Ethernet Powerlink; Perfiles De Comunicación Y De Equipos - Festo CPX Serie Descripción Electrónica

3 Puesta a punto
3.3

Ethernet POWERLINK

Ethernet POWERLINK es un protocolo de comunicación basado en Ethernet para aplicaciones de
automatización en tiempo real. Los dos protocolos Ethernet y CANopen se unen en un sistema de
comunicación común.
Más informaciones sobre Ethernet POWERLINK (
3.4 Perfiles de comunicación y de equipos
El nodo de bus CPX-FB40 está basado en el perfil de comunicación Ethernet POWERLINK DS 301.
Es compatible con el perfil de equipo para módulos I/O genéricos conforme a DS 401. Según la
especificación POWERLINK, para perfiles de equipos estandarizados está previsto el margen
6000h ... 9FFFh en el directorio de objetos.
En la configuración I/O de un terminal CPX se distinguen 3 tipos de módulos (digitales, analógicos y
tecnológicos), separados por entradas y salidas.
El resultado son los siguientes objetos:
Tipo de módulo Tipo I/O
Digital Entrada
Salida
Analógico Entrada
Salida
Tecnología Entrada
Salida
Tab. 3.10
Dependiendo de la posición del interruptor DIL 2, es posible la utilización del modo de
diagnosis (bits de estado a través de objeto 2401h o interfaz de diagnosis I/O a través de
objeto 2402h).
La configuración según DS 401 permite la representación clara de todos los datos de proceso I/O en
Automation Studio (AS), de forma correspondiente al equipamiento del terminal CPX. De este modo es
posible una asignación inequívoca de las entradas y salidas.
Además de ser compatible con el perfil de equipo genérico, el nodo de bus también es compatible con
un perfil dinámico (específico del fabricante). Esto permite realizar la configuración de I/O orientada a
las posiciones de enchufe a través de la función de exportación del software Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT).
Hallará el directorio de objetos en el apéndice (
Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español
8 bits 16 bits
6000h –
6200h –
– 6401h
– 6411h
– 6100h
– 6300h
B Directorio de objetos).
www.ethernet-powerlink.org).
32 bits
–
–
–
–
6120h
6320h
33