accionamiento en funcionamiento síncrono de forma inmediata, inicio del reposicionamiento DO13 = Separación finalizada (7) = Posición de inicio alcanzada DO17 = Posición de inicio alcanzada MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 66: Información De Anomalías

    RS-485 o SBus) y se lleva a cabo una desconexión y una nueva conexión a red o un activado reset de anomalía, la habilitación permanece inefectiva hasta que el convertidor no reciba nuevamente datos válidos a través de la interfaz controlada con tiempo de desbordamiento. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 67: Mensajes De Error

    Lista de fallos La siguiente tabla muestra una selección a partir de la lista completa de fallos ® (→ Instrucciones de funcionamiento del MOVIDRIVE ). Sólo incluye los fallos que pueden darse de forma especial para esta aplicación. Un punto en la columna "P" significa que la reacción es programable (P83_ Reacción de anomalía).
  • Página 68 éste golpea algún obstáculo La electrónica del convertidor Suma de Desconexión presenta una anomalía, posiblemente comprobación Encargar la reparación de la unidad. inmediata debido al efecto de compatibilidad de EEPROM electromagnética o a un defecto. MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 69: Índice De Palabras Clave

    Indicaciones de seguridad Reset Información de anomalías Iniciar el accionamiento Tiempo de desbordamiento Instalación Bus del sistema CANopen Viaje de referencia DeviceNet INTERBUS INTERBUS con LWL MCH4_A MDX61B con control mediante bornas MDX61B con control mediante bus MOVIDRIVE® – Sierra voladora...

  • Página 72: Cómo Mover El Mundo

    Motorreductores \ Reductores industriales \ Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...

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