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7.12 Control de motor
7.12.1 Independent Axis
7.12.1.1 Independent Axis [3111-1]
Generalidades
La opción Independent Axis se utiliza para hacer que un eje externo (lineal o
giratorio) funcione de forma independiente de los otros ejes de un sistema de
robot.
Esta opción incluye también la función Axis Reset, que permite poner a cero el
contador de posición del eje desde RAPID. La función Axis Reset resulta útil en
las maniobras repetitivas en las que la puesta a cero mecánica del eje (el retroceso
mecánico del eje) implicaría un peor tiempo de ciclo en el proceso.
Características
Aplicación
Aplicación
Axis Reset
Rendimiento
Los movimientos se realizan con el mismo rendimiento que los ejes adicionales
no utilizados con Independent Axis.
Requisitos
Esta opción no requiere hardware ni software adicional.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
Nota
En la versión actual, no se admite eje adicional.
•
Movimiento de un eje de forma independiente del movimiento del robot
•
Movimientos independientes, programados con posiciones absolutas o
relativas
•
Movimiento giratorio o lineal continuo de un eje
•
Regulación de la velocidad del eje independiente
•
Puesta a cero del contador de posición del eje (ejes 4, 6 y adicional giratorio)
Descripción
Durante el pulido, en ocasiones se requiere un área de trabajo de
gran tamaño en el eje 6 del robot para poder realizar el pulido final
sin detenerse. Por ejemplo, supongamos que el eje ha dado 3 vueltas.
Ahora es posible ponerlo a cero con esta función sin necesidad de
girarlo físicamente en sentido contrario, naturalmente, con esto se
reducen los tiempos de ciclo.
Elección y colocación - En una operación de elección y colocación,
el ángulo de rotación del eje 4 puede aumentar y avanzar hacia el lí-
mite. En lugar de mover el eje 4 de nuevo al ángulo cero se puede
resetear y de esta forma ahorrar tiempo de ciclo en la aplicación.
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7.12.1.1 Independent Axis [3111-1]
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