Control De Válvula Motorizada Sin Retransmisión (Sin Límites); Cálculos Relativos A Los Impulsos De Control, Pasos Y Desviaciones (Sólo Control Sin Límites) - ABB C300 Guía De Programación

4.4 Control de válvula motorizada sin retransmisión (sin límites) – Fig. 4.3
Un controlador de proceso 'sin límites' aporta una salida que es la derivada eficaz del tiempo
correspondiente a la posición del regulador que se requiere; v. gr. mediante una serie de impulsos de
acción integral el controlador indica al regulador no dónde ir (derivada de la posición) sino en qué
dirección desplazarse y hasta dónde. Así pues, el controlador no necesita saber la posición absoluta
del regulador y no se ve afectado cuando éste llega al límite superior o inferior, según determinen los
fines de carrera del regulador (de donde se desprende la expresión 'sin límites').
En el caso de este sistema el regulador final tiene que actuar como un integrador, integrando tanto
los impulsos de apertura y cierre en sentido y en duración, de forma que la posición final del regulador
reproduzca la función de control de 2 ó 3 términos que se desea, debiendo permanecer parada
indefinidamente si no se presentan comandos de apertura ni de cierre.
Al introducirse al regulador una desviación con respecto al punto de consigna, dicho regulador se ve
accionado durante un período de tiempo equivalente al paso proporcional. A continuación el
regulador se ve accionado por los impulsos de acción integral hasta que la desviación se atenga a la
definición de banda de inactividad.
+
Control de
desviación
–
Aumentar
Disminuir
4.4.1 Cálculos relativos a los impulsos de control, pasos y desviaciones
(sólo control sin límites)
Período de tiempo mínimo en el que los impulsos de acción integral están 'ON' ('ACTIVOS') (caso de
una desviación de control fija).
= Tiempo de carrera x % Banda de inactividad
Período de tiempo mínimo (aproximado) entre los impulsos de acción integral
(para una desviación de control fija)
= Tiempo de acción integral x % Banda de inactividad (en segundos)
Duración del paso proporcional
= 2 x
% Desviación de control = Punto de consigna – Variable del proceso
Impulsos de
acción integral
Paso
proporcional
Fig. 4.3 Acción de control sin límites
% Banda proporcional
2 x % Desviación de control
% Desviación de control x Tiempo de carrera en segundos
% Banda proporcional
Rango
Paso
Impulsos de
proporcional
acción integral
(en segundos)
4 CONFIGURACION...
Tiempo
Paso
proporcional
Tiempo
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