Intercambio De Explicit-Messages (Datos De Parámetro) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

5.3 Intercambio de Explicit-Messages (datos de parámetro)
Tarea En este programa se deben intercambiar datos de parámetros entre el control y el
variador.
El intercambio de datos de parámetros entre variador y SLC500 se lleva a cabo a través
de los llamados M-Files (→ Instrucciones de instalación del módulo de escáner de
DeviceNet).
Dentro de los M-Files está reservada una zona de memoria de palabra 224 a 255 para
los Explicit Messages. La estructura de esta zona de memoria se muestra en la figura
siguiente.
La zona de memoria se subdivide en dos zonas:
•
•
En el siguiente resumen se describen con mayor detalle las zonas de memoria dentro
del M-File.
Zona de memoria
Encabezamiento de
transmisión
Explicit Message Body Class
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Ejemplo de aplicación con PLC de tipo SLC500
Intercambio de Explicit-Messages (datos de parámetro)
Encabezamiento de transmisión (3 palabras)
Explicit Message Body
Función
cmd/status
TXID
Tamaño
Conexión
Servicio
Instance
Attribute
Datos
Longitud Valor Descripción
→ Tabla
cmd: Registro del código de comando
siguiente status: Registro del estado de
transmisión
1 ... 255 Al generar o descargar una solicitud
al escáner, el programa del plan de
contacto del procesador SLC5 asigna
una TXID a la transmisión.
1/2 palabra
3 ... 29 Tamaño del Explicit Message Body
c.u.
(en bytes)
0 Conexión DeviceNet (=0)
0E Get_Attribute_Single (Read)
hex
10 Set_Attribute_Single (Write)
hex
05 Reset
hex
etc. otros servicios conforme a la
especificación para DeviceNet
DeviceNet Class
1 palabra
0 ... 255 DeviceNet Instance
c.u.
DeviceNet Attribut
0 ... 26 0 ... 65535 Contenido de datos
palabras
5
54172AES
35