Control De Válvula Motorizada - ABB COMMANDER V250 Guia Del Usuario

3.2 Control de Válvula Motorizada – Figura 3.1
COMMANDER V250 es un controlador de proceso sin saltos que proporciona una
salida que es efectivamente el tiempo derivativo de la posición requerida del
regulador, es decir, el controlador señala al regulador, no hacia dónde dirigirse
(posición derivativa), sino en qué dirección viajar y a qué distancia desplazarse, a
través de una serie de pulsos de acción integrales. Por lo tanto, el controlador no
necesita conocer la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el
regulador llega al límite superior o al inferior, según lo determinado por los
interruptores de límite del regulador (lo que se denomina "sin saltos").
Cuando se ingresa una desviación del punto de ajuste, el regulador se dirige
durante un período equivalente al paso proporcional. Posteriormente, el regulador
se dirige por pulsos de acción integrales hasta que la desviación se encuentre
dentro de la definición de banda muerta.
+
Desviación
de Control
–
Aumentar
Disminuir
proporcional
3 MODO DE INSTALACION...
Pulsos de
acción integral
Paso
Figura 3.1 Acción de Control Sin Saltos
Paso
Pulsos de
proporcional
acción integral
8
Tiempo
Paso
proporcional
Tiempo
17