Página 1 ROBOTICS Manual del producto OmniCore C90XT...
Página 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...
Página 3 Manual del producto OmniCore C90XT OmniCore ID de documento: 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Solución de problemas ..................Retirada del servicio ..................Descripción del controlador OmniCore C90XT ....................Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT ............ La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..........Manejo del FlexPendant ..................Seguridad de red ....................Componentes de código abierto y de terceros en RobotWare ........
Página 6 5.2.11 Sustitución de la unidad de accionamiento ..........5.2.12 Sustitución el bus de campo maestro ............5.2.13 Sustitución del módulo de seguimiento del transportador (CTM) ...... Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Kit de herramientas estándar para el controlador ............ Tornillos ......................Especificaciones de peso ................... Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Piezas del controlador ..................Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Cables del manipulador ................9.3.2 Cables del usuario - conectores CP/CS (opción) ........... 9.3.3 Cables del usuario - cable de suelo Ethernet ..........Índice Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10: Revisiones
FlexPendant. • Actualizada la información acerca de los datos de seguridad. • Se han actualizado las imágenes relacionadas con la parada ge- neral. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 14: Datos De Seguridad
Nivel de rendimiento para OmniCore C90XT Los siguientes datos de nivel de rendimiento son aplicables para OmniCore C90XT junto con todos los manipuladores ABB compatibles El OmniCore C90XT proporciona seguridad con estructura de categoría 3 y nivel de rendimiento d según EN ISO 13849-1.
Página 15 1.1.2 Datos de seguridad Continuación Datos de seguridad para la función SafeMove Los siguientes datos de seguridad para la función SafeMove son aplicables a los controladores OmniCore C90XT junto con todos los manipuladores ABB compatibles Funciones de SafeMove MTTF calcu-...
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador
Lea el manual del usuario antes del uso. xx1400001152 El robot se entrega para iniciarse en modo automático xx2100000104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 UL). xx1700000353 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Pro). xx1700000355 Adhesivo de características (ejemplo) xx1900001805 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 Alta tensión en el interior del módulo incluso si el interruptor principal se encuentra en la posición OFF. xx1400001156 En el interior del controlador existen componentes sensibles a las descargas electrostáticas. xx1400001162 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Funciones De Paro Del Robot
Parada Ge- modo normal como en modo automático. neral (GS) La configuración predeterminada es el paro de categoría 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 En RobotWare 7.0 hay dos valores para la entrada de seguridad Emergency Stop, denominados Category1EES (para parada de emergencia externa) y Category1LES (para parada de emergencia en FlexPendant). En RobotWare 7.1 se combinan en Category1ES. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Información Sobre Paradas De Emergencia
3 Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de emergencia. Utilice el FlexPendant o Robot Control Mate. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
Nota El modo manual a máxima velocidad no está disponible en todos los mercados. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Modos De Funcionamiento Del Robot
Iniciar, ejecutar paso a paso y detener la ejecución del programa • Mover manualmente el manipulador. • Programar o realizar el ajuste fino de posiciones programadas del manipulador Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Ajuste de la velocidad (0–100%) • Restablecimiento del puntero de programa (a Main, a una rutina, al cursor, a una rutina de servicio, etc.) Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Acerca Del Modo Automático
Mecanismos de protección • Paro de protección a través de Paro automático, AS Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Funcionamiento
Deben almacenarse fuera del alcance y la vista para que no pueda considerarse por error que están conectados. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Mantenimiento Y Reparación
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 35: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.9 Retirada del servicio 1.9 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 379. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 37: Descripción Del Controlador
2.1 OmniCore C90XT Acerca de OmniCore C90XT El OmniCore C90XT es uno de los controladores compactos de la línea OmniCore C. El controlador OmniCore C90XT ofrece una solución compacta adecuada para la mayoría de aplicaciones con espacio para algún equipo adicional en el interior.
Página 38: Datos Técnicos Del Controlador Omnicore C90Xt
2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT Descripción general del controlador El controlador OmniCore C90XT tiene todos sus componentes en un solo armario. xx1900001447 Referen- OmniCore C90XT cia al dia-...
Página 39 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT Continuación Referen- OmniCore C90XT cia al dia- grama de circuitos Connected Services Gateway (con antena para 3G y Línea de base para WiFi) Switch de Ethernet Opción Ventilador estándar Línea de base...
Página 40 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT Continuación Nota El peso no incluye ningún kit de montaje instalado en el controlador. Condiciones de transporte y de almacenamiento Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -25°C (-13°F) Temperatura ambiente máxima +55°C (+131°F)
Página 41 Fusibles de línea Dentro del controlador OmniCore C90XT no hay fusible integrado. Añadir un fusible (retardado) o un disyuntor automático (clase K) externo según la corriente de plena carga, como figura en la placa de datos del controlador. En la tabla presentada a continuación se muestra la clasificación recomendada para un fusible o un disyuntor...
Página 42 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT Continuación Robot Corriente residual en controlador (mA) IRB 910INV < 30 mA Nota El integrador debe realizar el dimensionamiento de la instalación eléctrica para cumplir los requisitos eléctricos locales.
Página 43: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Manejo Del Flexpendant
• No pellizque el cable para evitar dañarlo. • No tienda el cable sobre cantos afilados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Compruebe siempre el pulsador de paro de emergencia para asegurarse de que funciona correctamente si utiliza un cable de conexión personalizado. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 47: Componentes De Código Abierto Y De Terceros En Robotware
ABB. Con respecto a los programas proporcionados bajo una licencia pública general de GNU y una licencia pública general reducida de GNU, el el licenciatario proporcionará, a petición, una copia...
Página 48: Abb Ability
Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Página 49 2.7 ABB Ability Continuación ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
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Página 51: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el OmniCore C90XT está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 52: Actividades De Instalación
162. Prueba inicial previa a la puesta en servi- Prueba inicial previa a la puesta en servicio cio. en la página 171. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Transporte Y Manipulación
Nota Después de retirar el bloqueo de elevación, apriete los tornillos de plástico (Par: 0,8 Nm-1 Nm) para el armario del controlador. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detenga el desembalaje y contacte con ABB si detecta cualquier daño ocasionado durante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 55: Almacenamiento
3 Instalación y puesta en servicio 3.3.3 Almacenamiento 3.3.3 Almacenamiento Almacenamiento del controlador Para el almacenamiento, consulte Condiciones de transporte y de almacenamiento en la página Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Instalación En El Lugar De Trabajo
La figura siguiente muestra las medidas del espacio en planta del controlador OmniCore C90XT, visto por abajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 De acuerdo con la norma IEC60204-1, el interruptor accionado por la alimentación debe instalarse entre 600 mm y 1 900 mm por encima del nivel de servicio. El interruptor debe ser fácilmente accesible. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Montaje Del Soporte Del Flexpendant
El FlexPendant debe estar colocado siempre en el soporte cuando no se utilice y no se permite el uso por parte de una persona no autorizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 FlexPendant. Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Tornillos: BN33 Tornillo rosca chapa Phillips rela con los tornillos. cabeza alomada ST3.5x16 (4 uds.) Par de apriete: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Recomendación La escuadra se incluye cuando se compra el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Retire la lámina protectora de la cinta. xx2000002357 Presione el soporte en el lugar deseado. Utilice dos tornillos M5 para asegurar el soporte. xx2000002358 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Conexiones Eléctricas
3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore C90XT 3.5 Conexiones eléctricas 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore C90XT Generalidades En la sección siguiente se describen los conectores en las cubiertas del controlador OmniCore C90XT. ¡CUIDADO! Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños...
Página 65 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore C90XT Continuación Descripción Conector para motor Cubierta de TPU Conexión para FlexPendant (conector de TPU) Conector de salida Ethernet Piloto luminoso Motors ON Interruptor de alimentación general Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E...
Página 66: Conexión De Cables Al Controlador
Cable apantallado con un área de al menos 0,75 mm² o AWG 18. ción Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Señales de comunica- tro. ciones de datos • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 360°. B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo del conector. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Para obtener más información acerca de cómo instalar la masa del manipulador, consulte el manual de producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Conexión Del Manipulador Al Controlador
Todos los conectores del controlador se muestran en la sección Conectores en el controlador OmniCore C90XT en la página Categorías principales de cables Los cables que unen el manipulador al controlador se dividen en las categorías siguientes: Categoría de cables...
Página 73: Montaje Del Conector
Vista detallada xx1900001457 Descripción Conector hembra, bloqueo rápido Capuchón acodado M20 Pasacables estanco M20 Tornillo de sellado Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 3 No se usa 4 No se usa 5 No se usa PE, Tierra de protección, puesta a tierra Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Han y empuje la sujeción deslizan- te con un destornillador hasta que alcan- ce su máximo recorrido. xx1900001459 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Controlador Y Puesta A Tierra Del Controlador
Ubicación de punto de puesta a tierra Nota La tierra de todo el armario está conectada al punto X0.PE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 Fusibles de línea Dentro del controlador OmniCore C90XT no hay fusible integrado. El integrador tiene que añadir un fusible o un interruptor automático externo, con arreglo a la corriente nominal a plena carga. Consulte Fusibles de línea en la página...
Página 78 Conecte el cable de alimentación principal al conector de entrada de la alimentación principal X0 y presione el gancho para bloquearlo. Recomendación El cable está bloqueado cuando encaja con un sonido evidente. xx1900001456 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Conexión Y Desconexión De Un Flexpendant
1 En la barra de estado, toque el botón QuickSet. 2 Toque la pestaña Cierre de sesión/Reinicio. 3 En la sección del FlexPendant toque Separar FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 30 segundos. 5 Cuando avanza la cuenta, afloje el anillo de bloqueo y separe el FlexPendant del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Enchufe el conector en el controlador y apriete el anillo de bloqueo. xx1900000975 ¡CUIDADO! Asegúrese de que el botón de parada de emergencia no esté pulsado al conectar el FlexPendant. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Conexiones De Red En Omnicore
Nota El puerto de administración nunca se debe utilizar para más de un cliente a la vez. ABB Robotics no asume ninguna responsabilidad frente a errores/pe- ligros que puedan surgir cuando al puerto de admi- nistración se conecta más de un cliente.
Página 83: Conexiones En El Ordenador Principal
Nota El puerto de administración nunca se debe utilizar para más de un cliente a la vez. ABB Robotics no asume ninguna responsabilidad frente a errores/peligros que puedan surgir cuando al puerto de administración se conecta más de un cliente.
Página 84 El puerto X5 (LAN 4) pertenece al segmento Ability Network. El puerto LAN4 está destinado a la conexión con un módulo Connected Services Gateway para un acceso con firewall al servidor ABB Ability™ Cloud. La conectividad se realiza a través de una Connected Services Gateway integrada (mediante cable, Wi-Fi o 3G).
Página 85 Configuración -> Comunicación -> Administrador de Firewal. Consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore para obtener más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 1 En la pantalla de inicio, toque Configuración y, a continuación, seleccione Red en el menú. 2 Defina la Dirección IP para el controlador y toque Aceptar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Factory Network & Industrial Network PROFINET Robot Controller 1 Robot Controller 2 Private Public Private Public MGMT LAN1 LAN2 LAN3 MGMT LAN1 LAN2 LAN3 Camera xx1900001102 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Configuración De La Conexión De Red
IP. Los números pueden interpretarse erróneamente como números octales. Se pueden experimentar diferentes comportamientos en los controladores virtuales y reales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 FlexPendant. De forma predeterminada, la dirección IP está vacía. Es necesario proporcionar un gateway externo y DNS. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 La configuración se realiza en RobotStudio bajo Configuración -> Comunicación -> Administrador de Firewall donde se puede activar o desactivar los Servicios de Red preconfigurados: xx1900000352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Información relacionada Más información acerca de la configuración de la red en Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Descripciones De Los Conectores
El nivel de protección del armario se verá afectado si no se cumple esta instrucción correctamente. Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Conectores de E/S - Scalable I/O (opcional) xx1900002448 Conectores de salida de Scalable I/O Conectores de entrada de Scalable I/O Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 El nivel de protección del armario se verá afectado si no se cumple esta instrucción correctamente. Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Disposición de los cables del usuario Se recomienda utilizar un cable multinúcleo para la conexión del usuario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Nota La alimentación del bloque de terminales de 24 V está aislada del circuito lógico interno del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 La disposición de los cables recomendada se describe en la siguiente figura. xx2000000433 Conectores correspondientes para proxy de intercambio de señales del robot xx1900002449 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 24 V alimentación suministrada por el controlador del robot solo para el interruptor de parada. No se debe utilizar para ninguna otra función. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 K2-X4 24V_CH1 24V_CH1 ES1+ AS1+ ES1- AS1- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 24V_CH2 24V_CH2 ES2+ AS2+ ES2- AS2- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx1900000060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Interfaz de salida para lámpara de Motors_On. La corriente absorbida máxima es de 50 mA. MON_PB Interfaz de entrada para botón de Motors_On. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Safety PLC ESOUT2 + Relay Relay Output for Indicator Safety Input of Next Stage ESOUT 2- Isola on xx2000001763 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Parámetro Valor Tensión 24V CC Tolerancia de tensión -3% ~ +10% Corriente máx. de sali- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Entrada de alimentación opcional de cliente (Reservada) Tipo Weidmüller SC 3.81 90F SC 3.81/06/90F 3.2SN BK BX 6 Patillas Referencia 1793370000 (o equivalente) Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Configuración De Paros De Seguridad
La parada automática detendrá el robot en modo automático. Nota No es posible configurar tanto la parada automática como la parada general en OmniCore C90XT sin utilizar un bus de campo seguro. Para más información sobre las configuraciones de seguridad consulte Manual de aplicaciones - SafeMove.
Página 106 4 Después de realizar la configuración, es necesario escribir la configuración de seguridad en el controlador y posteriormente es necesario reiniciar el controlador. Recomendación Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore C90XT. Aplique la configuración en el controlador Acción Nota/figura En la cinta de Visual SafeMove, haga clic en Controlador y, a continuación, selec-...
Página 107 Una vez que aprobada la configuración de la parada de seguridad, se debe cambiar el estado de la configuración a Bloqueado en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 RobotWare anteriores a la 7.3. Para incluir la GS en un sistema actualizado, es necesario actualizar la configuración de seguridad o realizar una nueva configuración de seguridad. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Funciones De Paro Programable
Stop at End of Instruction Detiene la ejecución del programa tras completarse la instruc- ción actual. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Tras el paro, es necesario restable- cer el puntero de programa a Main. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Para obtener información sobre el tiempo/distancia de paro para cada robot, consulte Distancias de paro del robot de acuerdo con ISO 10218-1, en las especificaciones del producto. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Sistema De I/O
Buses de campo basados en software disponibles Los siguientes buses de campo basados en software están disponibles como opciones de RobotWare. • EtherNet/IP Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Para obtener más información acerca de cómo instalar y configurar los buses de campo, consulte el respectivo manual. Título del manual Referencia Application manual - DeviceNet Master/Slave 3HAC066562--001 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Scalable I/O, Interno Y Externo
Unidades de Scalable I/O La unidad de E/S DSQC1030 Digital Base pertenece al sistema ABB Scalable I/O, que es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consiste de una unidad base (configuración mínima) y dispositivos complementarios.
Página 116: Instalación De Opciones
La figura muestra la ubicación del arnés de cables para doble SMB en el controlador. xx2000000448 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables de conexión SMB...
Página 117 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 K6.X4, K6.X5 - SMB. xx2000000439 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- na 184 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Instalación De Dispositivos Scalable I/O
DSQC1032 Conectores de E/S analógicos 3HAC060925-001 Complemento de relé [3035-2] 3HAC058666-001 DSQC1033 Relé de conectores de E/S 3HAC060926-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Instalación Del Switch De Extensión Ethernet
La figura muestra la ubicación del switch de extensión Ethernet en el controlador. xx1900001465 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conmutador de extensión Ethernet...
Página 126 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 K4.X6 - A2.X4 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Instalación Del Dispositivo Opcional De Alimentación
La figura muestra la ubicación del dispositivo opcional de alimentación en el controlador. xx2000000447 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Fuente de alimentación...
Página 130 Suspenda el bloque de terminales de 24 v en el soporte y empuje la parte inferior hasta que encaje con un sonido evidente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Instalación De Los Dispositivos De Adaptador De Bus De Campo Esclavo
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 135 Retire la tapa de la ranura de bus de campo utilizando un destornillador. Introduzca el adaptador de bus de campo esclavo y apriete los tornillos. xx1900001917 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Instalación Del Bus De Campo Maestro
El arnés de cable DeviceNet es una opción del conector de proceso. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 138 Ethernet (opción), Connected Services Gateway y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 K4.X6. Si no está instalado el switch de extensión Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Retire los tornillos y levante el proxy de intercambio de señales del robot. xx1900001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 El Connected Services Gateway y el conmu- tador de extensión Ethernet no se muestran en la figura para mostrar información más clara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 El Connected Services Gateway y el conmu- tador de extensión Ethernet no se muestran en la figura para mostrar información más clara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 El Connected Services Gateway y el conmu- tador de extensión Ethernet no se muestran en la figura para mostrar información más clara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja les del robot y apriete los tornillos. M4x8 (4 uds.) xx1900001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Ethernet de 7 puertos (opción), servicios conectados ABB Ability™ y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Instalación De Módulo De Seguimiento De Transportador
Componentes necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Módulo de seguimiento del trans-...
Página 151 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Pruebas funcionales en la pági- 184. Para obtener más información acerca de la opción Conveyor Tracking, consulte Application manual - Conveyor tracking. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Instalación Del Conjunto De Anillo Para Cables
Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E...
Página 154 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Montaje de los cables en el conjunto de anillo para cables Acción Nota/figura Inserte y tienda el cable hasta el anillo para cables KT correspondiente. xx1900002337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Monte de nuevo la cinta de la cubierta en el bastidor. xx1900002335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Tienda los cables a través del rebaje. xx1900002333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Instalación Del Filtro
La figura muestra la ubicación del filtro de aire en el controlador. xx1900001473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 161 Fíjelos con los tornillos. xx1900001492 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Instalación De Dispositivos Complementarios
Equipo Información Conjunto de herramientas estándar Consulte Kit de herramientas estándar para el controlador en la página 449. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Par de apriete: 11,3 Nm-12,6 Nm de anclaje. Retire los cuatro tornillos de plástico. xx1900001450 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Abra la puerta de la caja de extensión. Apertura de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 342 Montaje de los cables en el conjunto de anillo para cables en la pági- 345. xx2000000446 xx2000000689 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Información/figura Instale el equipo en la caja de extensión de acuerdo con sus requisitos. ¡AVISO! ABB solo ofrece la caja de extensión como una encapsulación para dispositivos exter- nos instalados por el usuario. El integrador del sistema es responsable de garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad eléctrica, por ejemplo, la Direc-...
Página 167: Instalación De Módulo De Seguimiento Del Transportador En La Caja De Extensión
Componentes necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Módulo de seguimiento del trans-...
Página 168 Apertura de la puerta en la página 194. Monte el módulo de seguimiento del transportador fijándolo por presión al raíl de montaje. xx1900001913 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Pruebas funcionales en la pági- 184. Para obtener más información acerca de la opción Conveyor Tracking, consulte Application manual - Conveyor tracking. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Instalación De Dispositivos Externos
Solo pueden instalarse equipos LVD en la puerta del controlador. ¡AVISO! ABB solo ofrece la caja de extensión como una encapsulación para dispositivos externos instalados por el usuario. El integrador del sistema es responsable de garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad eléctrica, por ejemplo, la Directiva sobre baja tensión.
Página 171: Prueba Inicial Previa A La Puesta En Servicio
Una vez completada la instalación, realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 184 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 173: Mantenimiento
12 meses Prueba funcional de la salida ES- TUS (probada si se TOP_STATUS en la página 190 utiliza) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Prueba de funcionamiento tras la sustitución de un componente Tras sustituir un componente en el controlador, deben realizarse las pruebas de funcionamiento. Consulte Pruebas funcionales en la página 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Actividades De Inspección
Después de la inspección: Encienda temporalmente la alimentación. Inspec- cione los ventiladores para asegurarse de que funcionen correctamente. Corte la alimentación. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Actividades De Limpieza
No retuerza el filtro para sacar el agua. • Sople con aire comprimido en la direc- ción opuesta al flujo de aire del filtro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Si se utiliza un filtro fino, vuelva a montar un nuevo elemento del filtro polimérico en el fil- tro. Monte de nuevo el filtro de aire. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Limpieza Del Armario Del Controlador
• Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Limpieza Del Flexpendant
Utilice equipamiento de limpieza especificado anteriormente. El uso de cualquier otro equipamiento de limpieza puede acortar la vida útil de la pantalla táctil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 No limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Actividades De Cambio/Sustitución
Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Retirada del elemento del filtro polimérico Acción Nota/figura Retire el elemento del filtro polimérico del filtro. xx2000000421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Pruebas Funcionales
10013 Estado de parada de emergencia. Suelte el pulsador de parada de emergen- cia para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Prueba De Funcionamiento De Los Modos Manual, Automático Y Manual A Máxima Velocidad Con El Flexpendant
Nota El modo manual a máxima velocidad no está disponible en EE.UU. ni en Canadá. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Prueba De Funcionamiento De Dispositivos De Habilitación De Tres Posiciones
20224 Con- flicto en dispositivo de habilitación, la prueba no se ha superado y se debe encon- trar la causa raíz del fallo. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Test De Funcionamiento De Los Contactores De A1.Q1 Y A1.Q2 Dentro De La Unidad De Potencia
Si en el registro de eventos aparece el mensaje de evento 37101 Fallo de frenos, entonces no se ha superado la prueba y se debe encontrar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Prueba Funcional De La Parada De Emergencia Externa
10013 Estado de parada de emergencia. Suelte el dispositivo externo de parada de emergencia para resetear el estado de pa- rada de emergencia externa. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Prueba Funcional De La Salida Estop_Status
Asegúrese de que el dispositivo accesorio ya no está en estado de parada de emer- gencia y se puede resetear. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida
Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 193: Reparación
LED estén apagados, antes de reemplazar los módulos. Nota Al sustituir una pieza en el OmniCore C90XT, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución.
Página 194: Sustitución De Piezas Del Controlador
Gire el mango en el sentido de las agujas del reloj y empújelo para volver a blo- quear la puerta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 5 Reparación 5.2.1 Apertura del controlador de robot Continuación Acción Información/figura Vuelva a girar la llave para cerrar la puerta y retírela. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Sustitución Del Ordenador De Ejes
La figura muestra la ubicación del ordenador de ejes en el controlador. xx1900001462 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 197 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Afloje el tornillo y desconecte: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Preste atención al orificio de bloqueo en el armario cuando lleve a cabo trabajos de montaje y desmontaje. xx1900001485 xx1900001486 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 M4x8 (4 uds.) xx1900001486 xx1900001484 Vuelva a conectar: • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Sustitución De Los Ventiladores
La figura muestra la ubicación de los ventiladores en el controlador. xx1900001463 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Ventilador estándar...
Página 203 5 Reparación 5.2.3 Sustitución de los ventiladores Continuación Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Sustitución De Los Ventiladores Estándar
Retirada del ventilador estándar Acción Nota/figura Desconecte el ventilador estándar: • G1.X2-K2.X17 Retire los tornillo del soporte del ventila- dor. xx1900001488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Sustitución Del Ventilador Estándar
Preste atención al orificio de bloqueo en el armario cuando lleve a cabo trabajos de montaje y desmontaje. xx1900001498 xx1900001489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Sustitución Del Intercambiador De Calor
Retirada del filtro de aire Acción Nota/figura Afloje los tornillos de fijación del filtro de aire. xx1900001491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Nota/figura Desconecte el intercambiador de calor: • G3.X1-K2.X17 Retire los tornillos que fijan el sensor y extráigalo. xx1900001490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Monte de nuevo el intercambiador de calor en su posición de acuerdo con el pasador de ubicación. xx1900001494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Monte de nuevo el cable del sensor y fí- Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja jelo con tornillos. M4x8 (2 uds.) xx1900001490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Sustitución Del Proxy De Intercambio De Señales Del Robot
La figura muestra la ubicación del proxy de intercambio de señales del robot en el controlador. xx1900001464 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Intercambio de señales...
Página 215 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Retire los conectores de acoplamiento aflojando sus tornillos de sujeción. xx1900002339 Extraiga las bridas de cables de los agujeros de bloqueo. xx1900001495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Monte de nuevo los conectores de aco- plamiento y apriete sus tornillos de fija- ción. xx1900002339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Procedimiento Final
Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Sustitución Del Switch Ethernet
La figura muestra la ubicación del switch Ethernet en el controlador. xx1900001465 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conmutador de extensión Ethernet...
Página 221 Retirada del switch de extensión Ethernet (opción) Acción Nota/figura Desconecte: • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 K4.X6 - A2.X4 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Sustitución Del Connected Services Gateway
Para la variante 3G, hay una tarjeta SIM dentro de la unidad. xx1900001466 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 226 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 K7.X2 - A2.X5 Nota El conector K7.X2 está bloqueado; agarre el conector, empújelo para liberarlo y luego retire el conector. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Monte de nuevo el cable en el armario de acuerdo con el registro realizado du- rante el desmontaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Sustitución De La Unidad Scalable I/O
La figura muestra la ubicación del Scalable I/O en el controlador. xx1900001467 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 232 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 E/S por el usuario Empuje suavemente la lengüeta de la base digital y extraiga la base digital. xx1900002446 xx1900002447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Empuje la base digital en el soporte hasta que oiga un claro clic. xx1900002447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Sustitución Del Ordenador Principal
La figura muestra la ubicación del ordenador principal en el controlador. xx1900001468 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto módulo del ordenador...
Página 237 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Monte el switch de extensión Ethernet (opción): • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Retire los tornillos que sujetan el ordena- dor principal. xx1900001877 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Retire los tornillos y levante el proxy de intercambio de señales del robot. xx1900001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Tire cuidadosamente del lado del switch de extensión Ethernet y gírelo bien para sacarlo del soporte. xx1900001881 xx1800000491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Connected Services Gateway y la super- ficie superior del ordenador principal. xx1800000497 VISTA SUPERIOR xx1900001884 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2000000419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 M4x8 (4 uds.) xx1900001880 Introduzca las bridas de cables en los agujeros de bloqueo. xx1900001879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Ethernet de 7 puertos (opción), servicios conectados ABB Ability™ y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Ethernet (opcional), Connected Services Gateway, Scalable I/O (opcional) y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Para el Connected Services Gateway wired, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Retire los tornillos y levante el proxy de intercambio de señales del robot. xx1900001887 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Tire cuidadosamente del lado del switch de extensión Ethernet y gírelo bien para sacarlo del soporte. xx1900001888 xx1800000491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Tire con cuidado de la parte lateral del Connected Services Gateway y gire fuertemente para sacarlo del soporte. xx1900001890 xx1800000495 VISTA SUPERIOR Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Asegure el ordenador principal con los Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja tornillos. M4x8 (2 uds.) xx1900001892 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Connected Services Gateway y la super- ficie superior del ordenador principal. xx1900001890 xx1800000495 VISTA SUPERIOR Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 M4x8 (4 uds.) xx1900001887 Introduzca las bridas de cables en los agujeros de bloqueo. xx1900001886 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro- bot (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264: Procedimiento Final
Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Lea el número de serie en el frente del controlador y escríbalo en el campo Nú- mero de serie. Toque Siguiente. xx2000000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 De esta forma se ha completado la te para asegurarse de que coincidan. restauración del número de serie. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Sustitución De La Unidad De Alimentación
La figura muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx1900001469 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de alimentación...
Página 268 A1.X12 - T4.X3 • A1.X1 - Entrada de alimentación (X0) • A1.X6 A1.X7-T2.X1 and AC Bloque de terminales Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja que encaje en la placa de montaje y M4x8 (2 uds.) apriete los tornillos. xx1900001895 xx1900001896 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272: Sustitución De La Alimentación
La figura muestra la ubicación de la alimentación en el controlador. xx1900001470 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Fuente de alimentación...
Página 273 Retirada de la línea base de alimentación Acción Nota/figura Desconecte: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Retirada de la fuente de alimentación Acción Nota/figura Retire la pinza terminal junto a la fuente de alimentación con un destornillador. xx1900001907 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Retirada de la fuente de alimentación Acción Nota/figura Retire la pinza terminal junto a la fuente de alimentación con un destornillador. xx1900002443 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Sustitución De La Unidad De Accionamiento
La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx1900001471 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 283 Retirada de la línea base de alimentación Acción Nota/figura Desconecte: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 CC y desplace el cable hacia el otro lado. xx1900001900 Corte la brida de cables para el cable EtherCAT. xx1900002338 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Retire los tornillos de fijación y desengan- Destornillador largo che la unidad de accionamiento de los dos encajes. xx1900001898 xx1900001899 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja hasta que encaje en la placa de montaje M4x8 (4 uds.) y apriete los tornillos. xx1900001898 xx1900001899 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Sustitución El Bus De Campo Maestro
La figura muestra la ubicación del bus de campo maestro en el controlador. xx1800003420 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 291 Ethernet (opción), Connected Services Gateway y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 K4.X6. Si no está instalado el switch de extensión Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Retire los tornillos y levante el proxy de intercambio de señales del robot. xx1900001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 El Connected Services Gateway y el conmu- tador de extensión Ethernet no se muestran en la figura para mostrar información más clara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 El Connected Services Gateway y el conmu- tador de extensión Ethernet no se muestran en la figura para mostrar información más clara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 El Connected Services Gateway y el conmu- tador de extensión Ethernet no se muestran en la figura para mostrar información más clara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja les del robot y apriete los tornillos. M4x8 (4 uds.) xx1900001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Ethernet de 7 puertos (opción), servicios conectados ABB Ability™ y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Sustitución Del Módulo De Seguimiento Del Transportador (Ctm)
La figura muestra la ubicación del módulo de seguimiento del transportador en el controlador. xx1900001472 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Módulo de seguimiento del trans-...
Página 305 Retirada del módulo de seguimiento del transportador (opcional) Acción Nota/figura Desconecte: • B1.X1 - K2.X19.1 & K2.X19.2 • B1.X7 - K4.X1-5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Sustitución Del Filtro De Aire
La figura muestra la ubicación del filtro de aire en el controlador. xx1900001473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 310 Acción Nota/figura Afloje los tornillos de fijación del filtro de aire. xx1900001491 Retire el filtro de aire. xx1900001492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Seguridad eléctrica en la página Monte de nuevo el filtro de aire en el ar- mario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Sustitución De Piezas En Los Paneles
La figura muestra la ubicación del conector para señal del manipulador. xx1900001476 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables de conexión SMB...
Página 314 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 K6.X4, K6.X5 - SMB. xx1900001914 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318: Sustitución Del Conector Del Motor
La figura muestra la ubicación del conector del motor en el controlador. xx1900001478 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Cables de alimentación BT de mo-...
Página 319 Equipo Referencia Nota Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Sustitución Del Conector Del Motor
• T4.X7, T4.X8, T4.X9 • X1 - K2.X7 & X22 • PE.5 & PE.6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 194. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324: Sustitución Del Adaptador De Bus De Campo Esclavo
La figura muestra la ubicación del adaptador de bus de campo esclavo en el controlador. xx1900001474 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 325 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Introduzca el adaptador de bus de campo esclavo y apriete los tornillos. xx1900001917 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- na 184 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Sustitución De La Entrada De Alimentación
La figura muestra la ubicación de la entrada de alimentación en el controlador. xx1900001479 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables de entrada CA con...
Página 330 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Retire los tornillos de fijación. xx1900001918 Empuje la entrada de alimentación hacia dentro del armario. Extraiga la entrada de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 M4x8 (4 uds.) xx1900001918 Vuelva a conectar: • X0 - Q0. X0 - A1.X1. • PE.3 & PE.4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334: Sustitución Del Conector De Señal De Hmi (Flexpendant)
La figura muestra la ubicación del conector de señal de HMI en el controlador. xx1900001475 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables conexión TPU...
Página 335 Los cables se tendrá que instalar en la misma posición. Desconecte: • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 5.3.5 Sustitución del conector de señal de HMI (FlexPendant) Continuación Acción Nota/figura Retire los tornillos. xx1900001921 Retire la placa de cubierta. xx1900001922 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Utilice la misma posición donde se retiró el conector de señal de HMI. Monte la placa de cubierta. xx1900001922 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340: Sustitución Del Conjunto De Anillo Para Cables
Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E...
Página 341 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Liberación de los cables del conjunto de anillo para cables Acción Nota/figura Desenrosque el bastidor de entrada de cables de la pared de cierre. xx1900002332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Retire los tornillos de fijación del bastidor y de la cinta de la cubierta. xx1900002334 Retire la cinta de la cubierta del bastidor. xx1900002335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Retire el cable desde el anillo para cables KT correspondiente. xx1900002337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 M5x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349: Sustitución Del Conjunto De Anillo Para Cables
Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E...
Página 350 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Liberación de los cables del conjunto de anillo para cables Acción Nota/figura Desenrosque el bastidor de entrada de cables de la pared de cierre. xx1900002332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Retire la cinta de la cubierta del bastidor. xx1900002335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Retire el cable desde el anillo para cables KT correspondiente. xx1900002337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 M5x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358: Sustitución Del Arnés De Cables Ethernet Con Salida Con Cable
La figura muestra la ubicación del arnés de cables Ethernet con salida con cable. xx1900001482 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables Ethernet con sali-...
Página 359 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Retirada del arnés de cables Ethernet con salida con cable Acción Nota/figura Retire los tornillos. xx1900001921 Retire la placa de cubierta. xx1900001922 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Utilice la misma posición donde se retiró el arnés de cables Ethernet con salida con cable. Monte la placa de cubierta. xx1900001922 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364: Sustitución Del Indicador Led
La figura muestra la ubicación del indicador LED. xx1900001483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 365 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx1900001446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 5.3.9 Sustitución del indicador LED Continuación Retirada del indicador LED Acción Nota/figura Retire los tornillos. xx1900001921 Retire la placa de cubierta. xx1900001922 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Inserte el indicador LED en la cubierta desde el exterior de la puerta y el tornillo desde el interior y enrósquelos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Inserte los terminales (X1 y X2) de los cables en la lámpara y fíjelos con torni- llos. xx1900001926 Monte la placa de cubierta. xx1900001922 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Cierre de la puerta en la página 194. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Sustitución De Piezas Del Flexpendant
Tapa del cable de alimentación Cable de alimentación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables conexión TPU...
Página 371 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación de la tapa del cable de alimentación. xx1800001189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Retire la tapa del cable de alimentación. xx1800001190 Desenchufe los dos conectores del FlexPendant. xx1800001748 Retire el cable de alimentación. xx1800001192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Monte el cable de alimentación. xx1800001193 Vuelva a conectar el cable de alimenta- ción al FlexPendant. xx1800001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 M4x8 (3 uds.) xx1800001196 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 184. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375: Sustitución De La Protección Del Joystick
La figura muestra la ubicación de la protección del joystick en el FlexPendant. xx1800001197 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Protección de joystick...
Página 376: Retirada De La Protección Del Joystick
Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación. xx1800001198 Retire de la protección del joystick. xx1800001199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Monte la protección del joystick. xx1800001200 Asegure con tornillos. xx1800001206 Tornillo de cabeza avellanada: ST2.9 X 10 (6 uds.) Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378: Sustitución De La Cinta De Sujeción
La figura muestra la ubicación de cinta de sujeción en el FlexPendant. xx1900000771 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore C90XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Cinta de fijación...
Página 379: Retirada Del Servicio
Para eliminar todos los datos del controlador OmniCore utilice la función Borrar datos de usuario (parte de la función Borrar sistema RobotWare) en RobotWare. Consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380: Información Medioambiental
El producto no contiene silicona por diseño, aunque podría haber un mínimo riesgo de contaminación durante la producción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el OmniCore C90XT según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
Página 382 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 383: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385: Síntomas De Fallo Para Solución De Problemas
Fallo de regrabación de firmware en la página 404 • Exactitud de trayectoria poco uniforme en la página 405 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: En El Controlador No Se Ilumina Ningún Led
Main switch Power AC input Power unit proxy supply 24V HMI 24V HMI FlexPendant connection 24V SYS DRV xx2000000443 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Replace Q0 Abnormal Troubleshoot Check T2.X1 power unit Troubleshoot power supply Not lit Check LED status Problem solved xx2000000444 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 411. • Si el controlador no es para CRB 15000, continúe con el siguiente paso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Si es normal, solucione los problemas de la unidad de alimentación. Consulte Solu- ción de problemas de ali- mentación eléctrica en la página 430. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390: Fallo Durante La Puesta En Marcha
Main switch Power unit Power AC input proxy supply 24V HMI 24V HMI FlexPendant connection 24V SYS DRV xx2000000443 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 427. Si el problema persiste, póngase en contacto con ABB. Recomendación Para obtener más detalles, consulte Circuit diagram - OmniCore C90XT. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393: Fallo De Actualización Del Sistema
C Realizar una reinstalación completa del sistema RobotWare utilizando las utilidades de instalación de RobotWare y luego cargando de nuevo la copia de seguridad antigua. Consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394: Problema Al Soltar Los Frenos Del Robot
Q1 & Q2 Robot signal exchange Motor connector Manipulator proxy K2 Brake signal Brake signal Floor cable Power unit xx1800001835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx1800001836 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Para obtener más detalles, consulte Circuit dia- • Si está bien, vaya al paso gram - OmniCore C90XT. siguiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Problema Al Poner En Marcha O Al Conectar El Flexpendant
ABB o ingenieros de campo de ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 ES & EN & MON & 24V HMI control & feedback A2.K3 HMI connection FlexPendant Ethernet Ethernet Main computer A2 24V PC xx1800001830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Intente restablecer el FlexPendant utilizando el Consulte Operating manual - Omni- botón de reinicio situado junto al puerto USB. Core. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Si no está bien, contacte con su tamente. organización local de ABB. Recomendación Encontrará información detallada en la sección Solución de problemas del FlexPendant en la página 408. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402: Problema Con El Joystick
USB de la parte posterior del FlexPen- sustituya el FlexPendant. dant. Nota El botón de restablecimiento permite restablecer solo el FlexPendant, no el sistema en el contro- lador. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403: El Controlador No Arranca
Solución de problemas del ordenador principal en la página 427. La forma de instalar el sistema se describe en Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Fallo De Regrabación De Firmware
Si el problema persiste, contacte con su organiza- ción local de ABB para obtener información acerca de qué versión de firmware es compatible con su hardware. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405: Exactitud De Trayectoria Poco Uniforme
La forma de calibrar el robot se describe en ejes del robot. el manual de producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Si procede: Compruebe el ajuste de la La orientación tiene una resistencia incorpo- orientación. rada que se debe configurar en los paráme- tros del sistema. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407: Solución De Problemas Por Unidades
Proxy de intercambio de señales Solución de problemas del proxy de intercambio de se- del robot ñales del robot en la página 437 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408: Solución De Problemas Del Flexpendant
Lea el mensaje del registro de eventos de error y siga las instrucciones de las referencias. Para más información acerca del FlexPendant, consulte Operating manual - OmniCore. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409: Solución De Problemas En La Unidad De Accionamiento
La figura siguiente muestra los LEDs indicadores de la unidad de accionamiento: OmniCore C90XT xx1800000575 LEDs de Ethernet (amarillo) LEDs de Ethernet (verde) LED de estado Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Rojo, luz fija Error interno. • Rojo, parpadeante: Error de firmware o fallo de autodiagnóstico. • Verde, parpadeante: Error de comunicación con otro módulo. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411: Solución De Problemas En La Unidad De Alimentación
La figura siguiente muestra los LEDs de la unidad de alimentación: OmniCore C90XT xx1800000576 LEDs de Ethernet (amarillo) LEDs de Ethernet (verde) LED de estado Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413: Diagrama De Flujo De Solución De Problemas
Normal Connection ok Troubleshoot robot Troubleshoot no Power unit is ok signal exchange proxy LEDs are lit xx1800002357 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Si hay un problema con la conexión, repare la • A1.X9 (Unidad de alimenta- conexión y vaya al paso 2. ción) - K2.X4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 La forma de sustituir la unidad se detalla en averiada, sustitúyala y verifique que Sustitución de la unidad de alimentación en la se haya solucionado el fallo. página 267. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416: Solución De Problemas De Buses De Campo Y E/S
E/S se encuentra en el manual del bus de campo o la unidad de E/S correspondiente. Consulte Referencias en la página Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417: Solución De Problemas Del Connected Services Gateway
7.3.6 Solución de problemas del Connected Services Gateway Ubicación La ilustración muestra la ubicación del Connected Services Gateway en el controlador. xx1900001466 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 ENCENDIDO, parpadeando: módem 3G encendido, buscando red. • ENCENDIDO, luz fija: módem 3G encendido y conectado a la red. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421: Procedimiento De Solución De Problemas Para Las Opciones 3G O Wifi
X3. Proceda con el paso 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Sustitución del Connected Services el fallo haya sido solucionado. Gateway en la página 225. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423: Solución De Problemas Del Switch De Ethernet
7.3.7 Solución de problemas del switch de Ethernet Ubicación La figura muestra la ubicación del switch Ethernet en el controlador. xx1900001465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Luz fija: Se ha establecido un enlace de red local LAN. • Off: No se ha establecido un enlace de red local LAN. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425: Solución De Problemas Del Ordenador De Ejes
La figura siguiente muestra los LEDs del ordenador de ejes. xx1800000581 LED de Ethernet (amarillo) LED de Ethernet (verde) LED de estado Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Luz fija: Se ha establecido un enlace de red local LAN. • Off: No se ha establecido un enlace de red local LAN. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427: Solución De Problemas Del Ordenador Principal
La figura muestra la ubicación del ordenador principal en el controlador. xx1900001468 LEDs La figura siguiente muestra los LEDs del ordenador principal: xx1800000585 LED de estado de alimentación Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Ningún color al encendido: Se carga R34 FPGA en la placa prin- cipal. • Amarillo: Acceso (lectura/escritura) a la memoria de almacena- miento interna. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429: Procedimiento De Solución De Problemas
El ordenador principal puede que Consulte Sustitución del ordenador principal esté averiado, sustitúyalo y verifi- en la página 236. que que se haya solucionado el fa- llo. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430: Solución De Problemas De Alimentación Eléctrica
La figura siguiente muestra la ubicación de la alimentación del sistema en el controlador. xx2000000431 LEDs La figura siguiente muestra los LEDs de la alimentación: xx1800000582 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Off: la alimentación tiene un fallo o su tensión de entrada es insuficiente. Pro- ceda con el paso 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Si la conexión tiene fallo, repare la cone- xión. Compruebe que el fallo haya sido eliminado y repita estas indicaciones en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 La unidad de alimentación puede Consulte Sustitución de la alimentación en la estar averiada, sustitúyala y verifi- página 272. que que se haya solucionado el fa- llo. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435: Solución De Problemas Del Adaptador De Bus De Campo Esclavo
Ningún color: La tensión de entrada está fuera de los límites de tensión especificados. • Verde, luz fija: La tensión de entrada está dentro del límite especi- ficado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Rojo, parpadeante continuamente: Error de firmware o fallo de autodiagnóstico. • Verde, parpadeante continuamente: Error de comunicación con otro módulo. Compruebe los mensajes en el FlexPendant Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437: Solución De Problemas Del Proxy De Intercambio De Señales Del Robot
La figura siguiente muestra la ubicación del proxy de intercambio de señales del robot en el controlador. xx1900001464 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 2 • Verde, luz fija: estado alto (24V) de la lógica de salida de paro de emergencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 • Verde, luz fija: La tensión de entra- da de alimentación externa está en el rango normal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Measure AC OK signal High impedance No problem found in robot Troubleshoot power supply Troubleshoot power unit signal exchange proxy xx1800002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Off, el proxy de intercambio de señales del robot está averiado o no tiene suficiente ten- sión de entrada. Proceda con el paso 7. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 445: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446: Normas Aplicables
Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources IEC 60974-10:2014 Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements ISO 14644-1:2015 Classification of air cleanliness Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449: Kit De Herramientas Estándar Para El Controlador
Kit de herramientas recomendado para la solución de problemas Herramienta Nota Herramientas convencionales de taller Contenido especificado anteriormente. Multímetro Cámara Para documentar problemas o procedimien- Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450: Tornillos
Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451: Especificaciones De Peso
Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 452: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453: Repuestos
9 Repuestos 9 Repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto. • Repuestos L1 Las piezas L1 se pueden sustituir en el sitio. Se deben seguir estrictamente las instrucciones de mantenimiento y sustitución presentadas en los...
Página 454: Piezas Del Controlador
Unidades de accionamiento xx1900001930 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC063913-001 Convertidor de frecuencia DSQC3041 Unidades de alimentación xx1900001931 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Nivel re- puestos 3HAC070053-001 Arnés de cables Ethernet con salida con cable Conectores de señal del manipulador (SMB) xx1900001942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Arnés de cables conexión TPU xx1900001943 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC069673-001 Arnés de cables conexión TPU Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Chapa ciega xx2000000453 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC069953-001 Chapa ciega Arnés de alimentación de motor xx1900001944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Conectores de E/S analógicos (com- plementario) 3HAC058666-001 Complemento de relé [3035-2] (com- DSQC1033 plementario) 3HAC060926-001 Relé de conectores de E/S (Complementario) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Tipo Nivel re- puestos 3HNA027579-001 Módulo de seguimiento del transpor- DSQC2000 tador [3103-1] 3HNA029345-001 KIT CONECTOR - DSQC2000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] (opción) 3HAC059424-001 Antena de techo magnética, WiFi (opción) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Cámara de alta resolución Integr Vi- DSQC1021 sion 3HAC051753-003 Cable de alimentación Integr Vision 3HAC051736-003 Cable Ethernet de Integr Vision Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Ventilador estándar Ordenador de ejes xx1900001927 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC029157-001 Ordenador de ejes DSQC 668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463: Ordenador Principal
Fuente de alimentación DSQC3035 3HAC14178-1 Fuente de alimentación DSQC 609 DSQC 609 3HAC13398-2 Fuente de alimentación DSQC 634 DSQC 634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464: Adaptadores De Bus De Campo Esclavos
Tapa de la ranura de bus de campo (base) 3HAC045973-001 Adaptador de bus de campo esclavo DSQC1004 DeviceNet [3030-1] (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Conectores de proceso, bus de campo y E/S xx1900001481 xx1900001928 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC066396-001 Anillo para cables asm (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Nivel re- puestos 3HAC068416-001 Filtro de aire-Filtro fino 3HAC068543-001 Filtro de aire (polimérico) 3HAC068415-001 Filtro de aire-filtro grueso Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC069954-001 Chapa ciega (base) 3HAC066396-001 Anillo para cables asm Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Asa para el switch 6 mm 3HAC070308-001 Conector para entrada de alimenta- ción CA Proxy de intercambio de señales del robot xx1900001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Pinza terminal xx2000000529 xx1900001940 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAB7983-1 Pinza terminal Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 K2.X10 3HAC066521-001 Arnés de cables de sensor de tempe- Arnés de cables ratura K2.X21 - Sensor de temperatura Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Arnés de cables K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Arnés de cables de seguridad de Arnés de cables doble canal K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Partes De Flexpendant
30 m 3HAC065419-001 Cinta de fijación 3HAC068915-001 Cable alargador del FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Cable alargador del FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Cable alargador del FlexPendant, 30 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473: Cables Del Manipulador
Cable de señal, apantallado: 3 m 3HAC067446-001 Cable de señal, apantallado: 7 m 3HAC067446-002 Cable de señal, apantallado: 15 m 3HAC067446-003 Cable de señal, apantallado: 30 m 3HAC067446-004 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474: Cables Del Usuario - Conectores Cp/Cs (Opción)
9.3.2 Cables del usuario - conectores CP/CS (opción) Cables CP/CS, IRB 1100, 1300, 910INV Longitud del cable CP/CS Referencia Nivel del cable CP/CS 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475: Cables Del Usuario - Cable De Suelo Ethernet
Referencia Nivel del cable Et- suelo hernet de suelo Cable de suelo Ethernet RJ45_X, 3HAC067447-002 Cable de suelo Ethernet RJ45_X, 3HAC067447-003 15 m Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 477: Índice
FlexPendant no arranca, 398 diagrama de solución de problemas, 420 FlexPendant no responde, 398 equipo de prueba, 419 frenos no soltados, 394 LED, 418 sustitución, 225 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 27 puertos, 82 modo manual a velocidad reducida, 26 puerto WAN, 88 montaje, instrucciones, 51 puesta a tierra, 76 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 202 seguridad, 34 soporte del FlexPendant, 58 subida al robot, 33 X45 IP20, 96 superficies calientes, 33 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Revisión: E © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Descripción del Controlador

3 Instalación y Puesta en Servicio

4 Mantenimiento

5 Reparación

6 Retirada del Servicio

7 Solución de Problemas

8 Información de Referencia

9 Repuestos

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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