Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 19

En el archivo de salida del PLC se encuentran los datos de salida de proceso y en el
archivo de entrada están los datos de entrada de proceso del PLC. En el ejemplo de
arriba, las palabras de datos de salida O:3.10, O:3.11 y O:3.12 son copiadas a la
palabra de datos de salida de proceso 1, 2 y 3 y son procesadas por el variador. El
variador devuelve 3 palabras de datos de entrada de proceso que se copian a las
palabras de datos de entrada I:3.10, I:3.11 y I:3.12 del PLC.
En caso de seleccionar otra longitud de datos de proceso diferente, hay que ampliar
correspondientemente la zona de memoria que debe gestionarse en el PLC. Si la
longitud de los datos de proceso está ajustada, por ejemplo, al valor 10, se han de
configurar 10 palabras de datos de salida de proceso y 10 palabras de datos de entrada
de proceso.
Respuesta al El tiempo de desbordamiento (timeout) es disparado por la opción DFD11B. El tiempo
tiempo de de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de
desbordamiento enlace. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de
en Polled I/O desbordamiento sino de una Expected Packet Rate. La Expected Packet Rate (Tasa
esperada de paquete) se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la
fórmula siguiente:
t
Timeout_variador
La Expected Packet Rate puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5,
Instance 2, Attribute 9 (Objeto conexión, clase 5, instancia 2, atributo 9). El rango de
valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
La Expected Packet Rate para el enlace Polled I/O se convierte en tiempo de
desbordamiento y se visualiza en la unidad como tiempo de desbordamiento en
parámetro P819.
Cuando se deshace el enlace Polled I/O, se mantiene en la unidad el tiempo de
desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de desbordamiento después
de sobrepasado este tiempo.
El tiempo de desbordamiento no debe variarse mediante MOVITOOLS
DBG60B, ya que sólo puede activarse mediante el bus.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Polled I/O, este tipo de
enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Polled I/O
entrantes ya no son aceptadas.
El tiempo de desbordamiento ocasiona la ejecución de la reacción al tiempo de
desbordamiento ajustada en el variador.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse a través de DeviceNet mediante el
servicio de reset del Connection Object (Class 0x05, Instance 0x02, atributo indefinido),
mediante la desconexión del enlace, mediante el servicio de reset del Identity Object
(Class 0x01, Instance 0x01, atributo indefinido) o mediante el bit de reset en la palabra
de control.
Bit-Strobe I/O Los mensajes Bit-Strobe I/O no están incluidos en el perfil de la unidad del bus de
campo de SEW. Representan un intercambio de datos de proceso específico de
DeviceNet. En este caso es enviado por el maestro un mensaje Broadcast con una
longitud de 8 bytes (= 64 bits). A cada unidad está asignado, conforme a su dirección
de estación, un bit en este mensaje. El valor de dicho bit puede ser 0 ó 1, ocasionando
de este modo dos reacciones diferentes en el receptor.
Valor del bit Significado
0
1
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Planificación del proyecto y puesta en marcha
Intercambio de datos de proceso
= t
Timeout_Polled_IO
Devolver sólo los datos de entrada de proceso
Disparar reacción de tiempo de desbordamiento en el bus de campo y
devolver los datos de entrada de proceso
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
I
4
0 0
®
o el teclado
LED BIO
Verde continuo
Verde continuo
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