Sew Eurodrive MOVIDRIVE Manual Del Usuario página 23

CANopen Puede obtener información más detallada en el paquete de documentación para
(DFC11B) CANopen adquirible en SEW-EURODRIVE.
Datos técnicos
Opción
Referencia de pieza
DFO
Material auxiliar para la puesta en marcha y
CANopen
diagnóstico
PD(2) 0
PD(1)
PD(0)
Velocidad de transmisión en baudios
NA(6)
compatible
NA(5)
NA(4)
1.
NA(3)
NA(2)
NA(1)
NA(0)
Conexión
DR(1)
DR(0)
11
S1
BUS Terminación de bus
OFF
Rango de direcciones
STATE
2.
GUARD
Peso
COMM
0
nc
3.
R
3
S2
4.
1. Interruptor DIP para la longitud de los datos de proceso, identificación del módulo y velocidad de
2. LEDs de indicación y diagnóstico
CANopen
X30
3. Interruptores DIP para la conexión y desconexión de la resistencia de terminación para el bus
4. Conector sub-D de 9 pines: Conexión de bus
Asignación de
pines
Fig. 13: Asignación del zócalo sub-D de 9 pines del cable del bus
(1) Zócalo de 9 pines de tipo sub-D
(2) ¡Trence los cables de señal!
(3) ¡Es necesaria una conexión conductora entre la carcasa del conector y el apantallado!
MOVIDRIVE® – Sierra voladora MOVIDRIVE® – Sierra voladora
Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B Instalación del bus en MOVIDRIVE® MDX61B
transmisión en baudios
(2)
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
(3)
Instalación Instalación
Interfaz de bus de campo CANopen tipo DFC11B
824 317 4
Software de usuario MOVITOOLS y unidad de control
DBG60B
Ajustable mediante interruptores DIP:
• 125 kbaudios
• 250 kbaudios
• 500 kbaudios
• 1000 kbaudios
Conector sub-D de 9 pines
Asignación conforme al estándar CiA
Cable trenzado de 2 conductores conforme a ISO 11898
Conectable a través de interruptor DIP (120 Ω)
1 ... 127 ajustable mediante interruptores DIP
0,2 kg (0,44 lb)
(1)
4 4
06507AXX
23 23